一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法

    公开(公告)号:CN119296340A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411416026.4

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法,包括:当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时,采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数;根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围;获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围,根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域;基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度,避免矿车采用固定参数持续工作,实现了控制系统的实时动态调整,使每一辆矿车在工作时,整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输,从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。

    一种锌合金锭铸造装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116511431A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310680528.7

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明涉及一种锌合金锭铸造装置,属于锌锭铸造设备领域,包括浇筑平台、控制器、防漏装置,浇筑平台上铰接有通过液压缸驱动翻转的倾倒炉,倾倒炉前侧的浇筑平台转动安装有旋转炉,旋转炉侧壁连通有下料管,旋转炉旋转时下料管的尾端可覆盖的弧形范围上均布若干模具,下料管可依次往模具内注入锌液。所述下料管前端设置有其旋转注入锌液时,可将滴落在相邻模具间隙上的锌液分流至模具内的防漏装置。本发明的防漏装置包括在每个模具间隙上均设置了可精准调整的衔接槽,衔接槽不会在两个模具之间滑动,从而其可将连续在间隙上流动的锌液导流至模具中,避免锌液滴落在模具间隙上,避免浪费。

    一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法

    公开(公告)号:CN117826793A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311593438.0

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请是关于一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法,包括:建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统,智能采矿方法的流程包括:智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划,经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务;矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线,经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务,无人驾驶车辆就位开始工作,工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。构建一套基于“云‑网‑车”协同的无人驾驶和有人驾驶混编队智能采矿解决方案,实现矿区剥离和采矿工程的智能排产、远程遥控剥离状况、无人运输和无人自动排土的全流程智能化采矿。

    一种班组安全生产风险控制的方法及系统

    公开(公告)号:CN117592776A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311356360.0

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本申请公开了一种班组安全生产风险控制的方法及系统,属于生产管理技术领域。本申请提供了一种班组安全生产风险控制的方法,通过提前上岗、召开确认会和现场确认风险控制措施,通过作业前风险辨识会和岗位现场交接班,通过一对一的现场交接班和开展班后安全绩效评价会,通过完整实行本申请方法中控制措施的实施,能够解决现有生产过程中班组交接班存在的问题,提高交接班的可靠性、有效性和效率,降低安全风险,从而保障生产的安全和稳定,保障生产的安全和稳定。本申请提供了一种班组安全生产风险控制的系统,可以实现班组安全生产风险控制的集中化管理,帮助班组管理人员更好地了解和应对安全风险,提高安全管理的效率和准确性。

    一种电解锌阴极板剥锌装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116555846A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310710979.0

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种电解锌阴极板剥锌装置,属于电解锌片剥离技术领域;包括两个正对设置在阴极板前后两侧的机架,以及对称设置在机架上的链条提升机构和铲切机构;本发明通过在机架上安装链条提升机构和铲切机构,并在铲切机构中设置转向组件对铲刀的铲切状态和闲置状态进行切换,从而通过链条提升机构带动铲切机构升降,进而带动铲刀升降动作实现对阴极板两侧锌片的剥离,避免了传统剥离装置中采用气缸直接推动铲刀会造成气缸活塞杆受到径向剪切力作用的问题,避免了铲刀铲切过程中转向气缸的活塞杆受到径向剪切力的作用,转向气缸运行稳定,铲刀运行平稳,锌片剥离质量高,剥离效率高,可有效延长转向气缸的使用寿命,提高生产效率。

    一种冶矿渣斗冷却倾倒装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116461924A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310700547.1

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明涉及一种冶矿渣斗冷却倾倒装置,属于冶炼设备技术领域;所述冶矿渣斗冷却倾倒装置包括轨道、移动平台、冷却机构、倾倒机构、输送组件,所述轨道上设有用于转移渣斗的移动平台,移动平台上设有用于使渣斗旋转的转动组件,所述轨道侧面安装有用于对渣斗进行降温的冷却机构,且轨道端头还设有用于将渣斗中矿物倒出的倾倒机构,所述倾倒机构下方安装有用于转运矿物的输送组件。本发明通过设置多条相互连通的轨道,且设置对应多条轨道的冷却机构,通过控制轨道车可实现渣斗自动进行冷却环节,通过设置倾倒机构,可实现自动对渣斗进行翻转倾倒。

    一种工厂不安全行为识别方法和联锁报警系统

    公开(公告)号:CN119516735A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411559023.6

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本申请是关于一种工厂不安全行为识别方法和联锁报警系统,方法包括获取网络摄像头传输数据包,解析得到工厂实时画面;基于实时画面,生成识别结果;判断识别结果是否满足至少一个预设告警条件,若是,则调用预设告警条件对应的系统联锁策略。系统包括网络摄像头、安全行为识别平台和控制器,安全行为识别平台设置有图像处理器、媒体处理平台和安全行为模型,安全行为模型设置有安全行为识别算法。本申请实现智能视频行为分析功能,帮助企业快速发现生产作业过程的违章作业情况,及时制止确保安全作业,促进安全管理工作的常态化。使工厂安全生产管理由被动追溯转变为主动预防,实现精准、智慧、一体化安全管理体系,最终实现企业的降本增效。

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