公开(公告)号：CN118953405A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411083867.8

申请日：2024-08-08

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 梁星亮 ,  朱超 ,  于新刚 ,  吴仕艳 ,  李晨旭 ,  郑彦超 ,  罗绕生 ,  洪武 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  和庆文

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统，涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统，通过设置车辆硬件性能状态监测模块，能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析；通过设置车辆运行风险监测模块，能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险；通过设置图像信息感知模块，能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测；通过设置定位模块，车辆可以实时监测自身位置，及时发现任何位置异常情况；通过设置决策规划模块，能够通过对警报信号进行分析判断，以及对车辆行驶路线的规划和记录；通过设置控制模块，能够根据决策规划模块发出的指令，对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制，保障车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN117826793A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311593438.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 陈青 ,  吴仕艳 ,  郑彦超 ,  李晨旭 ,  朱超 ,  洪武 ,  梁星亮 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  李昕妍

IPC: G05D1/43 ,  E21C41/30 ,  G05D1/622 ,  H04L67/125

Abstract: 本申请是关于一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法，包括：建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统，智能采矿方法的流程包括：智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划，经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务；矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线，经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务，无人驾驶车辆就位开始工作，工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。构建一套基于“云‑网‑车”协同的无人驾驶和有人驾驶混编队智能采矿解决方案，实现矿区剥离和采矿工程的智能排产、远程遥控剥离状况、无人运输和无人自动排土的全流程智能化采矿。

公开(公告)号：CN119296340A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411416026.4

申请日：2024-10-11

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 李晨旭 ,  洪武 ,  朱超 ,  于新刚 ,  梁星亮 ,  郑彦超 ,  吴仕艳 ,  蒋新艳 ,  罗绕生 ,  高媛

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G08G1/052

Abstract: 本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法，包括：当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时，采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数；根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围；获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围，根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域；基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度，避免矿车采用固定参数持续工作，实现了控制系统的实时动态调整，使每一辆矿车在工作时，整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输，从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。