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公开(公告)号：CN115309158A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940784.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105604678A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410638021.6
申请日：2014-11-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F02B9/00
Abstract: 一种使用汽柴油内燃发动机活塞式二或四冲程机械结构利用电弧放电急速加热气缸中压缩空气产生动力相结合的电动机。它由进气摇背、电弧线、电弧火花塞、气缸盖、排气摇背、排气管、排气门、气缸、排气挺杆、排气挺杆座、排气凸轮轴齿轮、排气凸轮轴、机体、曲轴正时齿轮、曲轴、进气凸轮轴齿轮、进气凸轮轴、点火触发凸轮、无触点触发开关、触发开关线、进气挺杆座、连杆、活塞、强电弧发生器、进气门、进气管和进气挺杆组成。该种电动机曲轴每转动两周，气缸盖上电弧火花塞电弧放电一次，电弧放电急速加热气缸中的压缩空气，使压缩空气爆胀推动气缸中的活塞作功一次，完成一个二或四冲程工作循环过程。
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公开(公告)号：CN110343995A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810288467.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 佳木斯大学
IPC: C23C8/26
Abstract: 一种生成淬硬钢Cr12MoV塑料模具铣削加工表面防腐膜的装置，主要组成部分分为：气体提供装置，气体混合装置，混合气体输出装置，喷嘴夹持装置，操作装置和可编程控制器。通过红外热像仪测量工件表面温度；通过氮气和氩气浓度传感器检测混合气体中氮气和氩气的浓度；通过气压传感器测混合气体的气压，从而获得的氮化膜生成条件，提高氮化膜的致密程度，降低氮化膜生成难度。该装置能冷却铣削加工的切削区，并可使淬硬钢Cr12MoV加工表面生成防腐蚀的氮化膜，提高模具钢加工型腔表面的防腐性能，能代替或者部分代替后续的表面处理操作，同时减弱铣削过程中使用冷却液而对环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN202156776U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120262174.7
申请日：2011-07-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G57/14
Abstract: 本实用新型涉及一种中药蜜丸生产线上的补丸装置，它由：料斗、补丸传送链、链轮、存储装置、药丸孔、光电传感器、药丸主传送带、支撑板、药丸回收装置、架体构成，补丸传送链安装在链轮上，链轮固定在支撑板上，光电传感器安装在药丸主传送带的下端，存储装置装在架体上，存储装置上设有药丸孔，料斗装在补丸传送链的下端，药丸回收装置安装在支撑板上。该产品结构简单，它通过光电传感器可检测到药丸在各通道的缺失情况，并且补丸，工作效率高，降低了工人的劳动强度，减少了药品的二次污染，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN202395825U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120559831.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有键盘的插拔式手机，它由：键盘、声音输出孔、机体、显示屏、音量控制键、挂机按键、功能键、声音输入孔、接机按键、连接卡槽构成。键盘通过连接卡槽与机体组装成一体，机体上分别设有声音输出孔、显示屏、音量控制键、挂机按键、功能键、声音输入孔、接机按键。该产品结构简单，设计合理，键盘部分与整个机体采用卡槽式连接，连接方便、快捷，当不需要键盘的时候，可以将其拆下，便于携带，整个机体仍然可以作为一部完整的手机使用，当有键盘的时候，对于上网冲浪、编辑文档等商务功能有很好的辅助作用，提高了工作效率和手机的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208611692U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821049323.X
申请日：2018-07-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种能实现既可做俯卧撑支架又可做握力练习的S型握力器式俯卧撑支架。它由半S型金属支架、连接杆、弹簧、金属连杆、螺母组成。连接杆两端与两个对称安装的半S型金属支架相连，半S型金属支架可绕着连接杆回转，两半S型金属支架底部由套有弹簧的金属连杆连接，金属连杆一端固定，另一端通过螺母定位。工作时，可将该S型握力器式俯卧撑支架置于地面做俯卧撑支架使用，也可手持半S型金属支架底部做握力器使用，为满足使用者不同锻炼强度需求，可以更换弹性系数不同的弹簧，来达到不同等级力量训练的目的。
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公开(公告)号：CN208130368U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820357481.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种能实现既可做俯卧撑支架又可做握力练习的握力器式俯卧撑支架。它由：主金属杆、金属环柄、销、金属连杆、弹簧、螺母组成。主金属杆两端与两个对称安装的金属环柄相连，两金属环柄由套有弹簧的金属连杆连接，金属连杆两端分别由销和螺母定位。工作时，可将该握力器式俯卧撑支架置于地面做俯卧撑支架使用，也可手持支架两端的金属环柄做握力器使用，为保证使用者锻炼需求，可把销打开，以更换弹性系数不同的弹簧，来达到不同等级力量训练的目的。
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公开(公告)号：CN204443091U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520031156.6
申请日：2015-01-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种锯齿形刀齿深根茎中药材挖掘铲刀，它由：刀体、刃口、锯齿形刀齿、安装孔构成。在刀体的前边沿上设有刃口，刃口上设有等距离排列的锯齿形刀齿，刀体上设有多个安装孔。该产品结构简单，设计合理，由于在刀体的刃口上加工出等距离排列的锯齿形刀齿，入土阻力小，破土均匀，能够有效的切断杂草和秸秆，防止了刀体的缠绕，减少了工作阻力，降低了故障率，作业效率高，挖掘时对中药材根茎没有损伤，提高了中药材的收获质量和等级，有利于推广和应用。
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公开(公告)号：CN204442923U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520031152.8
申请日：2015-01-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种人字形肋条结构表面减阻耐磨深松铲刃，它由：铲体、肋条、安装孔构成。在铲体前端的表面设有等间距排列的多个肋条，肋条为人字形，铲体的末端设有安装孔。该产品结构简单，设计合理，由于在铲体的前端表面设有等间距排列的多个人字形肋条，土壤不容易粘结在铲体上，降低了作业阻力，同时由于人字形肋条结构能够使土壤颗粒在铲体表面的运动方式由滑动式摩擦最大程度的变为滚动摩擦，减少了土壤对铲体的磨损，延长了铲刃的使用寿命，降低了使用成本，有利用推广应用。
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公开(公告)号：CN201671786U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020179167.6
申请日：2010-04-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F04B33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种简便充气装置，它由：气嘴、汽缸、活塞、滑块、连杆、小齿轮轴、小齿轮、把手、手柄、大齿轮轴、大齿轮构成。大齿轮安装在大齿轮轴上，小齿轮安装在小齿轮轴上，大齿轮和小齿轮相啮合，连杆一端和小齿轮相连接，另一端和滑块相连接，滑块和活塞相连接，活塞装在汽缸内。该产品结构简单，采用连杆、滑块机构和齿轮降速机构，使活塞的往复运动转换成齿轮的回转运动，省时、省力，操作方便，提高了作功效率。
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