公开(公告)号：CN113954923B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111290005.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 于璐 ,  张蕾 ,  王伟 ,  郜春海

IPC: B61L27/04

Abstract: 本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统，该方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度，进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制，能够在不超速的前提下，充分利用高速来追击前车，有效减小两车停站时间间隔，保证后车停准。

公开(公告)号：CN119803972A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411920038.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  交控信号科技(北京)有限公司

Inventor： 贾庆东 ,  郜春海 ,  范莹 ,  唐胜楠 ,  张振东 ,  韩佳容 ,  李阳 ,  李凯旋

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明提供一种基于撞软墙模型的测试方法及装置，方法包括：基于撞软墙模型应用前车当前速度和前车当前位置，计算得到执行撞软墙测试后的后车理论移动授权点；基于执行撞软墙测试后的后车实际停车点和后车理论移动授权点进行比较，得到当周期测试结果；撞软墙模型的模型参数包括安全裕量和前车制动减速度。本发明提供的方法，通过撞软墙模型应用前车当前速度和前车当前位置，计算得到执行撞软墙测试后的后车理论移动授权点，基于后车实际停车点和后车理论移动授权点进行比较，调整撞软墙模型的模型参数，实现了去人工化，且高效和准确地撞软墙模型的测试验证，进而提升了基于撞软墙模型构建的列车运行防护系统的安全性和运力。

公开(公告)号：CN119623226A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311182917.3

申请日：2023-09-13

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 郭隆龙 ,  张蕾 ,  肖骁 ,  郜春海

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请提供一种障碍物入侵轨迹预测方法、设备、存储介质，该方法获取障碍物的信息；基于障碍物的信息，通过预先训练的预测模型，预测障碍物的入侵轨迹，其中，入侵轨迹包括未来各时刻的预测信息；预测模型基于循环神经网络RNN‑长短时记忆网络LSTM网络训练，其中，障碍物的历史信息和当前信息为RNN处理的时间序列数据，LSTM基于RNN处理后的数据预测障碍物未来的运动轨迹。本申请的预测方法，通过RNN‑LSTM网络的预测模型，基于障碍物的信息进行入侵轨迹预测，得到障碍物未来各时刻的预测信息，实现了障碍物位置的预测，进而可以根据入侵轨迹判断障碍物是否会与列车发生碰撞，避免事故的发生。

公开(公告)号：CN112465234B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202011391133.8

申请日：2020-12-02

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 赵兴东 ,  王伟 ,  郜春海

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/40

Abstract: 本申请实施例中提供了一种平峰行车计划的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆的运营规则，所述运营规则中包含车辆段施工天窗时段、折返站最小折返间隔、平峰最大行车间隔以及平峰最大满载率；获取每个运行区段在每个时段内每个方向上的断面客流数据，以及每个时段内的最大断面客流数据；基于所述运营规则、所述断面客流数据以及所述最大断面客流数据，生成平峰行车计划，所述平峰行车计划中包含平峰行车的最短持续时间、分时段的平峰行车交路以及分时段的平峰行车间隔。采用本申请中的技术方案，解决了现有技术中统一平峰行车计划存在的拥堵或者运输资源浪费的技术问题，提高了平峰运行计划的合理性和灵活性。

公开(公告)号：CN114379609B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111592674.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 陈旭 ,  包峰 ,  郜春海

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明提供一种激活电路、方法及轨道车辆，所述电路包括：设置在所述车体上的第一激活模块和设置在所述车底架上的第二激活模块，目标激活模块包括：两个激活接口、受控互锁接口和主控互锁接口；目标激活模块用于在目标激活模块的受控互锁接口未得电且目标激活模块中未形成导电环路情况下，闭合目标激活接口，以使目标激活模块中形成目标导电环路，以及，以使目标激活模块的主控互锁接口得电；第一激活模块的受控互锁接口对应于第二激活模块的主控互锁接口，第一激活模块的主控互锁接口对应于第二激活模块的受控互锁接口。通过两个激活模块之间的互锁以及激活模块中的两个激活接口之间的互锁，实现有且只有一个激活接口可用于轨道车辆激活。

公开(公告)号：CN117829596A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311791225.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 张蕾 ,  孔德浩 ,  李雁 ,  肖骁 ,  王伟 ,  郜春海

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种轨道交通列车运行安全管理方法、装置、设备及介质，其中，方法包括根据列车碰撞的风险因素，获取各风险评估指标；根据各风险评估指标及各风险评估指标间的风险关联关系构建顶层事件为列车运行风险的风险概率推理模型，对风险概率推理模型训练获得训练好的风险概率推理模型；将获取的各风险评估指标数据输入训练好的模型，获得风险概率，并根据风险后果严重程度、安全防护屏障脆弱性等级及风险演进速度计算获得风险评价指标值；基于预设的风险评价指标值确定风险水平，根据风险水平对应预设的风险演进模式，根据风险演进模式对应的响应方式，确定风险缓解措施，以解决现有技术列车故障响应效率低问题。

公开(公告)号：CN116384596A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310653976.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 周旭 ,  赵兴东 ,  孙铭 ,  王伟 ,  郜春海

IPC: G06Q10/04 ,  G06F17/10 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种列车时刻表优化方法、装置、电子设备及介质，涉及轨道交通领域，该方法包括：输入各车次列车的原始停站时间以及原始发车间隔、每一行驶区间的运行时间、每一行驶区间在不同时刻所对应的作用力、每一行驶区间在不同时刻所对应的运行速度至列车时刻表优化模型，获取所述列车时刻表优化模型输出的目标停站时间以及各相邻车次的目标发车间隔；根据所述目标停站时间以及所述各相邻车次的目标发车间隔确定各车次列车的时刻表，本发明从再生制动能利用和发车间隔所关联的客流需求这两个角度出发，构建列车时刻表优化模型，能够为城轨列车时刻表的制定提供参考，在降低能耗的同时不降低乘客服务质量。

公开(公告)号：CN113978437B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111413770.5

申请日：2021-11-25

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 曹磊 ,  姜延辉 ,  张春雨 ,  郜春海

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种列车制动力分配方法及系统，方法包括：根据列车网络控制和管理系统TCMS，确定列车的牵引控制单元TCU所处状态；若TCU处于故障状态，则基于TCMS将列车总制动力分配给列车的制动控制单元BCU；若TCU处于正常状态，则基于TCMS将列车总制动力分别分配给BCU和TCU。所述系统执行所述方法。本发明针对列车的不同运行工况，基于列车TCMS网络控制实现列车总制动力的计算与分配，从而实现了列车更好的自动驾驶和控制子系统，降低传输时延，减轻总线负担。

公开(公告)号：CN115195827A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210895832.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 韩康 ,  肖骁 ,  郜春海

IPC: B61L27/20

Abstract: 本申请提供一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的性能参数；获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，列车紧急制动模型根据工况确定；根据性能参数、碰撞场景和安全条件，确定防护速度。本申请引入列车运行工况的动态信息，将列车追踪运行划分为多个场景从而精细化地考虑不同运行场景下的安全防护，可以进一步缩小列车运行间隔，提升行车效率。

公开(公告)号：CN114818135A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210455159.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 孔德浩 ,  宋亚京 ,  张蕾 ,  郜春海

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/06

Abstract: 本申请提供一种列车运行曲线离线优化方法、设备、存储介质，对列车整个运行过程进行离散化，得到多个离散子过程；基于离散子过程构建列车节能优化模型，列车节能优化模型包括目标函数和约束条件；确定列车节能优化模型的最优解；对最优解进行评分，并根据评分优化列车运行曲线。本申请的列车节能优化模型是基于离散子过程构建的可以满足列车动态调整的需求，同时，列车节能优化模型的目标函数由牵引力、行走距离和运行时分构成，约束条件包括运行时分约束、始端终端约束、列车动力学约束和限速约束，使得本申请在优化时充分考虑了线路条件、列车动力学特性等因素对列车运行过程的影响，保证了优化后的列车运行曲线离线不仅节能，而且最优。