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公开(公告)号：CN117716823B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410155232.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机设备技术领域，提供果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法，果园开沟施肥机包括：行走装置、开沟装置、施肥装置和控制装置；开沟装置，包括设置于行走装置的多轴调节组件和设置于多轴调节组件的开沟组件；施肥装置包括供肥组件和施肥组件；供肥组件设置于行走装置，供肥组件上设有供肥口，施肥组件沿第一方向可活动地设置于供肥口下方；控制装置与行走装置、多轴调节组件、开沟组件、供肥组件和施肥组件均电性连接。本发明的果园开沟施肥机，根据果树的点云和图像识别果树的树冠滴水线，并根据树冠滴水线确定肥沟的位置，以控制施肥组件和开沟组件对准肥沟的位置，以进行开沟施肥，实现了肥沟定位、开沟、施肥自动化作业。
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公开(公告)号：CN117716823A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410155232.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机设备技术领域，提供果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法，果园开沟施肥机包括：行走装置、开沟装置、施肥装置和控制装置；开沟装置，包括设置于行走装置的多轴调节组件和设置于多轴调节组件的开沟组件；施肥装置包括供肥组件和施肥组件；供肥组件设置于行走装置，供肥组件上设有供肥口，施肥组件沿第一方向可活动地设置于供肥口下方；控制装置与行走装置、多轴调节组件、开沟组件、供肥组件和施肥组件均电性连接。本发明的果园开沟施肥机，根据果树的点云和图像识别果树的树冠滴水线，并根据树冠滴水线确定肥沟的位置，以控制施肥组件和开沟组件对准肥沟的位置，以进行开沟施肥，实现了肥沟定位、开沟、施肥自动化作业。
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公开(公告)号：CN115316695B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210764824.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾装置，包括：喷雾定子总成和喷雾转子执行器，喷雾定子总成包括筒型的喷雾定子、进气接头和供水接头，喷雾转子执行器包括喷雾转子轴芯、喷雾转子下腔、雾化喷头和直角形状的喷气接头；喷雾定子的第一端与外部机构固定连接；喷雾转子轴芯套设于喷雾定子内；喷雾转子轴芯在喷雾定子的第二端处固定连接喷雾转子下腔；喷雾转子下腔的侧面固定有雾化喷头和喷气接头；喷雾定子的侧面设置有进气接头和供水接头，进气接头通过进气管道与喷气接头连接，供水接头通过进液管道与雾化喷头连接。本发明通过喷雾转子轴芯内的进气管道和进液管道实现气液分流，实现一边喷雾一边喷气进行雾气扰动，同时可以旋转喷雾，加快雾气扩散。
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公开(公告)号：CN115316695A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210764824.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾装置，包括：喷雾定子总成和喷雾转子执行器，喷雾定子总成包括筒型的喷雾定子、进气接头和供水接头，喷雾转子执行器包括喷雾转子轴芯、喷雾转子下腔、雾化喷头和直角形状的喷气接头；喷雾定子的第一端与外部机构固定连接；喷雾转子轴芯套设于喷雾定子内；喷雾转子轴芯在喷雾定子的第二端处固定连接喷雾转子下腔；喷雾转子下腔的侧面固定有雾化喷头和喷气接头；喷雾定子的侧面设置有进气接头和供水接头，进气接头通过进气管道与喷气接头连接，供水接头通过进液管道与雾化喷头连接。本发明通过喷雾转子轴芯内的进气管道和进液管道实现气液分流，实现一边喷雾一边喷气进行雾气扰动，同时可以旋转喷雾，加快雾气扩散。
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公开(公告)号：CN114885926A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210540553.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种施药系统及施药机器人，上述的施药系统包括：药液箱、第一供药装置、第二供药装置及控制器，第一供药装置包括第一阀体、第一喷药管及喷杆组件，喷杆组件通过第一喷药管与药液箱连通，第一阀体设于第一喷药管，第二供药装置包括第二阀体、第二喷药管、挡风组件及喷头组件，喷头组件通过第二喷药管与药液箱连通，第二阀体设于第二喷药管，控制器用于控制第一阀体和第二阀体的开启和关闭，以使药液箱内的药液经由第一喷药管通过喷杆组件喷射出，及经由第二喷药管通过喷头组件喷射出。该施药系统能够根据不同种植环境适应性选择供药模式，实现一机多用，其适用性更广，不仅减少了农场的生产成本，还提高了施药效率和施药效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115191195B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211076278.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法。上述大田变量施肥装置包括电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具；电导率检测装置设于牵引机具的前端，施肥机具设于牵引机具的后端；电导率检测装置和测速装置分别与控制装置连接，控制装置和施肥机具连接。本发明能够根据田块不同区域的土壤肥力需求进行肥料的按需施用，可提高肥料的利用率，降低肥料的施用成本，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN115228638A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210864083.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: B05B5/025 , B05B5/16 , B05B12/08 , B05B12/00 , B05B12/12 , B05B14/00 , A24B3/04 , A61L2/22 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种喷雾系统及喷雾控制方法，属于农业设施喷雾控制技术领域，喷雾系统包括：喷雾总成支路向实施目标提供喷雾；控制系统获取喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的反馈数据，并根据反馈数据控制喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的的管路的开闭，以实现向喷雾总成支路提供水源以及监测喷雾总成支路的供气压力；吸液系统通过控制吸液管路的开闭，以实现吸收喷雾总成支路的积液；喷气助力系统向喷雾总成支路提供喷气压力。本发明通过采用能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾系统，有效解决烤烟回潮问题，使监测的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115191195A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211076278.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法。上述大田变量施肥装置包括电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具；电导率检测装置设于牵引机具的前端，施肥机具设于牵引机具的后端；电导率检测装置和测速装置分别与控制装置连接，控制装置和施肥机具连接。本发明能够根据田块不同区域的土壤肥力需求进行肥料的按需施用，可提高肥料的利用率，降低肥料的施用成本，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN117981737A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410277763.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，本发明提供一种喷药方法和喷药机器人，喷药方法应用喷药机器人，喷药机器人包括活动设置的多个喷雾单元，方法包括：获取施药对象的生长信息，确定所述施药对象的各待喷药区域；调节移动各所述喷雾单元，以使各所述待喷药区域对应有喷雾单元；获取所述施药对象在各所述待喷药区域的冠层轮廓信息以及叶密度信息；根据所述生长信息、所述冠层轮廓信息、所述叶密度信息以及预设的施药函数模型，确定各所述喷雾单元的喷药信息；根据各所述喷药信息控制对应的所述喷雾单元喷药。本发明提供的喷药方法和喷药机器人，旨在解决传统技术中喷药技术无法匹配植物不同生长时期的喷药需求，导致喷药效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116577287B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310851458.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及植物叶片光谱采集系统、检测方法、装置及电子设备。采集装置包括光源、Y型光纤、光谱仪、样品室和积分球；光源与Y型光纤分叉端的入光口连接；光谱仪与Y型光纤连接；光源发出的检测光通过Y型光纤进入样品室；检测光照射待检测植物叶片正面形成从待检测植物叶片正面反射的目标反射光，以及透射第一透射光；第一透射光进入积分球，并在积分球的反射作用下形成多个第二透射光；光谱仪接收目标反射光与多个第二透射光，并根据目标反射光与多个第二透射光确定待检测植物叶片的光谱数据。本发明解决现有技术无法同时获取植物叶片反射和透射光学信息，对植物叶片光谱数据的采集效率低的问题。
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