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公开(公告)号：CN117450865A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310920381.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵永志 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡晓军 , 彭越 , 张普卓 , 杨树涛 , 袁晗 , 王紫扬 , 邓舞燕 , 余光学 , 唐攀 , 张荣升 , 杜昊昱 , 胡彦辰 , 李茂 , 殷笑尘 , 张树杰
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及重复使用运载火箭子级回收滑行段借力调姿方法及系统，为火箭子级分配滑翔调姿段的四个子控制段的时长，四个子控制段包括无控段、角速度引导段、四元数规划段和姿态保持段，利用初始角速度进行调姿从而减少调姿冲量消耗，该方法根据初始角速度矢量方向和调姿终端约束要求，在线求解最优调姿方向并规划调姿路径，使得初始角速度矢量与最优调姿转轴尽可能重合；本发明方法克服了传统调姿方法的缺点，能够最大程度利用初始角动量，减少不必要的控制冲量消耗。
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公开(公告)号：CN117272595A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311072125.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李彩霞 , 方志耕 , 容易 , 胡晓军 , 何巍 , 彭越 , 肖书宇 , 刘树仁 , 邓新宇 , 杨树涛 , 张宏德 , 殷笑尘 , 李茂 , 程大林 , 郭雷 , 胡辉彪 , 朱晨曦 , 齐航 , 李文钊 , 于渊 , 李志伟 , 朱锡川 , 古海伦
Abstract: 本申请实施例提供一种运载火箭可用性指标确定方法和装置，属于运载火箭技术领域，方法包括获取运载火箭在本次发射后的故障修复率和所述运载火箭在上次、本次或下次发射前所需的第一可靠度；根据所述故障修复率和所述第一可靠度，确定所述运载火箭在本次发射过程中的失效率；根据所述失效率和预设的任务时间，确定所述运载火箭在本次发射前的第二可靠度和本次发射后的第三可靠度。本申请实施例通过获取运载火箭的故障修复率以及上次、本次或下次发射前所需的第一可靠度，可得到运载火箭在本次发射前后的可靠度指标，为运载火箭的可靠性设计提供参考，以便满足运载火箭的重复使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356067A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411211941.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 戚佳艺 , 高晨 , 王之平 , 岳梦云 , 张远东 , 张恒 , 彭越 , 袁伟 , 田甜 , 陈士强 , 于建新 , 侯杰然 , 虞洋 , 徐文晓 , 周昊 , 李奇 , 胥新宇 , 殷笑尘 , 岳玮 , 王芳 , 王铭瑶 , 卢頔 , 王虹力 , 夏一蕃 , 胡静涵 , 曾元圆
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台可远程支持的火箭测试发射控制系统，包括：后端远程测试模块、远程测试网络和前端远程测试模块；其中，后端远程测试模块和前端远程测试模块之间通过远程测试网络实现通信和数据交互；前端远程测试模块将收集到的发射场、车间的各项测试数据通过远程测试网络传输给后端远程测试模块；后端远程测试模块通过远程测试网络实现与各地运载火箭测发控设备、岗位人员的通信和数据交互，实现火箭发射全过程的远程辅助测试、综合管理和远程指挥。通过本发明解决了传统火箭测试发射模式效率较低，无法实现前后方协同的问题。
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公开(公告)号：CN119511700A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411503905.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统，属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域，本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器，可以同时并行辨识两阶弹性模态频率，彻底避免了频率交叉问题，对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果；此外，不同于以往串联陷波滤波思路，本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略，在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号，可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响，在安全性和稳定性具备较好的应用基础，具备较好的工程应用前景，并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。
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公开(公告)号：CN119197707A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411371854.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01F23/80
Abstract: 本发明涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，包括：进行液位传感器当前节数判别；采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算；采用体积外推方法进行拐点区液位高度计算：若当前节数为奇数节，当三角波电压第一次小于Umin+ΔV时，或者，若当前节数为偶数节，当三角波电压第一次大于Umax‑ΔV时，利用此时刻前T0时间内的液位体积数据，进行最小二乘拟合，外推出体积趋势线，此时刻后Tw时间内的体积数据均用体积趋势线上的数据代替，最后将体积逆变换回高度值。本发明实现了在不降低高度解算精度的情况下消除拐点失真问题，且无需外接输入信息，实现方式相对简单。
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公开(公告)号：CN119509272A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627747.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐利杰 , 张远东 , 程堂明 , 范瑞祥 , 王子瑜 , 王阿萍 , 韩雪颖 , 殷笑尘 , 颜国清 , 岳梦云 , 徐洋 , 张宏德 , 李奇 , 张博戎 , 李杨 , 胥新宇 , 周昊 , 司群英 , 魏远明
Abstract: 本发明提供一种末级飞行段智能关机方法，综合考虑技术创新性和工程可行性，提出了一种基于箭上利用系统、控制系统协同工作的运载火箭末级智能关机技术及架构，电气系统均为当前已有箭上产品，无需进行新箭上产品的配套。本发明通过明确系统工作过程，制定系统工作时序，设计系统间数据传递时刻、过根过节标志字、制定判断时机及判据等可靠性保障方法，保证了末级剩余推进剂质量判断的可靠性，实现根据末级推进剂剩余量抬升轨道高度，减少卫星变轨带来的推进剂消耗量，提高卫星在轨寿命。
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公开(公告)号：CN117675121A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311578715.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王报华 , 张金刚 , 徐林丰 , 张宏德 , 王岩 , 唐新丰 , 吴佳奕 , 张普卓 , 宫长辉 , 王昕 , 张露文 , 戚睿雅 , 张翔 , 董文泰 , 魏来 , 王铮 , 殷笑尘 , 郝现伟 , 吴燕茹 , 刘彪 , 张雯雯 , 张磊 , 冯玉志 , 周天熠 , 李硕 , 罗兴科 , 黄鸿嘉
Abstract: 本发明公开了一种基于TTE总线的遥测系统，包括主数据综合设备、备数据综合设备、交换机1、交换机2、交换机3、交换机4、数据采编设备1、数据采编设备2，各设备通过超五类网线相互连接共同构成TTE总线网络；遥测发射机接收主数据综合设备、备数据综合设备的两路冗余遥测PCM有线信号。TTE总线网络具有无主通信网络特点，采用TDMA时分复用方式，各个设备在各自的时隙单元内完成数据传输。基于TTE总线的遥测系统采用TTE总线网络架构、基于TTE总线的遥测数据综合技术及遥测PCM数据流冗余传输技术，实现了遥测系统的高速数据传输及高可靠系统设计。
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