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公开(公告)号：CN117681250A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311745681.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节助力外骨骼的助力性能试验平台及其控制方法，涉及性能测试技术领域，外骨骼助力模拟组件包括背部连接元件和关节驱动元件，两个关节驱动元件分别安装于背部连接元件两端；人体关节模拟组件包括控制器箱、关节模拟电机、大腿模拟元件和平台框架，控制器箱安装于平台框架上，背部连接元件活动安装于控制器箱背板上，两个关节模拟电机对称安装于控制器箱的两内侧壁上，各关节模拟电机均对应连接一大腿模拟元件上端，平台框架上活动安装有用于承托关节驱动元件的支座，关节驱动元件的输出端与大腿模拟元件连接。本发明能够满足个性化设计、优化外骨骼装置和改进控制算法，更好地服务下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。
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公开(公告)号：CN115309158A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940784.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118105193A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410405116.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明属于手术机械手制造技术领域，提供了一种植牙手术机械手及其控制方法，其中一种植牙手术机械手，包括导轨，所述导轨连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动导轨进行位置移动：所述导轨中滑动连接有滑动座，所述滑动座与导轨之间设置有限位组件，所述限位组件用于对滑动座弹性限位；所述滑动座固定连接有连杆，所述连杆转动连接有连接座，所述连接座滑动连接有导向座。本发明中，控制模块根据判断信息对固定组件控制，固定组件中的电动杆迅速收缩，从而避免手术器具与口腔器官发生碰撞，进而造成患者损伤。
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公开(公告)号：CN222603514U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202320403382.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷嘴兼具移动和旋转功能的农药喷洒装置，包括：喷洒装置主体和转动驱动装置，所述喷洒装置主体安装在所述转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于驱动喷洒装置主体转动；所述喷洒装置主体包括：丝杠、丝杆螺母、螺母座、凸台、第二电机和喷头，所述丝杠竖直设置，所述螺母座内安装有可自由转动的所述丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述丝杠上，所述喷头与所述螺母座通过所述凸台连接，所述第二电机用于驱动丝杠转动，进而带动所述喷头沿所述丝杠位移，在一定程度上提高了农药喷洒装置本体的使用效果和实用性。
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公开(公告)号：CN220282790U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322010241.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体的说是一种可旋转搬运机器人，包括车体和收纳装置，车体的上表面转动连接有机械臂，机械臂的表面固定连接有抓手；车体的侧壁设有收纳装置，收纳装置包括收纳盒，收纳盒位于车体的侧壁，收纳盒的侧壁固定连接有固定块，车体上表面固定连接有收纳筒，收纳筒的内壁转动连接有转柱，固定块插设在转柱的内表面，抓手的表面设有两个防滑装置，防滑装置包括防滑套，防滑套套在抓手的表面，抓手的两侧均固定连接有收纳块，收纳块的内壁转动连接有转块；通过设置收纳盒能够方便机械臂拿取多个货物，减少车体往返的次数，而转柱和收纳筒能够方便收纳盒转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204256198U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420831024.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 佳木斯大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型的基于位置服务的实时气象信息分享设备涉及到计算机网络领域，是由气象监测终端、服务器以及个人终端构成，一个以上的气象监测终端通过网络与服务器进行通信，所述的个人终端通过网络与服务器进行通信，该气象监测终端内设有气象参数监测模块、通信模块、定位模块、处理器以及电源，且气象参数监测模块、通信模块、定位模块、电源分别与处理器电路联接。该基于位置服务的实时气象信息分享设备，利用了多种传感器组成的气象参数监测模块，能够实时地监测到各种需要的气象信息，并将这些信息上传至服务器进行统合，在一定数量的设备的存在下，利用大数据分析甚至可以得到一个城市当前的气象地图，对于指导人们的出行等具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN203651953U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320802985.0
申请日：2013-12-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种非完整轮式移动机器人，它由:载物平台、发射接收天线、控制操作面板、车体、车轮、数据线、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块构成。载物平台安装在车体的上端，发射接收天线安装在车体的前后两端，控制操作面板、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块分别安装在车体内，控制操作面板与中央控制模块相连接，中央控制模块分别与运动控制模块、发射接收控制模块相连接，车轮安装在车体的下端。该产品结构简单，体积小，重量轻，节省能源，车体可自动前进转向和后退，准确到达指定地点，运动范围大，不需人工遥控完成，遇到障碍物时可自动识别避障，并能重新规划行走运动路径，使用操作方便，制作成本低。
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公开(公告)号：CN202301253U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120406157.6
申请日：2011-10-24
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式电磁多路换向阀，它由：安全阀总成、双作用阀体总成、后盖总成、螺栓、出油口、第一、二、三、四油道、进油口、带锁阀体、电磁体总成、换向阀芯、钢球、单向阀座、液控柱塞构成。安全阀总成、双作用阀体总成、带锁阀体通过螺栓联接成一体，安全阀总成上设有进油口，后盖总成上设有出油口，双作用阀体总成上设有第一油道、第二油道、第三油道和第四油道，钢球安装在单向阀座内，它与液控柱塞相联接，并安装在带锁阀体上，电磁体总成、换向阀芯分别安装在带锁阀体上。该产品结构简单，阀片个数可根据需要自由组装，易实现远程自动控制，体积小、操作方便，每路都有液压锁，且液压锁可根据需要安装和拆除。
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公开(公告)号：CN201520924U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920100953.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: D21F7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种造纸机断纸控制器，它由：前面板、显示屏、数字按键、信号插座、通信接口插座、电源插座、确认按键、安装孔、设定按键、散热孔、向右按键、向左按键、向上按键、向下按键、报警按键、退出按键、后壳体、主控电路板、驱动接口电路板、固定螺钉构成。主控电路板与驱动接口电路板安装在前面板上，电源插座与信号插座分别与主控电路板相联接，通信接口插座与驱动接口电路板相联接，前面板的上部设有显示屏和各种操作按键，前面板卡装在后壳体上。该产品结构简单，设计合理，操作方便，可实时读写各种控制参数，具有自动启动、手动复位，自动定时复位功能，实时显示断纸故障时间、恢复时间、成品纸长度以及造纸机速度。
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公开(公告)号：CN216609002U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220105777.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂安装底座技术领域，尤其涉及一种用于移动机器人与机械臂连接的回转底座结构。其主要针对现有机械臂底座与轨道之间滑动连接后不便于拆卸，且底座与轨道的连接复杂，拆卸维修不便等的问题，提出如下技术方案：包括安装台，所述安装台的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的底部连接有底座，所述底座的底部连接有连接柱，所述安装台的内壁开设有转动槽，所述转动槽内安装有驱动电机。本实用新型结构新颖紧凑，便于将底座与安装台组装固定，且安装方便快速，便于底座设备的检修调整，为底座的转动提供导向，使得机械臂转动作业更稳定，机械臂的使用更为稳定灵活，主要应用于智能加工设备。
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