公开(公告)号：CN117656124A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311647009.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 北京交通大学唐山研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 曲海波 ,  王昆鹏 ,  周志振 ,  张佳伟 ,  呼布琴 ,  王晓雷 ,  刘文举 ,  王皓乾 ,  郭盛

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种新型具有冗余驱动的仿人柔性并联腕关节，其特征在于，包括：动平台(1)、中间支链(2)、第一驱动支链(3‑1)、第二驱动支链(3‑2)、第三驱动支链(3‑2)、底座(4)。本发明基于仿生学，对人体腕关节的骨性结构与肌肉系统进行仿生设计，采用绳索驱动，具有高刚度承载比，是驱动冗余的，且具有良好的人机交互性能。其可通过3个电机牵拉外置绳索，通过动滑轮将电机的转动转化为绳索的移动，从而实现2自由度运动，适用于工业机器人末端腕关节、仿人手臂腕关节、智能假肢等场合。

公开(公告)号：CN117163333A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311231730.8

申请日：2023-09-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曲海波 ,  刘文举 ,  郭盛 ,  王晓雷 ,  李晓 ,  匡艺丽 ,  王皓乾

IPC: B64U20/50 ,  B64U70/00 ,  B64U50/19

Abstract: 本申请公开了一种具备折叠机翼和快速发射能力的无人机，包括头部模块(1)、折叠机翼(2)、螺旋桨推力组件(3)、控制系统组件(4)、气动管(5)、发射装置(6)。本发明采用一种新型的被动式折展机翼机构，机翼受空气阻力作用被动展开，无需增加外部驱动装置，具有机翼折展比大、可同步驱动展收、机构灵活等特点。无人机外形呈流线型结构，由压缩空气驱动可实现快速发射，在无人机停放或存储期间将机翼折叠起来，结构紧凑，从而占用较少的空间，实现了集储藏、运输、发射于一体的应用目标。