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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309158A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940784.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN216609002U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220105777.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂安装底座技术领域，尤其涉及一种用于移动机器人与机械臂连接的回转底座结构。其主要针对现有机械臂底座与轨道之间滑动连接后不便于拆卸，且底座与轨道的连接复杂，拆卸维修不便等的问题，提出如下技术方案：包括安装台，所述安装台的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的底部连接有底座，所述底座的底部连接有连接柱，所述安装台的内壁开设有转动槽，所述转动槽内安装有驱动电机。本实用新型结构新颖紧凑，便于将底座与安装台组装固定，且安装方便快速，便于底座设备的检修调整，为底座的转动提供导向，使得机械臂转动作业更稳定，机械臂的使用更为稳定灵活，主要应用于智能加工设备。
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公开(公告)号：CN222603514U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202320403382.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷嘴兼具移动和旋转功能的农药喷洒装置，包括：喷洒装置主体和转动驱动装置，所述喷洒装置主体安装在所述转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于驱动喷洒装置主体转动；所述喷洒装置主体包括：丝杠、丝杆螺母、螺母座、凸台、第二电机和喷头，所述丝杠竖直设置，所述螺母座内安装有可自由转动的所述丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述丝杠上，所述喷头与所述螺母座通过所述凸台连接，所述第二电机用于驱动丝杠转动，进而带动所述喷头沿所述丝杠位移，在一定程度上提高了农药喷洒装置本体的使用效果和实用性。
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公开(公告)号：CN220282790U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322010241.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体的说是一种可旋转搬运机器人，包括车体和收纳装置，车体的上表面转动连接有机械臂，机械臂的表面固定连接有抓手；车体的侧壁设有收纳装置，收纳装置包括收纳盒，收纳盒位于车体的侧壁，收纳盒的侧壁固定连接有固定块，车体上表面固定连接有收纳筒，收纳筒的内壁转动连接有转柱，固定块插设在转柱的内表面，抓手的表面设有两个防滑装置，防滑装置包括防滑套，防滑套套在抓手的表面，抓手的两侧均固定连接有收纳块，收纳块的内壁转动连接有转块；通过设置收纳盒能够方便机械臂拿取多个货物，减少车体往返的次数，而转柱和收纳筒能够方便收纳盒转动。
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公开(公告)号：CN216082013U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122798865.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于转子系统的故障诊断工作台，所述安装工作台底端中部固定连接有连接架，所述安装工作台顶部一侧边部开设有安装槽口，所述安装槽口内侧底端中部嵌入安装有安装滑盒，所述安装滑盒内侧中部转动连接有调节螺杆，本实用新型通过螺栓将辅助检测装置安装到安装滑板顶部，通过扭动转动钮带动调节螺杆进行转动，在调节滑杆的滑动过程中同步带动安装滑板进行滑移，进而通过安装滑板的滑动带动其顶部的辅助检测装置进行移动，使辅助检测装置可以快速的与待检测转子进行对齐，优化了辅助检测装置的安装过程，使辅助检测装置安装起来更加便捷，有效的提高了转子的检测效率。
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