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公开(公告)号：CN117635827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557136.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 肖昆 , 张群 , 南京宏 , 解永锋 , 张义超 , 张新宇 , 杨自鹏 , 贾贺 , 曹梦磊 , 李重远 , 张利宾 , 郑莉莉 , 韩冬 , 奚琳 , 文艺 , 高骥 , 朱博威
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T7/80 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。
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公开(公告)号：CN109343370B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811457904.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间电源控制器动态环境仿真系统及方法，包括：太阳能模拟阵列模块、蓄电池模拟模块、程控电子负载模块和仿真数据控制模块。本发明根据太阳能电池阵的在轨工作参数，动态模拟太阳能电池阵产生电能，将所述产生的电能传输给外部电源控制器，并根据仿真数据控制模块的控制指令向蓄电池模拟模块充电，程控电子负载模块模拟航天器上的负载消耗所述外部电源控制器供电的电能；仿真数据控制模块控制蓄电池模拟模块的充放电，并采集各模块的输出参数，向外显示。本发明为太阳能电池阵与蓄电池、电源控制器全系统的性能仿真测试系统，提高了航天器电源系统地面测试覆盖性和测试效率。
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公开(公告)号：CN110672268B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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公开(公告)号：CN113589832B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110735990.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种对地表固定区域目标稳定观测覆盖的星座快速设计方法，包括：根据观测目标的位置信息，确定星座的飞行轨道倾角；根据回归轨道定义，结合选定的初始轨道高度，迭代求解得到星座的飞行轨道高度；根据位置信息、星座的飞行轨道倾角和飞行轨道高度，计算得到星座中首枚航天器的轨道参数；根据覆盖重访时长要求确定星座中航天器的数量；逐一确定星座中各航天器的轨道参数，完成星座的快速设计。本发明能够根据需求，快速实现星座轨道与构型规模初步论证与星座设计，满足工程快速论证设计需求。
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公开(公告)号：CN105912772B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610218740.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 东华鹏 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王雪梅 , 王明哲 , 于秀丽 , 陆浩然 , 刘欣 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 杨自鹏 , 杨勇 , 唐颀 , 曹梦磊 , 杨炜平 , 周佑君 , 苗建全 , 张巍 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 郭源
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343370A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811457904.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间电源控制器动态环境仿真系统及方法，包括：太阳能模拟阵列模块、蓄电池模拟模块、程控电子负载模块和仿真数据控制模块。本发明根据太阳能电池阵的在轨工作参数，动态模拟太阳能电池阵产生电能，将所述产生的电能传输给外部电源控制器，并根据仿真数据控制模块的控制指令向蓄电池模拟模块充电，程控电子负载模块模拟航天器上的负载消耗所述外部电源控制器供电的电能；仿真数据控制模块控制蓄电池模拟模块的充放电，并采集各模块的输出参数，向外显示。本发明为太阳能电池阵与蓄电池、电源控制器全系统的性能仿真测试系统，提高了航天器电源系统地面测试覆盖性和测试效率。
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公开(公告)号：CN105912772A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610218740.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 林宏 , 张新宇 , 彭慧莲 , 东华鹏 , 王国辉 , 陈益 , 安雪岩 , 王雪梅 , 王明哲 , 于秀丽 , 陆浩然 , 刘欣 , 崔照云 , 刘志伟 , 张群 , 杨自鹏 , 杨勇 , 唐颀 , 曹梦磊 , 杨炜平 , 周佑君 , 苗建全 , 张巍 , 刘建忠 , 叶成敏 , 肖泽宁 , 郭源
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5013
Abstract: 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。
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公开(公告)号：CN107703905B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710631081.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。
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公开(公告)号：CN110672268A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910934555.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种小型飞行器的高精度质心惯量测量系统，属于飞行器质心惯量测量技术领域，包括被测物体安装盘1、速率陀螺2、球面轴承3、支持立柱4、配重悬挂装置(5、7、8、9)、配重质量块6、激励质量块10；球面轴承3分别与支持立柱4和被测物体安装盘1连接；配重悬挂装置(5、7、8、9)安装在被测物体安装盘1上靠近的支持立柱4的一侧；配重质量块6可拆卸的安装在配重悬挂装置(5、7、8、9)的不同位置；外部被测物体放置在被测物体安装盘1上；激励质量块10放置在被测物体安装盘1上；速率陀螺2用于测量被测物体安装盘1转动的角速度和姿态角。本发明系统可同时测量质心和惯量，测量周期短，系统简单。
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公开(公告)号：CN105955299B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610403780.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可重构测控、导航、飞行控制一体化系统及重构方法，该系统包括射频前端和信息处理平台。其中，信息处理平台包括飞行控制单元、功能重构单元、测控收发管理单元、配置管理单元，当载体的高度在卫星导航系统作用范围之内时，系统工作在单机工作模式下，功能重构单元加载导航处理程序，系统完成测控、导航、飞行控制功能，当载体的高度超出卫星导航系统作用范围时，由配置管理单元对功能重构单元进行重构，加载飞行控制备份程序，形成测控、飞行控制功能双冗余状态，系统工作在双机工作模式。该系统的重构方法优化了系统整体功能，提高了系统硬件资源的利用效率，能够兼顾多功能、高可靠和低成本需求。
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