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公开(公告)号：CN107390747A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710637388.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 一种温度控制系统，包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制；温度传感器网络，包括多个带序号的独立温度传感器，用于从一个或多个温控对象获取多个温度测量数据。加热器网络，包括多个带序号的独立加热器，用于对一个或多个温控对象进行加热。电源用于直接对温度控制器和间接对加热器网络进行供电。
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公开(公告)号：CN110672268B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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公开(公告)号：CN107390747B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637388.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种温度控制系统，包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制；温度传感器网络，包括多个带序号的独立温度传感器，用于从一个或多个温控对象获取多个温度测量数据。加热器网络，包括多个带序号的独立加热器，用于对一个或多个温控对象进行加热。电源用于直接对温度控制器和间接对加热器网络进行供电。
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公开(公告)号：CN107390741B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637380.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。
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公开(公告)号：CN110672268A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390741A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710637380.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。
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公开(公告)号：CN119705786A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610711.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B63G8/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种深海复合材料耐压筒及加筋方法，所述耐压筒的筒体上具有成对的环形筋体I和交叉筋体I；所述环形筋体I为径向刚性支撑的圆环结构，交叉筋体I为在筒体中部交叉的两个斜环结构；交叉筋体I位于耐压筒筒体正中，环形筋体I设置于交叉筋体的两侧，两个环形筋体I的中心与交叉筋体I的中心同轴，且两个环形筋体I至交叉筋体I的中心距离相等。本发明深海复合材料耐压筒及加筋方法，解决了现有技术中耐压筒设计质量大、承载效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115636069A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211352275.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于浮箱送缆装置的航行体大水深定位及回收系统，涉及定位及回收领域，包括外壳、发火器、多级杆、浮箱、示位灯、缆绳和缆盒，外壳的一端为封闭端、另一端为开口端，封闭端固定在航行器壳体内，外壳内从封闭端到开口端依次设有发火器、多级杆、浮箱，外壳设有穿过封闭端插入外壳内的点火头，点火头用于对发火器点火，缆绳一端连接于浮箱底部、另一端连接于缆盒内。确保大水深的超空泡航行体能够快够高效、低成本、快速回收。
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公开(公告)号：CN119284115A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411602195.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种深海浮力平台抛载机构及抛载方法，包括载荷、固定框架结构、电爆螺栓、电爆螺栓压杆、保险销、杠杆结构和杠杆连接装置；载荷上固定有杠杆连接装置；杠杆结构与固定框架结构通过转轴连接，第一端由杠杆连接装置限位，第二端自固定框架结构的下方穿出，由固定框架结构上的电爆螺栓压杆、保险销下压限位；通过取出保险销或引爆电爆螺栓，解除对杠杆结构第二端的限位，使杠杆结构翻转，杠杆结构的第一端与杠杆连接装置分离，完成对载荷的抛载。本发明相比于传统抛载机构单一的触发方式，可在自主触发启动与手动触发启动之间随时切换，切换方式简单高效，适应不同环境工况以及设备需求。
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公开(公告)号：CN117635827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557136.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 肖昆 , 张群 , 南京宏 , 解永锋 , 张义超 , 张新宇 , 杨自鹏 , 贾贺 , 曹梦磊 , 李重远 , 张利宾 , 郑莉莉 , 韩冬 , 奚琳 , 文艺 , 高骥 , 朱博威
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T7/80 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。
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