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公开(公告)号:CN116465899A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310455049.5
申请日:2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置,涉及表面缺陷检测分析技术领域,该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构,柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部,且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元;移动小车可滑动地安装于柔性导轨上;焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构,多自由度运动机构安装在移动小车上,视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端,并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测;该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨,利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装,从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号:CN116465899B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202310455049.5
申请日:2023-04-25
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置,涉及表面缺陷检测分析技术领域,该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构,柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部,且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元;移动小车可滑动地安装于柔性导轨上;焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构,多自由度运动机构安装在移动小车上,视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端,并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测;该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨,利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装,从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
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公开(公告)号:CN115561250B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211451568.6
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置,传送组件用于传送平板对接工件,传送组件的传送方向为X轴方向;翻转组件的两侧均设有传送组件,翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上;焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架,两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组,Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组,Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器;运动组件包括X轴直线运动模组,X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘,X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动,圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案,可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号:CN115561250A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211451568.6
申请日:2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置,传送组件用于传送平板对接工件,传送组件的传送方向为X轴方向;翻转组件的两侧均设有传送组件,翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上;焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架,两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组,Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组,Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器;运动组件包括X轴直线运动模组,X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘,X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动,圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案,可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号:CN113665995B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202110834222.3
申请日:2021-07-21
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊条保温桶远程管理方法和系统,获取保温桶信息和领取焊材的焊工信息,将保温桶信息和焊工信息绑定,使保温桶处于开启状态;获取保温桶加热温度,向保温桶内加热装置发送加热指令;获取取出焊条指令,向焊条顶推装置发送顶推指令预设时间后,向焊条顶推装置发送回缩指令,使顶推杆回缩至初始位置;获取焊条保温桶的存放腔室内焊条的数量、回收腔室内焊条头的数量,当焊条被取出后,焊条头未回收时,将焊条顶推装置锁定,不再进行焊条顶推操作,当焊条头回收后,将焊条顶推装置解锁,可再次进行焊条顶推操作。本发明提出的技术方案的有益效果是:智能信息化管理功能,最大限度减少人为干预,保证焊条在取用和回收过程中的规范合理。
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公开(公告)号:CN106481239A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510521767.3
申请日:2015-08-24
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 一种核岛泄洪门,包括门框、门扇、铰链和闭门器,所述门扇通过铰链连接在门框上,在所述门扇的上端安装有闭门器,其特征在于:在门扇的下端设有泄洪孔,在泄洪孔内安装有泄洪板,在泄洪孔内壁的四周固定连接有角铁,并且角铁折弯的一端固定连接在门扇的端面上,在所述角铁的端面上固定连接有一圈向内延伸的钢槽,在钢槽内安置有橡胶圈,本发明提供了一种可以自动泄放水的核岛泄洪门。
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公开(公告)号:CN106468098A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510508576.3
申请日:2015-08-19
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: E04F15/024 , E04F15/22 , E04F15/18
Abstract: 一种抗震活动地板组合件,包括框架和铺设在框架上的若干块地板,所述框架包括若干个支架和桁条,相邻的两个支架之间是通过桁条连接,在地板的四角分别设置一个第一通孔,在每个第一通孔的下方都放置有一个支架,所述地板通过第一通孔与支架采用可拆卸式螺纹连接,并且两块所述地板的一个边缘安置在同一根桁条上,本发明不仅能起到一定的抗震效果,而且可以将支架牢固的固定在地面上,并且在本发明安装后与各个物项不会发生冲突。
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公开(公告)号:CN103381531B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310269166.9
申请日:2013-07-01
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Inventor: 谢利平
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种钢板对接焊接定位装置及方法,定位装置包括C型弯板,连接板,连接板上设有用于固定C型弯板的凹槽,C型弯板固定在凹槽中,一个连接板和二个C型弯板焊接为一个整体形成一个连接件;定位装置还包括一抗剪键,抗剪键焊接于需要对接连接的钢板上,抗剪键上设有圆形孔洞,插销穿插在抗剪键的圆形孔洞中。本发明提供的钢板对接焊接定位装置及对位方法,可满足任何方位的钢板之间的对接定位连接,能够提高钢板坡口之间组对间隙的精度和两块钢板的共面度,对钢板的焊接变形能进行有效控制,能同时对两块钢板在平面内以及平面外的相对位置进行调整,施工方便,操作灵活,受现场环境影响较小;并可作为周转工具重复使用,节约施工成本。
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公开(公告)号:CN103255924B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310134984.8
申请日:2013-04-18
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Inventor: 谢利平
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种钢筋砼剪力墙或柱立筋安装限位装置及方法,它包括立筋保护层限位杆和墙体厚度限位杆,立筋保护层限位杆焊接于墙体厚度限位杆内侧,两者形成墙体立筋限位装置骨架,立筋保护层限位杆内侧位于墙体厚度限位杆之间设有限位杆连接件,立筋保护层限位杆和限位杆连接件之间间隔设有多对立筋纵向间距限位杆,每对立筋纵向间距限位杆之间垂直设有一对立筋横向间距限位杆。本发明施工方便,操作灵活,能够大幅提高混凝土浇筑完成之后立筋的定位精度,能同时控制立筋的纵向和横向两个方向的定位。
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公开(公告)号:CN102995897B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201210493343.7
申请日:2012-11-27
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 一种螺旋上升整体连续浇筑方法,墙体里需要浇筑的混凝土在未凝固状态下高度不超过2.1m,具体包括如下步骤:首先,分层,每层厚度为300mm,一次性将该墙体浇筑6层,高度达到到1.8m,第一层开始浇筑的时间点定义为t;其次,在t+14.5小时开始浇筑第7层;然后,在t+15小时开始浇筑第8-12层;然后,在t+29.5小时开始浇筑第13层;然后t+30小时开始浇筑第14-18层;循此往复,直至浇筑到预定标高,在浇筑的全阶段,未凝混凝土高度始终低于2.1m。本发明解决模块墙体侧压力不足而大大限制混凝土浇筑速度的问题,实现一次性浇筑到墙体顶部的要求,节省工期,避免层与层之间产生的施工接缝。
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