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公开(公告)号：CN118746249A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410750029.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳捻距测量方法和装置，包括以下步骤：S1、采集钢丝绳图像。S2、对图像进行闭运算处理，先膨胀后腐蚀。S3、对图像中两列像素扫描，找出白色区域中心点作为位置粗估计。S4、根据两列像素粗估计的其中两个作为起始点，找出关联中心点并进行最小二乘法拟合得直线斜率。S5、对图像进行剩余列像素扫描，并找出白色区域中心点。S6、把所有关联中心点结合直线斜率，画出所有直线。S7、计算临近的两组直线的垂直距离，如果小于阈值q，则舍弃其中第二组直线。S8、将得到的所有直线进行组间距离平均计算，乘以钢丝股数得钢丝绳捻距。本发明通过在钢丝绳正面架设摄像机，对钢丝绳进行无接触采集图像，不需要对矿井提升机原有架构进行更改。
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公开(公告)号：CN114920118A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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公开(公告)号：CN118934045A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919001.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法，包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头。本发明通过两垂直布置的视觉传感器对同一尾绳同一高度进行检测可计算出尾绳的空间位置；每帧图像计算出的尾绳位置实时与设定的阈值进行对比，若尾绳位置超出设定的阈值，则尾绳位置调整组件中的喷头喷出气流，给予尾绳一个反方向受力，从而主动避免尾绳与尾绳分隔梁的碰撞摩擦。
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公开(公告)号：CN115096178B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210513387.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的提升容器定位方法，当提升机启动时，容器端相机会识别到提升容器平衡装置上的容器端标记物，触发滚筒端相机开始工作，通过滚筒端相机实时的滚筒端标记物随着滚筒的转动所出现的次数及位置信息，并将所采集的信息传输给信号接收器，信号接收器将信息传递给终端服务器进行灰度处理和二值化处理，并经过计算后，实时的得出提升容器在井筒内的位置，并将其位置信息显示在终端显示器上，给出机房操作人员相关信号，进而控制整个提升系统的开车与停车的相关操作。本发明具有不受矿井深度、钢丝绳弹性伸长、钢丝绳打滑等情况的影响，没有机械性磨损，具有定位精度高，可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN101596490B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200810111515.3
申请日：2008-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 临江千亿硅藻产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硅藻土矿干、湿法集成选矿工艺，属于矿物加工中的非金属矿选矿领域。将中等品位的硅藻土原矿进行干燥后，用具有分散作用的气旋流式分选机进行干法分选。分离出的硅藻精土经煅烧后为硅藻精土I；尾矿随低品位硅藻土原矿用螺旋给矿机给入搅拌擦洗机，加水和适量分散剂进行擦洗分散、除砂、除杂；然后用离心沉降方式连续分离硅藻土和粘土，得到硅藻精土II。本发明硅藻土选矿工艺完全采用物理方法；根据原矿性质和品位不同合理分支、组合采用干法和湿法选矿工艺，连续生产，单位产品用水量低，对硅藻土原矿的适应性好，精矿的产出率高，精矿纯度可以达到一级硅藻土标准，适用于硅藻精土的大规模工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114920118B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210609770.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于钢丝绳张力的立井箕斗卸载残留预警系统及识别方法，通过测量不同速度和载重下箕斗进入曲轨前和进入曲轨打开闸门后钢丝绳的张力，采用基于深度学习的数据拟合方法得到箕斗进入曲轨后和曲轨前的张力差关于载重和速度的表达式，进而得到曲轨阻力；然后通过张力测量装置获取箕斗在不同阶段的卸载残留，结合Kalman数据融合方法得到的融合卸载残留建立3级预警机制；本发明可以对复杂工况下卸载残留状况做出准确分析。
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公开(公告)号：CN114955790B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210511888.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10 , B66B15/06 , B66B19/06 , B66B5/00 , F15B15/28 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。
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公开(公告)号：CN115096178A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210513387.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的提升容器定位方法，当提升机启动时，容器端相机会识别到提升容器平衡装置上的容器端标记物，触发滚筒端相机开始工作，通过滚筒端相机实时的滚筒端标记物随着滚筒的转动所出现的次数及位置信息，并将所采集的信息传输给信号接收器，信号接收器将信息传递给终端服务器进行灰度处理和二值化处理，并经过计算后，实时的得出提升容器在井筒内的位置，并将其位置信息显示在终端显示器上，给出机房操作人员相关信号，进而控制整个提升系统的开车与停车的相关操作。本发明具有不受矿井深度、钢丝绳弹性伸长、钢丝绳打滑等情况的影响，没有机械性磨损，具有定位精度高，可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN114955790A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511888.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10 , B66B15/06 , B66B19/06 , B66B5/00 , F15B15/28 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的张力平衡装置位移检测方法，在提升装置运行的过程中，通过滚筒轴上的磁钢和霍尔传感器来判断钢丝绳张力平衡装置是否到位；PLC检测出到位信号后，视觉传感器识别张力平衡装置上的标识物，将采集到的图像信息传输到计算机，对其进行分析处理。本发明基于机器视觉技术，并结合PLC控制技术，系统整体结构简单，抗干扰能力强，图像采集通过无接触的方式进行，不影响整个提升系统的整体工作。
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公开(公告)号：CN101596490A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810111515.3
申请日：2008-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 临江千亿硅藻产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硅藻土矿干、湿法集成选矿工艺，属于矿物加工中的非金属矿选矿领域。将中等品位的硅藻土原矿进行干燥后，用具有分散作用的气旋流式分选机进行干法分选。分离出的硅藻精土经煅烧后为硅藻精土I；尾矿随低品位硅藻土原矿用螺旋给矿机给入搅拌擦洗机，加水和适量分散剂进行擦洗分散、除砂、除杂；然后用离心沉降方式连续分离硅藻土和粘土，得到硅藻精土II。本发明硅藻土选矿工艺完全采用物理方法；根据原矿性质和品位不同合理分支、组合采用干法和湿法选矿工艺，连续生产，单位产品用水量低，对硅藻土原矿的适应性好，精矿的产出率高，精矿纯度可以达到一级硅藻土标准，适用于硅藻精土的大规模工业化生产。
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