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公开(公告)号：CN117929215B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410325703.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117929215A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325703.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115119581A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210688265.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
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公开(公告)号：CN117665811A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311762054.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本申请提供一种低密度冠层环境自主导航方法及装置，涉及地图导航技术领域。所述方法包括：对预处理后的目标区域的点云数据进行自适应垂直投影，得到点云数据的投影结果；所述目标区域表示低密度冠层环境区域；所述点云数据的投影结果用于表示各点的三维位置信息；基于所述点云数据的投影结果，确定目标区域的灰度地图；基于所述目标区域的灰度地图，进行自主导航。本申请提供的低密度冠层环境自主导航方法及装置，可以实现高精度地图构建、定位及导航。
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公开(公告)号：CN115119581B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210688265.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
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