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公开(公告)号:CN115421543A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211360790.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 张青松 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 王国辉 , 朱平平 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 何巍 , 牟宇 , 刘银 , 赵永志 , 段保成 , 朱锡川 , 崔垒 , 袁赫 , 李静琳 , 王阿萍
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统,该方法包括:建立姿态仿真模型,根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求,通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案;根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标;根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型;根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真,并根据仿真结果更新姿态控制方案,并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
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公开(公告)号:CN119509272A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411627747.X
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 徐利杰 , 张远东 , 程堂明 , 范瑞祥 , 王子瑜 , 王阿萍 , 韩雪颖 , 殷笑尘 , 颜国清 , 岳梦云 , 徐洋 , 张宏德 , 李奇 , 张博戎 , 李杨 , 胥新宇 , 周昊 , 司群英 , 魏远明
Abstract: 本发明提供一种末级飞行段智能关机方法,综合考虑技术创新性和工程可行性,提出了一种基于箭上利用系统、控制系统协同工作的运载火箭末级智能关机技术及架构,电气系统均为当前已有箭上产品,无需进行新箭上产品的配套。本发明通过明确系统工作过程,制定系统工作时序,设计系统间数据传递时刻、过根过节标志字、制定判断时机及判据等可靠性保障方法,保证了末级剩余推进剂质量判断的可靠性,实现根据末级推进剂剩余量抬升轨道高度,减少卫星变轨带来的推进剂消耗量,提高卫星在轨寿命。
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公开(公告)号:CN119197707A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411371854.0
申请日:2024-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01F23/80
Abstract: 本发明涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法,包括:进行液位传感器当前节数判别;采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算;采用体积外推方法进行拐点区液位高度计算:若当前节数为奇数节,当三角波电压第一次小于Umin+ΔV时,或者,若当前节数为偶数节,当三角波电压第一次大于Umax‑ΔV时,利用此时刻前T0时间内的液位体积数据,进行最小二乘拟合,外推出体积趋势线,此时刻后Tw时间内的体积数据均用体积趋势线上的数据代替,最后将体积逆变换回高度值。本发明实现了在不降低高度解算精度的情况下消除拐点失真问题,且无需外接输入信息,实现方式相对简单。
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公开(公告)号:CN115421543B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211360790.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 张青松 , 宋征宇 , 肖耘 , 李洪 , 王国辉 , 朱平平 , 吴义田 , 徐珊姝 , 陈晓飞 , 何巍 , 牟宇 , 刘银 , 赵永志 , 段保成 , 朱锡川 , 崔垒 , 袁赫 , 李静琳 , 王阿萍
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统,该方法包括:建立姿态仿真模型,根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求,通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案;根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标;根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型;根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真,并根据仿真结果更新姿态控制方案,并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
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公开(公告)号:CN115688270A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211306094.6
申请日:2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 张青松 , 朱平平 , 熊天赐 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 徐珊姝 , 崔垒 , 彭越 , 刘立东 , 马昆 , 续堃 , 李静琳 , 王阿萍 , 郭葳 , 张隽宁 , 徐洋
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种低温贮箱压力变化评估方法、系统、设备及介质,该方法包括:建立推进剂利用系统仿真模型,根据推进剂利用系统仿真模型获得火箭在飞行过程中发动机混合比调节阀的动作状态;基于火箭飞行迭代制导方案,根据所述发动机混合比调节阀的动作状态和发动机混合比工况获得火箭在不同时刻的飞行姿态角;建立姿态仿真模型,根据所述姿态仿真模型和飞行姿态角获得发动机的控制摆角状态;根据所述发动机的控制摆角状态,以及火箭内部增压系统和出流装置的参数信息建立三维流体运动分析模型;根据所述三维流体运动分析模型对低温贮箱压力的变化过程进行评估获得评估结果。本申请提高对低温火箭飞行过程中低温贮箱压力变化评估的准确性。
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