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公开(公告)号：CN119087985A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411265599.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 中国计量科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种远程控制系统的参数测试装置、方法、设备及介质，该系统包括：时间同步模块对第一计时装置和第二计时装置进行时间同步，以使第一计时装置和第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时；第一采集装置在目标时刻，采集第一计时装置的第一时间和第二计时装置的第二时间；其中，目标时刻为远端控制系统从初始时间开始进行业务处理之后的完成时刻；数据处理系统，可读取第一采集装置采集到的第一时间和第二时间，并确定出远程控制系统进行业务处理的目标业务延迟时间，以量化测试远程控制系统参数，帮助企业判断是否满足业务需求。本申请有效提高了企业对远程控制系统的质量控制能力，避免了远程控制系统建设投资浪费。
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公开(公告)号：CN118722756A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410959800.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司
IPC: B61G7/00
Abstract: 本申请公开了一种摘销装置及摘销系统，涉及矿山设备技术领域。摘销装置包括安装组件、摘销组件和调节组件，安装组件用于将摘销装置安装于电机车上；摘销组件设置在安装组件背离电机车的一侧，摘销组件包括吸附件和驱动件，吸附件与驱动件连接，吸附件用于吸附电机车和车厢之间连接的连接销，驱动件用于带动吸附件靠近或远离连接销，以完成摘销或插销动作；调节组件设置在安装组件和摘销组件之间，调节组件与安装组件连接，调节组件远离安装组件的一端与摘销组件连接，调节组件用于调节摘销组件相对于安装组件的位置，并使摘销组件与连接销对齐。本申请能够减少井下工作人员数量，提高其作业的安全性，以及提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN118657751A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410960188.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/73 , G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种道岔状态检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据设定位置信息发送控制指令至转辙机控制器，控制道岔移动到设定位置；获取道岔的实时图像信息和道岔位置信息；将实时图像信息进行图像预处理，获得预测图像；将预测图像输入残差网络预测模型，获得道岔的预测位置信息；若道岔位置信息与预测位置信息对比一致，则对比道岔位置信息与设定位置信息，若信息对比一致，则确定道岔为通行状态，若信息对比不一致，则确定道岔为安全保障状态。本发明在车辆驶入道岔区域前获取准确的道岔位置信息，提前做出相应安全保障措施，提高了有轨运输过程的生产安全，减少对生产进度的影响，适应无人化和自动化的未来需求。
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公开(公告)号：CN115657688A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211670436.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例提供一种机车对位系统、方法及机车，属于机车对位技术领域，其中系统包括：光电传感器，用于当所述机车位于指定零位时，生成零位信号；在对位唤醒模式下，编码器，用于获取相位信号、编码脉冲总数、每圈脉冲数，根据相位信号确定机车的当前行驶方向，根据每圈脉冲数确定当前行驶速度和精准位置信息；雷达传感器，用于获取机车与装矿口的距离偏移量；光电传感器，用于校准每节车厢的位置信息和激活机车对位系统；主控装置，用于根据前述获取的数据生成对位控制指令；根据对位控制指令对机车进行对位控制。这样，机车对位可无人化，提高机车对位的准确度，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN113438734B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110692144.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若在网络检测周期内，未接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定有线网络正常的第一井下定位基站；与第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向其发送带有第一时间戳的目标定位数据；第一井下定位基站根据目标井下定位基站与自身之间的数据传输延迟时间以及第一时间戳，计算目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，一方面实现有线网络异常的目标井下定位基站与井上控制中心之间的数据传输，另一方面，解决了因间接通信导致的数据时间信息不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112169996B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011073602.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度大于等于第一预设高度的情况下，生成推散作业指令，并向单台碎石机发送推散作业指令，以使单台碎石机根据推散作业指令推散矿石堆；在矿石的参数小于预设参数的情况下，生成破碎作业指令，并向单台碎石机发送破碎作业指令，以使单台碎石机根据破碎作业指令进行矿石破碎。借助于上述技术方案，本申请实施例不仅能够减少人工成本，还能够提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN113325826A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110638949.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种井下车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，井下车辆上设置有不同类型的雷达传感器，不同类型的雷达传感器分别设置在所述车辆的不同位置；所述雷达传感器至少包括激光雷达传感器和超声波雷达传感器；所述控制方法包括：利用所述激光雷达传感器采集所述井下车辆预设范围内障碍物的第一状态信息；利用所述超声波雷达传感器采集所述井下车辆预设范围内障碍物的第二状态信息；利用训练好的融合网络，对所述第一状态信息和所述第二状态信息进行融合处理，得到所述障碍物的第一障碍物信息；根据所述障碍物的第一障碍物信息，对所述井下车辆进行控制。本申请能够全面的检测井下车辆周围的障碍物，减少误减、漏检的发生。
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公开(公告)号：CN112198852A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011073942.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B02C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备，该异常处理方法包括：接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式；在切换后的手动运行模式下，对至少一个碎石机进行异常处理操作。本申请实施例可通过将异常的碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式，从而工作人员在地面就可对异常的碎石机进行异常操作处理，以解决碎石机存在着的异常问题，且无需工作人员前往现场进行操作，从而不仅可消除安全隐患，还能够提高异常的处理效率。
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公开(公告)号：CN119828706A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411973269.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种井下铲运机自动驾驶的方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据在井下自动驾驶过程中采集到的初始位置数据，构建出初始驾驶地图，以基于所述初始驾驶地图进行铲运工作；在采集到第一位置数据时，根据所述第一位置数据对所述初始驾驶地图进行更新得到第一驾驶地图；其中，所述第一位置数据为与所述初始位置数据不同的位置数据。本申请可以保障自动驾驶系统有序稳定并可持续运行，增强环境适应性，推动了井下矿业领域的技术发展，促进井下铲运机自动驾驶领域向着智能化、产业化水平提升。
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公开(公告)号：CN118714175B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410960191.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京北矿智能科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/75
Abstract: 本申请提供了一种井下智能作业工艺方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：部署在井下的移动控制中心通过目标网络，向智能采矿设备发送远程控制指令，以控制智能采矿设备按照指令在第一井下采区内执行第一开采任务，并控制智能采矿设备将第一开采任务的任务执行数据实时传送给移动控制中心，以便根据任务执行数据，确定第一开采任务的任务执行进度。这样，本申请通过在井下部署移动控制中心，使得井下作业人员可以在移动控制中心内远程控制采矿设备进行井下作业，在实现无人化采矿的同时，不再需要对全域通信网络提出高要求，有效地减少了矿山采区更换而产生的通信、定位等支撑系统建设成本投入，同时降低了通信链路受损风险。
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