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公开(公告)号：CN119418334A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510023212.X
申请日：2025-01-07
IPC: G06V20/68 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06V10/422 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的菠萝成熟度的无损检测方法及系统，本发明涉及蔬果检测技术领域。包括以下步骤：获取已知表面纹理特征参数及颜色特征参数的菠萝外观图像，并对其进行预处理，形成样本图像。基于样本图像建立卷积神经网络预测模型，输入菠萝外观图像并输出相应的特征参数。采集待检测菠萝的外观图像，经过预处理后输入预测模型以获得特征参数，并计算成熟度判断系数。检测待检测菠萝的乙烯和二氧化碳浓度，对成熟度判断系数进行修正，得到精确判断系数。对判断阈值进行动态修正，将精确判断系数与动态阈值对比，发出不同的成熟度判断结果，提供更加精准和全面的成熟度评估，提供了更加高效、准确的决策支持。
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公开(公告)号：CN112806158B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110215360.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置，包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构，压叶架固定连接在机架底部；采收机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮，第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆，第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮，第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆；传动机构包括第一心轴和第二心轴，第一心轴上套装有第二齿轮，第二心轴上套装有第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动；驱动机构包括电机，电机上连接有减速器，减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转，带动第一柔性杆和第二柔性杆对转，将菠萝从植株上分离出来。
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公开(公告)号：CN106171297B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610556700.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。
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公开(公告)号：CN106171297A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556700.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。
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公开(公告)号：CN102612926B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210096276.5
申请日：2012-04-01
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种机械化水果采摘收集运输系统及方法，其系统包括末端采摘装置、伸长臂、伸长臂座、进料斗、输送装置、拖斗和移动装置，拖斗设于移动装置上，进料斗设于移动装置一侧的前方，进料斗和拖斗之间通过输送装置连接，伸长臂一端通过伸长臂座固定于移动装置上，伸长臂另一端设置末端采摘装置；其方法是用户驱动移动装置移动并寻找适合采收的果实，然后通过伸长臂将末端采摘装置送至果实处，通过末端采摘装置摘下果实并抱住送至进料斗，果实进入进料斗后通过输送装置送至拖斗。本发明实现了集水果的采摘、收集和运输于一体的机械化作业，有效提高水果采集运输的机械化程度，提高水果采摘效率的同时，也提高了果实采摘的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102612927B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210096608.X
申请日：2012-04-01
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种果实采摘执行装置，包括支撑主体、支撑主体控制组件、抓臂组件、夹头组件和切割组件，支撑主体呈“7”字形，支撑主体包括相连接的水平件和竖直件，支撑主体控制组件设于支撑主体的外侧面，抓臂组件设于支撑主体的竖直件底部，夹头组件设于支撑主体的竖直件中部，切割组件设于支撑主体的水平件上。本果实采摘执行装置是针对大型果实而提出，其采摘效率高、采摘准确，具有一对可旋转的抓臂，通过抓臂可以抱住截面较大的目标，从而阻止体积较大、较重或外形复杂的果实自由落下，防止果实摔伤，保证果实采摘质量。
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公开(公告)号：CN116326336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310483102.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种双排带链式扶苗器与双轴拉茎辊组的菠萝采收装置，包括采收机构，所述采收机构通过升降装置安装在高床作业机上；所述采收机构包括安装架、两排采收模块以及输送机构；每排所述采收模块均包括用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正的链式扶苗器、用于将菠萝果实从植株上分离的双轴拉茎辊组、设置在双轴拉茎辊组外侧的挡果板、用于驱动所述双轴拉茎辊组进行运动的驱动机构；所述双轴拉茎辊组与所述链式扶苗器之间设有动力传动机构。该菠萝采收装置通过链式扶苗器可以将正常生长或者倒伏的菠萝果实扶正并推送到双轴拉茎辊组的开口中，通过双轴拉茎辊组将菠萝果实从植株上分离，实现菠萝的采收，保证了采收质量。
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公开(公告)号：CN114451135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210175065.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
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公开(公告)号：CN112108867B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010863969.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主体框架，所述的零件智能识别模块与所述的计算机连接，所述的控制机构与所述的计算机连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。本发明提升了制作竹制凉席坐垫生产效率，降低工人的手工劳作强度，实现增加产量、稳定生产率和降低成本。
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公开(公告)号：CN111906852B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010735210.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法，包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构；传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹；锯竹机构设置在传送机构的出料口处，用于切割原竹；下料机构设置在锯竹机构的出料方向，用于对切割好的定长段竹子进行收集；自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器，第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上，第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上；推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板，第一气缸及推板安装在传送机构上，沿出料方向，推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。
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