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公开(公告)号：CN116465899A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN116465899B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310455049.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号：CN115561250B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115561250A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN118311040A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410500296.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N21/84 , G01N21/01 , G01N21/15 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动爬壁探伤设备及其探伤方法，包括检测车和图像同步车，检测车和图像同步车相对设置在被检测物体的两侧，检测车上设有射线机组件，图像同步车上设有胶片架，放有胶片的暗袋设置在胶片架上，胶片架与射线机组件的激光发射装置相对设置在被检测物体的两侧；检测车和图像同步车上均设有电磁吸附组件，电磁吸附组件将检测车和图像同步车吸附在被检测物体上，检测车和图像同步车上均设有多个驱动轮。显著提升人员安全性：通过使用射线探伤自动爬行机器人替代人工进行射线机的调整与操作，从根本上避免了人员在高处反复登高作业，极大地降低了因坠落、碰撞、疲劳等导致的安全风险，符合核电行业对于人员保护的严格要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665995B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110834222.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊条保温桶远程管理方法和系统，获取保温桶信息和领取焊材的焊工信息，将保温桶信息和焊工信息绑定，使保温桶处于开启状态；获取保温桶加热温度，向保温桶内加热装置发送加热指令；获取取出焊条指令，向焊条顶推装置发送顶推指令预设时间后，向焊条顶推装置发送回缩指令，使顶推杆回缩至初始位置；获取焊条保温桶的存放腔室内焊条的数量、回收腔室内焊条头的数量，当焊条被取出后，焊条头未回收时，将焊条顶推装置锁定，不再进行焊条顶推操作，当焊条头回收后，将焊条顶推装置解锁，可再次进行焊条顶推操作。本发明提出的技术方案的有益效果是：智能信息化管理功能，最大限度减少人为干预，保证焊条在取用和回收过程中的规范合理。
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公开(公告)号：CN112045292B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010864176.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型不锈钢水池模块隔离垫块焊接装置及其焊接方法，自动上料装置设在龙门电阻焊枪架一侧，多个焊枪设在焊枪架上，焊枪架滑动设在龙门横向滑动架的横向架上，横向架两端与龙门纵架滑动连接，龙门纵架两端设在龙门支撑架上，取料横架与竖向滑动架滑动连接，竖向滑动架与纵向滑动架滑动连接，纵向滑动架两端设在取料支撑架上，取料横架上设有多个取料装置，取料横架通过竖向滑动架横向滑动穿过横向架下方到焊枪焊接位置，无人工焊接时四个方向的变换不便，垫块排列密集操作受限的问题。只要设置好各项焊接参数，同时设定好垫块定位，龙门架式电阻焊机可以实现自动焊接，而且焊接过程稳定、输出平稳。
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公开(公告)号：CN112171092A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010954366.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K103/04
Abstract: 本发明提供了一种核电不锈水池钢覆面板高效拼焊设备及方法，它包括用于对待焊接的钢覆面板进行进料输送的进料输送机，所述进料输送机的末端设置有用于对板材焊接的拼焊工装，所述拼焊工装的另一侧对接有出料输送机，所述焊接工装包括焊机行走轨道，所述焊机行走轨道上通过滑动安装有用于焊接的焊机，所述焊机的头部安装有焊枪组件，所述焊机的顶部安装有用于送丝的自动送丝机；还包括用于对整个设备进行控制的控制箱。其利用等离子弧焊机进行不锈钢覆面拼接作业，能够满足车间制作不锈钢覆面拼接的需求，进而提高焊接效率、降低施工成本。
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公开(公告)号：CN113399797B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110654729.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法，通过焊接工装焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，焊接工装包括定位板，定位板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板倾斜对称设置，第一侧板和第二侧板之间留有间隙，定位板两端与第一翻转座和第二翻转座转动连接，第一翻转座上设有第一电机，第一电机与定位板连接，还设有龙门架，定位板设在龙门架一侧，龙门架与地轨滑动连接，埋弧焊机设置在龙门架上。提高了焊接效率，降低了施工成本。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大和较厚较长的直线焊接。
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公开(公告)号：CN115383281A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211086183.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构、焊接装置及方法，包括机座、滑台机构、顶推机构、主轴箱，以及主轴机构；主轴机构包括管状的主轴腔体，主轴位于主轴腔体的内部并与主轴腔体轴承连接，主轴的前端部与锥套连接，锥套内滑动的安装有与之相配合的弹性夹头，弹性夹头远离主轴的一端安装有夹具，所述弹性夹头靠主轴的一端与安装在主轴内的拉管连接，拉管与回转油缸的伸缩杆连接，所述回转油缸与主轴驱动轮连接固定，拉管内安装有顶杆。通过上述结构，主轴机构能够夹持套管和定位待焊工件，对摩擦焊设备旋转主轴要求降低，套管防止待焊工件颤动，并能够使待焊工件与待焊钢板之间均匀升温，焊接质量稳定，提高工件与钢板之间焊接的力学性能。
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