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公开(公告)号：CN115382815A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210904061.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置，包括四个核心清洗机构：清洗液自动喷洒机构、可伸缩无痕玻璃清洁刷机构、吹气除尘机构、微型吸尘机构，清洗液自动喷洒机构通过电机紧固件和管道紧固件固定在铝型材固定架的一侧，微型吸尘机构通过悬挂柄固定在铝型材固定架的另一侧，可伸缩无痕玻璃清洁刷机构和吹气除尘机构通过一块开孔平板和螺栓固定在铝型材固定架上。本发明集物理去污、气流去污和液体去污于一体，能够自动清洁视觉筛选机的玻璃表面，实现了视觉筛选机真正意义上的全自动化智能筛选，同时也保证了清洁效果，保证了生产进度。
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公开(公告)号：CN115382775A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210903308.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种民生齿轮多面自动化视觉在线检测分选方法和装置，包括四个核心机构：玻璃转盘运动机构、自动调位和定位机构、民生齿轮多面图像自动采集机构和自动分选下料机构，均通过螺钉安装在设备桌面上，民生齿轮多面图像自动采集机构由下方检测工位、上方检测工位A、上方检测工位B和侧方检测工位组成。本发明可以实现民生齿轮的在线全检和分选下料过程的全自动化，极大地提高了检测效率和准确率。另外也解决了通用式视觉在线检测设备无法检测的民生齿轮侧面的问题。采用两个上方检测工位，解决了由于双联齿的大、小齿上端面存在高度差导致单个上方检测工位的工业镜头景深不足、无法同时清晰采集双联齿的大、小齿上端面的问题。
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公开(公告)号：CN115382815B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210904061.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置，包括四个核心清洗机构：清洗液自动喷洒机构、可伸缩无痕玻璃清洁刷机构、吹气除尘机构、微型吸尘机构，清洗液自动喷洒机构通过电机紧固件和管道紧固件固定在铝型材固定架的一侧，微型吸尘机构通过悬挂柄固定在铝型材固定架的另一侧，可伸缩无痕玻璃清洁刷机构和吹气除尘机构通过一块开孔平板和螺栓固定在铝型材固定架上。本发明集物理去污、气流去污和液体去污于一体，能够自动清洁视觉筛选机的玻璃表面，实现了视觉筛选机真正意义上的全自动化智能筛选，同时也保证了清洁效果，保证了生产进度。
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公开(公告)号：CN115382775B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210903308.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种民生齿轮多面自动化视觉在线检测分选方法和装置，包括四个核心机构：玻璃转盘运动机构、自动调位和定位机构、民生齿轮多面图像自动采集机构和自动分选下料机构，均通过螺钉安装在设备桌面上，民生齿轮多面图像自动采集机构由下方检测工位、上方检测工位A、上方检测工位B和侧方检测工位组成。本发明可以实现民生齿轮的在线全检和分选下料过程的全自动化，极大地提高了检测效率和准确率。另外也解决了通用式视觉在线检测设备无法检测的民生齿轮侧面的问题。采用两个上方检测工位，解决了由于双联齿的大、小齿上端面存在高度差导致单个上方检测工位的工业镜头景深不足、无法同时清晰采集双联齿的大、小齿上端面的问题。
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公开(公告)号：CN117132617A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311051463.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续分段拟合Facet模型的齿轮整体误差获取方法，该方法对提取到的齿轮边缘亚像素进行全局连续的分段拟合，通过拟合函数反算亚像素坐标，来抑制边缘的随机噪声在测量过程中累加的误差；结合齿轮整体误差理论，从齿轮图像边缘信息中自动生成包含被测齿轮全部齿廓误差信息的双向截面齿轮整体误差曲线，使其不仅能瞬间获取分析式测量中的齿距偏差、齿廓偏差等单项误差信息，还能获取功能式测量中的切向综合偏差等结果，方便分析出齿轮各项误差与整体误差之间的内在关系，而且可以同时获取多个目标齿轮的误差项，大大提高了齿轮误差分析能力和效率。
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