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公开(公告)号：CN109343370B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811457904.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间电源控制器动态环境仿真系统及方法，包括：太阳能模拟阵列模块、蓄电池模拟模块、程控电子负载模块和仿真数据控制模块。本发明根据太阳能电池阵的在轨工作参数，动态模拟太阳能电池阵产生电能，将所述产生的电能传输给外部电源控制器，并根据仿真数据控制模块的控制指令向蓄电池模拟模块充电，程控电子负载模块模拟航天器上的负载消耗所述外部电源控制器供电的电能；仿真数据控制模块控制蓄电池模拟模块的充放电，并采集各模块的输出参数，向外显示。本发明为太阳能电池阵与蓄电池、电源控制器全系统的性能仿真测试系统，提高了航天器电源系统地面测试覆盖性和测试效率。
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公开(公告)号：CN110672268B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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公开(公告)号：CN113885308B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN110672268A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119354544A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411137282.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M15/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。
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公开(公告)号：CN119197707A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411371854.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01F23/80
Abstract: 本发明涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，包括：进行液位传感器当前节数判别；采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算；采用体积外推方法进行拐点区液位高度计算：若当前节数为奇数节，当三角波电压第一次小于Umin+ΔV时，或者，若当前节数为偶数节，当三角波电压第一次大于Umax‑ΔV时，利用此时刻前T0时间内的液位体积数据，进行最小二乘拟合，外推出体积趋势线，此时刻后Tw时间内的体积数据均用体积趋势线上的数据代替，最后将体积逆变换回高度值。本发明实现了在不降低高度解算精度的情况下消除拐点失真问题，且无需外接输入信息，实现方式相对简单。
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公开(公告)号：CN117949212A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311562102.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多参数决策融合的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：获取基于发动机实测参数确定的发动机故障预诊断结果A；获取基于飞行动力学参数确定的发动机故障预诊断结果B；根据发动机故障预诊断结果A和发动机故障预诊断结果B，采用分段加权融合策略确定运载火箭的发动机故障诊断结果，并输出。本发明所述的多参数决策融合的运载火箭发动机故障诊断方法，结合火箭发动机多源故障诊断结果，进行决策融合，给出给出可信度最高的最终决策。
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公开(公告)号：CN113885308A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN109343370A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811457904.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间电源控制器动态环境仿真系统及方法，包括：太阳能模拟阵列模块、蓄电池模拟模块、程控电子负载模块和仿真数据控制模块。本发明根据太阳能电池阵的在轨工作参数，动态模拟太阳能电池阵产生电能，将所述产生的电能传输给外部电源控制器，并根据仿真数据控制模块的控制指令向蓄电池模拟模块充电，程控电子负载模块模拟航天器上的负载消耗所述外部电源控制器供电的电能；仿真数据控制模块控制蓄电池模拟模块的充放电，并采集各模块的输出参数，向外显示。本发明为太阳能电池阵与蓄电池、电源控制器全系统的性能仿真测试系统，提高了航天器电源系统地面测试覆盖性和测试效率。
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