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公开(公告)号：CN117426183A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311509405.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种取苗机构，包括：框架，所述框架的顶部设有输送结构；滑动组件，所述滑动组件设于所述框架的底部；龙门架，设于所述输送结构和滑动组件上，所述龙门架上设有取苗板；限位开关，设于所述框架上，所述限位开关用于限制所述龙门架的移动范围；插针机构，设于所述框架上，所述插针机构用于固定秧苗。该取苗机构的设置，可以实现智能取苗，即不需要有人站在插秧机上，在插秧机作用过程中，专门进行手动供秧，避免人工将秧苗从储秧架中取出，放在秧箱板上；实现了真正的无人化作业，提高了取苗效率。
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公开(公告)号：CN115356097A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211035891.5
申请日：2022-08-27
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种通用土槽试验车，包括车架，车架上设置有多个横梁，车架下安装有轴承座，轴承座内转动安装有车桥，车桥两端安装有行走轮；车架后部固定有两个下拉杆底座，下拉杆底座与下拉杆转动连接，车架上设置有支撑板，支撑板上设置有液压站，车架上设置有两个纵梁，纵梁固定在车架后部，纵梁上设置有上横梁，两个纵梁上分别固定有液压缸底座，液压缸底座与液压缸铰接，液压缸的头部与下拉杆转动连接，上横梁上设置有上拉杆底座，上拉杆底座与上拉杆铰接，车架上安装有镇压装置、平地装置与驱动装置。本发明能够与农机具上的三点式悬挂装置连接，可以方便更换不同类型的农机具进行试验，并且进行土壤恢复。
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公开(公告)号：CN113243174A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110673136.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种可自动续苗的插秧机，包括车体，车体上设置有剪式升降机构，剪式升降机构上固定有储苗装置，储苗装置内部设置有储苗架，储苗架上放置有苗皮；车体的后方设置有输苗装置，输苗装置由输苗装置固定架、上输苗板、过渡板和下输苗板组成，上输苗板背面设置有推升杆，推升杆两端连接有电推杆，过渡板上部设置有拨齿；通过拨齿将苗皮从储苗架上拨到上输苗板，电推杆回缩带动推升杆向下移动，推升杆带着装满苗皮的上输苗板向下移动，上输苗板完全落下后，使上输苗板处在与下输苗板对应的位置，上输苗板内的苗皮能够顺利落入下输苗板内。本发明能够在插秧机缺苗时自动的补足苗皮，节省人力，提高插秧效率，降低作业劳动程度。
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公开(公告)号：CN118476359A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410706976.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机；该取苗装置，包括升降机构，设于车架上，且在升降机构上设有取苗机构，升降机构带动取苗机构做升降运动；储苗架，设于车架上，且位于取苗机构的移动轨迹上；托苗架，设于储苗架上，托苗架上适于放置秧苗，托苗架与取苗机构连接，取苗机构用于带动托苗架，并移动至接苗板的上方；开合机构，设于托苗架上，开合机构具有打开位置和关闭位置，托苗架移动至接苗板的上方，开合机构处于打开位置。能够自动的补足苗皮，能够替代人工供苗，在插秧机工作过程中，针对缺苗情况自动补足秧苗，实现快速、准确、有效地从储苗架中取出秧苗并输送至秧箱板上对应缺苗行上。
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公开(公告)号：CN117461444A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311509397.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机的取苗机构，包括：框架，框架的顶部设有输送结构；移动组件，移动组件设于框架的底部，且在移动组件上设有龙门架，龙门架的一端与输送结构连接；取苗板，设于龙门架上，输送结构驱动龙门架沿移动组件的延伸方向做往复运动，取苗板用于取苗和送苗；限位开关，设于框架上，限位开关用于限制龙门架的移动范围；翻转结构，翻转结构设于框架上。该取苗机构的设置，可以实现智能取苗，即不需要有人站在插秧机上，在插秧机作用过程中，专门进行手动供秧，避免人工将秧苗从储秧架中取出，放在接苗板上；实现了真正的无人化作业，提高了取苗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117378332A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311509402.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种可自动供秧的无人插秧机，包括：车体，所车体上设有车架，车架上设有滑台底座和抬升机构；储苗架，设于车架上；滑动机构，设于滑台底座上，滑动机构靠近储苗架设置；取苗机构，设于滑动机构上，取苗机构包括框架和输送结构、取苗板，输送结构设于框架上，且取苗板设于输送结构上，输送结构输送取苗机构进入至储苗架内，并进行取苗，取苗后输送结构带动取苗板回复至初始位置；该可自动供秧的无人插秧机，可在插秧机缺苗时，能够自动的补足苗皮，自动供秧结构能够替代人工供苗，智能检测插秧机秧箱板上每行秧苗的使用情况，通过第一行程开关和第二行程开关，智能识别储苗架中未使用秧苗的位置。
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公开(公告)号：CN115309158A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940784.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112970358A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110390244.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种寒地玉米秸秆深埋还田机，包括拖拉机、拖拉机后部挂载有秸秆还田深埋施肥装置，拖拉机前部挂载有秸秆粉碎施菌装置；秸秆粉碎施菌装置上设置有传动箱，传动箱与粉碎刀轴以及水泵连接，粉碎刀轴上设置粉碎刀，水泵通过输药管与喷药嘴连接，输药管上设置有电磁阀，电磁阀连接有倾斜开关；深埋施肥装置上从前向后依次设置有深翻犁，施肥机构，秸秆清理板，地轮。本发明提高了秸秆施菌深埋还田作业的工作效率，并且解决了拖拉机轮辙会压紧秸秆造成漏割的问题，施菌器能够按照秸秆粉碎施菌机的工作状况自动启停，也能够将地表的秸秆深埋至土壤30厘米以下的同时根据秸秆还田深埋施肥机的行驶速度施撒氮肥，提高秸秆腐解速率。
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公开(公告)号：CN222515566U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421255053.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市建三江华迈农业科技有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动连续供秧的无人插秧机的取苗装置、插秧机；该取苗装置，包括升降机构，设于车架上，且在升降机构上设有取苗机构，升降机构带动取苗机构做升降运动；储苗架，设于车架上，且位于取苗机构的移动轨迹上；托苗架，设于储苗架上，托苗架上适于放置秧苗，托苗架与取苗机构连接，取苗机构用于带动托苗架，并移动至接苗板的上方；开合机构，设于托苗架上，开合机构具有打开位置和关闭位置，托苗架移动至接苗板的上方，开合机构处于打开位置。能够自动的补足苗皮，能够替代人工供苗，在插秧机工作过程中，针对缺苗情况自动补足秧苗，实现快速、准确、有效地从储苗架中取出秧苗并输送至秧箱板上对应缺苗行上。
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公开(公告)号：CN214676541U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120741582.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01C15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种寒地玉米秸秆深埋还田机的施肥机构，施肥机构包括肥料箱，肥料箱下面设置有施肥箱，肥料箱底部设置有排肥管，排肥管下方设置有传动轴，传动轴上固定有施肥器，施肥器一侧开有凹槽，施肥器位于凹槽一侧的位置上设置有半圆环状的滑槽，滑槽贯穿施肥器，传动轴上设置有凸块，凸块为长条状设置在滑槽内；排肥管的内部设置有挡料板，挡料板为长方形薄板，挡料板长边的一端设置在排肥管的内壁上，挡料板长边的另一端越过凹槽压在施肥器的外边缘。本实用新型通过在施肥器上设置滑槽、凸块以及排肥管的内壁上的挡料板，使寒地玉米秸秆深埋还田机停止工作或换垄时，停止施撒氮肥并防止肥料泄漏。
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