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公开(公告)号：CN116465899A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN116465899B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN115561250B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115561250A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115383282B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115383282A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221836545U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420152028.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型提供一种大型模块吊装吊钩转接连接件，涉及吊钩连接技术领域，包括上拉板和下拉板，上拉板和所述下拉板的上端和下端分别沿水平方向贯穿有通孔，上拉板的下端和下拉板的上端的通孔通过插设销轴固定连接；水平方向上上拉板的尺寸大于下拉板的尺寸，下拉板内设有安装槽，下拉板的上端插设在所述安装槽内。通过上拉板和下拉板连接，将上下尺寸区分开，从而上下端分别适配吊车钩头和圆形过渡梁，上拉板的上部的通孔与吊车钩头自带的销轴连接，下拉板的下端与圆形过渡梁连接，起到承上启下的作用，能为大件吊装采用圆形过渡梁进行钢丝绳分绳提供媒介，保证模块吊装过程中多根钢丝绳布置的角度、上部受力的均衡。
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公开(公告)号：CN220889537U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322143974.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本实用新型公开一种核电厂带肋半球壳体拼装的施工胎架，包括地基、主结构及附属结构，地基设置中心埋件和外圈埋件；主结构包括中心格构柱、圆柱形平台及多个弧形桁架，中心格构柱设于中心埋件上端，圆柱形平台设于中心格构柱上端，多个弧形桁架设于中心格构柱外圈；附属结构包括设于弧形桁架与壳体之间的多个操作平台，各操作平台包括多个环向挂架和走道钢跳板，环向挂架包括沿上下方向延伸设置的连接架、设于连接架中部且沿朝向壳体的方向延伸设置的平台横杆、以及设于平台横杆下侧的调节件，调节件的一端连接连接架下端，另一端连接平台横杆靠近壳体的一端，调节件长度可调；实现“零脚手架”建安一体化的高集成度胎架操作系统，施工灵活性高。
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