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公开(公告)号：CN113236245A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN113093693A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110291774.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开关于一种面向采煤机运行状态的故障诊断方法，包括以下步骤：实时采集采煤机的特征点的状态参数的数据；对采集的特征点的物理特性进行分析以获得故障点；通过故障算法模型对所述故障点是否被激活进行判断；以及基于判断的结果，实现故障自动解除功能，并且对所述判断的结果进行存储以实现故障信息管理。基于这样的技术方案，能够实现对采煤机运行时各方面的监测，能够实现自动报警并响应的可无人值守方式，并且能够提升采煤机监控智能化程度。
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公开(公告)号：CN113236245B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN114359477B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111544635.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117201902A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311110616.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于云台摄像仪的视频监控方法及装置，涉及煤矿综采监控技术领域，云台摄像仪包括摄像组件、清洁组件、补光组件和感光组件，该方法包括以下步骤：获取采煤机的当前位置与行进信息，控制云台摄像仪组对采煤机进行跟机拍摄，以获取跟拍摄像仪；获取跟拍摄像仪的位置信息、角度信息与摄像信息，以及基于感光组件获得跟拍摄像仪的周围环境亮度参数，并对应调节跟拍摄像仪上补光组件和清洁组件的参数信息。本申请能够同步实现摄像仪的自清洁与补光，自动根据云台摄像仪的拍摄角度、位置和环境亮度，进行补光区域的选择、补光灯的旋转以及亮度调节，并能够实现多机位协同智能补光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779668A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210330163.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制系统，该系统包括服务器、操作座椅和被控设备，其中，操作座椅，用于根据针对被控设备的控制操作，生成被控设备的控制指令，并将控制指令发送到服务器，服务器，用于将控制指令发送到被控设备，并接收被控设备针对控制指令返回的响应结果，由此，基于操作座椅的灵活配置和自由组合并通过服务器实现对被控设备进行协同操控。
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公开(公告)号：CN113917851A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111089156.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提出一种基于数字孪生的虚拟测试环境搭建方法，其中，方法包括：构建所述工作面的数字孪生模型；监听用户端发送的命令或监听控制系统发送的指令；响应于所述命令或所述指令，从所述控制系统中获取工作面数据；向所述数字孪生模型输入所述工作面数据，以获取输出的仿真数据；根据所述仿真数据，展示所述工作面响应于所述命令或所述指令后的工作状态。该方法能够通过控制系统与真实物理工作面实时交互，并映射到对应的工作面的数字孪生模型输出工作面的工作状态，实现对自主割煤的规划与仿真、生产状态实时监控、生产过程仿真、历史开采回放、开采分析。
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公开(公告)号：CN119712101A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411941684.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤机规划截割技术领域，公开了一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统，本方法包括获取环境监测数据，构建第一规划速度曲线；获取地质条件数据，得到不同地质条件下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第二规划速度曲线；获取刮板煤量监测数据，得到不同刮板机承载煤量下的采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第三规划速度曲线；通过整合第一规划速度曲线、第二规划速度曲线和第三规划速度曲线，得到采煤机规划速度曲线；根据采煤机规划速度曲线，控制采煤机截割速度。利用本发明对采煤机规划截割速度进行控制，能够保证采煤机在安全、经济节能、设备低损耗的条件下，以最高速度行走，进而保证采煤机的产量最大。
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公开(公告)号：CN115012928B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN118327571A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443444.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机割煤检测方法、装置及存储介质，该采煤机割煤检测方法包括：获取采煤机位置的时间序列数据；从时间序列数据中识别清浮煤位置；根据识别出的清浮煤位置将时间序列数据分割为多个分段数据，判断各分段数据的类型；遍历时间序列数据，根据清浮煤位置和分段数据的类型确定采煤机的割煤情况。本申请将采煤机位置的时间序列数据的图形特征和采煤机割煤工艺结合，将将割煤过程中位置较为固定且易识别的清浮煤阶段作为关键分割点，对采煤机位置的时间序列数据进行分割，根据分割后各分段数据的类型和清浮煤阶段的组合能够对割煤情况进行精准识别判断，且既考虑割煤整体趋势又兼容局部异常情况，适应性强。
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