公开(公告)号：CN115309158A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210940784.0

申请日：2022-08-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 常江 ,  李春圣 ,  王嘉明 ,  常亮 ,  奚琪 ,  薛迪 ,  张连军 ,  刘雅丽 ,  李思远

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。