-
公开(公告)号：CN117929215B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410325703.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117941564A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410209580.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种大株距作物危害防治方法、装置、设备及介质。本发明通过实时采集作物图像并进行特征匹配，后得到当前作物的病害状态，从而实现对当前作物进行精准施药，相比于传统的依赖GNSS进行作物定位的处方图施药方式，本发明没有引入定位误差，因此可以应用于大范围大株距的农作物危害防治，减少化学农药浪费，提高危害防治效率。
-
公开(公告)号：CN117929215A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325703.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN115457437A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211062857.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人，该方法包括：将当前帧图像输入作物识别模型，获取作物识别模型输出的当前帧图像的原始识别结果；基于当前帧图像的预测结果，修正当前帧图像的原始识别结果，获得当前帧图像的识别结果；基于同一作物目标在上一帧待识别图像的识别结果和当前帧待识别图像的识别结果中的相对位置关系，输出同一作物目标的空间位置信息；图像由移动中的图像采集设备采集；当前帧图像的预测结果基于上一帧图像的识别结果确定。本发明提供的作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人，能在移动场景下对作物进行更准确的实时识别，能提高作物识别的鲁棒性，能为对靶施药提供数据支撑。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.067 seconds)
