-
公开(公告)号：CN112758314B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011477553.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器，包括机身、两组可变形扑翼机构、两组可倾转多旋翼机构、骨架、尾翼和两组水面漂浮装置；机身包括机架和两个机架连接件；机架包括纵梁和横梁，纵梁的前部和后部均设有开口；两个机架连接件分别安装在横梁的左右两端，尾翼安装在纵梁的后端，两组水面漂浮装置分别安装在两个机架连接件的中部；两组可倾转多旋翼机构安装在两个机架连接件之间，两组可变形扑翼机构分别安装在两个机架连接件的外侧中部；骨架包括前端骨架、连接骨架、后端骨架和环形骨架；前端骨架与环形骨架的前端连接，环形骨架的后端与后端骨架连接，两个机架连接件的两端分别与前端骨架和后端骨架连接，机身位于环形骨架内。
-
公开(公告)号：CN110937108B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910864263.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种可展向主动折叠机翼的双段式扑翼飞行器，包括：机身、机身两侧对称布置的两个可展向主动折叠的双段式机翼和连接在机身后方的尾翼，所述机身包括机架和与所述可展向主动折叠的双段式机翼传动连接的传动机构；所述传动机构包括：减速齿轮组和驱动连接的两套双摇动机构，所述两套双摇动机构在机身中轴线的左右两侧对称布置，减速齿轮组带动两套双摇动机构分别为双段式机翼的扑动传递动力。本发明兼顾灵活机动性和气动性，提升双段式机翼飞行器整体性能。
-
公开(公告)号：CN110143279B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910353866.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器。其包括：扑翼驱动装置、尾翼、机身骨架、机身横梁、电源及控制模块、蒙皮以及在所述机身骨架两侧轴对称设置的两个扑翼结构；每一扑翼结构包括：主翼、副翼、主翼关节、以及副翼关节；所述扑翼驱动装置包括无刷电机、两个齿轮组、两个曲柄、以及两个连杆；所述无刷电机固定在所述机身骨架上，所述无刷电机的输出轴与一个齿轮同轴心连接，将动力传递给两个齿轮组，所述两个齿轮组对称分布于所述机身骨架上，两个曲柄分别与所述两个齿轮组连接，所述两个连杆的一端分别与所述两个曲柄连接；所述两个连杆的另一端分别所述两个扑翼结构的主翼连接。本发明能实现高仿生度的扑翼动作，同时提高飞行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN112758314A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011477553.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器，包括机身、两组可变形扑翼机构、两组可倾转多旋翼机构、骨架、尾翼和两组水面漂浮装置；机身包括机架和两个机架连接件；机架包括纵梁和横梁，纵梁的前部和后部均设有开口；两个机架连接件分别安装在横梁的左右两端，尾翼安装在纵梁的后端，两组水面漂浮装置分别安装在两个机架连接件的中部；两组可倾转多旋翼机构安装在两个机架连接件之间，两组可变形扑翼机构分别安装在两个机架连接件的外侧中部；骨架包括前端骨架、连接骨架、后端骨架和环形骨架；前端骨架与环形骨架的前端连接，环形骨架的后端与后端骨架连接，两个机架连接件的两端分别与前端骨架和后端骨架连接，机身位于环形骨架内。
-
公开(公告)号：CN111604934A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010313223.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔顺机械手，包括仿生手掌以及设置在仿生手掌上的五个仿生手指，五个仿生手指均包括依次远离仿生手掌的第一指节、第二指节以及第三指节，第一指节与第二指节之间通过第一连接件连接，第二指节与第三指节之间通过第二连接件连接，第一连接件与第二连接件均采用硅胶材质制成。另外，该仿生手掌和仿生手指的第一指节、第二指节和第三指节均采用树脂材料制成。本发明的仿生柔顺机械手，采用刚柔结合的设计理念，使机械手具有一定柔顺性的同时还兼备一定的强度，进而降低了对抓取物品的损害，同时也降低了控制难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591095A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010312381.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可栖息的多旋翼飞行爬壁机器人，包括机身、旋翼机构、车轮机构、吸附机构和传动机构，该车轮机构包括行车轮和第一驱动装置，该第一驱动装置驱动行车轮转动以实现机器人的行走功能；该旋翼机构包括螺旋桨和第二驱动装置，该第二驱动装置驱动螺旋桨转动以实现机器人的飞行功能；该传动机构用于带动螺旋桨倾转，当螺旋桨倾转到与墙壁平行时，可实现机器人的爬壁功能；该吸附机构包括吸盘和第三驱动装置，该第三驱动装置驱动吸盘倾转，当吸盘倾转到与墙壁或天花板垂直时，可实现机器人的栖息功能。本发明的飞行爬壁机器人，既可以实现爬壁功能又可以实现飞行功能并且可以在两者之间进行快速转换，可靠性高、稳定性强。
-
公开(公告)号：CN109592032B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811629630.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧多节点的仿生扑翼飞行器，该单侧多节点的仿生扑翼飞行器包括：机翼本体以及两个机翼折叠结构，每一机翼折叠结构包括：第一连杆、第一关节结构、第一臂、第二臂、第三臂、第二关节结构、第三关节结构、第二连杆、驱动机构以及驱动定位件；第一连杆的第一端连接机翼本体，第二端连接第二臂的第一端；第一臂连接机翼本体，第二端连接第一关节结构；第一臂、第二臂、第三臂以及第二连杆形成四连杆机构；驱动机构设置在机翼本体上，输出端通过驱动定位件连接第三臂，并通过驱动定位件带动第三臂以第二关节结构为中心朝第一方向旋转以达到机翼展开状态，朝第二方向旋转以达到机翼收拢状态。本发明能实现机翼的主动式折叠及飞行。
-
公开(公告)号：CN110937108A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910864263.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种可展向主动折叠机翼的双段式扑翼飞行器，包括：机身、机身两侧对称布置的两个可展向主动折叠的双段式机翼和连接在机身后方的尾翼，所述机身包括机架和与所述可展向主动折叠的双段式机翼传动连接的传动机构；所述传动机构包括：减速齿轮组和驱动连接的两套双摇动机构，所述两套双摇动机构在机身中轴线的左右两侧对称布置，减速齿轮组带动两套双摇动机构分别为双段式机翼的扑动传递动力。本发明兼顾灵活机动性和气动性，提升双段式机翼飞行器整体性能。
-
公开(公告)号：CN110143279A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910353866.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种两段柔性变体仿生扑翼飞行器。其包括：扑翼驱动装置、尾翼、机身骨架、机身横梁、电源及控制模块、蒙皮以及在所述机身骨架两侧轴对称设置的两个扑翼结构；每一扑翼结构包括：主翼、副翼、主翼关节、以及副翼关节；所述扑翼驱动装置包括无刷电机、两个齿轮组、两个曲柄、以及两个连杆；所述无刷电机固定在所述机身骨架上，所述无刷电机的输出轴与一个齿轮同轴心连接，将动力传递给两个齿轮组，所述两个齿轮组对称分布于所述机身骨架上，两个曲柄分别与所述两个齿轮组连接，所述两个连杆的一端分别与所述两个曲柄连接；所述两个连杆的另一端分别所述两个扑翼结构的主翼连接。本发明能实现高仿生度的扑翼动作，同时提高飞行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109592032A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811629630.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧多节点的仿生扑翼飞行器，该单侧多节点的仿生扑翼飞行器包括：机翼本体以及两个机翼折叠结构，每一机翼折叠结构包括：第一连杆、第一关节结构、第一臂、第二臂、第三臂、第二关节结构、第三关节结构、第二连杆、驱动机构以及驱动定位件；第一连杆的第一端连接机翼本体，第二端连接第二臂的第一端；第一臂连接机翼本体，第二端连接第一关节结构；第一臂、第二臂、第三臂以及第二连杆形成四连杆机构；驱动机构设置在机翼本体上，输出端通过驱动定位件连接第三臂，并通过驱动定位件带动第三臂以第二关节结构为中心朝第一方向旋转以达到机翼展开状态，朝第二方向旋转以达到机翼收拢状态。本发明能实现机翼的主动式折叠及飞行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.027 seconds)
