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公开(公告)号：CN117136932B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311426531.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及施药设备技术领域，提供一种喷药机，包括行走底盘、喷药装置、吹气装置、动力装置、视觉传感器和控制装置；喷药装置包括药液箱、药泵和喷头，药液箱、药泵和喷头均设置于行走底盘；药泵设有进液口和出液口，进液口与药液箱连通，出液口与喷头连通；吹气装置包括储气罐和气泵，储气罐设有出气口和进气口；气泵和进气口连通；出气口与进液口连通；动力装置的输出端与行走底盘、药泵和气泵传动连接；视觉传感器设置于行走底盘，用于获取行走底盘前方的图像；控制装置与动力装置、行走底盘和视觉传感器电连接。本发明的喷药机，在施药结束后将吹扫气通入药泵，将残留药液通过喷头喷出，避免残留药液在药泵和管道中冻结导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN115119581B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210688265.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
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公开(公告)号：CN114739552B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210190059.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及苗茎参数测量技术领域，提供一种苗茎夹持力与形变量同步测量系统及方法。上述的苗茎夹持力与形变量同步测量系统，包括：夹持力调节装置可沿纵向移动，夹持力调节装置用于夹持苗茎，并对苗茎的夹持力进行调节；压力传感器与夹持力调节装置连接，压力传感器用于检测苗茎的夹持力；定位装置用于固定苗茎，定位装置可沿横向移动；图像采集装置用于采集苗茎未发生形变前的第一图像和发生形变后的第二图像；控制器与压力传感器和图像采集装置通讯连接，控制器用于基于夹持力、第一图像和第二图像生成苗茎夹持力与形变量的数学模型，并进行显示。上述的苗茎夹持力与形变量同步测量系统，测量过程简单，省时省力，避免了大量测试造成的浪费。
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公开(公告)号：CN117136932A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311426531.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及施药设备技术领域，提供一种喷药机，包括行走底盘、喷药装置、吹气装置、动力装置、视觉传感器和控制装置；喷药装置包括药液箱、药泵和喷头，药液箱、药泵和喷头均设置于行走底盘；药泵设有进液口和出液口，进液口与药液箱连通，出液口与喷头连通；吹气装置包括储气罐和气泵，储气罐设有出气口和进气口；气泵和进气口连通；出气口与进液口连通；动力装置的输出端与行走底盘、药泵和气泵传动连接；视觉传感器设置于行走底盘，用于获取行走底盘前方的图像；控制装置与动力装置、行走底盘和视觉传感器电连接。本发明的喷药机，在施药结束后将吹扫气通入药泵，将残留药液通过喷头喷出，避免残留药液在药泵和管道中冻结导致设备损坏。
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公开(公告)号：CN116602287B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310897759.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种分段喷杆喷雾机及其控制方法。上述分段喷杆喷雾机包括：喷杆支架和多个喷雾单元；喷杆支架的延伸方向与分段喷杆喷雾机的行进方向垂直，多个喷雾单元沿喷杆支架的延伸方向依次排布；喷雾单元包括升降调节件、角度调节件和分段喷杆；喷杆支架通过升降调节件和分段喷杆连接，角度调节件设于升降调节件和分段喷杆之间；分段喷杆用于与分段喷杆喷雾机上的储液设备连通；角度调节件用于控制分段喷杆的延伸方向与作物冠层所在的平面平行，升降调节件用于控制分段喷杆相对于作物冠层所在的平面的高度。本发明提供的分段喷杆喷雾机，各分段喷杆能够独立调控，提高了喷雾的均匀性，从而达到良好的喷雾效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577287B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310851458.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及植物叶片光谱采集系统、检测方法、装置及电子设备。采集装置包括光源、Y型光纤、光谱仪、样品室和积分球；光源与Y型光纤分叉端的入光口连接；光谱仪与Y型光纤连接；光源发出的检测光通过Y型光纤进入样品室；检测光照射待检测植物叶片正面形成从待检测植物叶片正面反射的目标反射光，以及透射第一透射光；第一透射光进入积分球，并在积分球的反射作用下形成多个第二透射光；光谱仪接收目标反射光与多个第二透射光，并根据目标反射光与多个第二透射光确定待检测植物叶片的光谱数据。本发明解决现有技术无法同时获取植物叶片反射和透射光学信息，对植物叶片光谱数据的采集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116577287A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310851458.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及植物叶片光谱采集系统、检测方法、装置及电子设备。采集装置包括光源、Y型光纤、光谱仪、样品室和积分球；光源与Y型光纤分叉端的入光口连接；光谱仪与Y型光纤连接；光源发出的检测光通过Y型光纤进入样品室；检测光照射待检测植物叶片正面形成从待检测植物叶片正面反射的目标反射光，以及透射第一透射光；第一透射光进入积分球，并在积分球的反射作用下形成多个第二透射光；光谱仪接收目标反射光与多个第二透射光，并根据目标反射光与多个第二透射光确定待检测植物叶片的光谱数据。本发明解决现有技术无法同时获取植物叶片反射和透射光学信息，对植物叶片光谱数据的采集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119453166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411753941.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种面向施药量动态变化的稳压方法，方法包括：在监控到施药量变化值超过变化阈值时，从压力传感器以及流量传感器读取传感器数据计算当前的施药量，进而确定出施药系统当前的回流量比例，计算当前的回流量比例与预设的目标回流量比率的差值；若差值的绝对值小于预设的差异阈值时，在施药系统下发施药指令的时间差之前，按照预设的稳定压力值，操作回流比例阀调节施药系统的回流量；若差值的绝对值不小于差异阈值时，在操作回流比例阀调节的同时，调节三相异步电机的转速值，以对施药系统进行压力控制。解决施药控制系统在出现喷头群体数量或者施药量变化较大的，无法实现系统压力的快速精准控制的问题。
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公开(公告)号：CN117057589A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311310364.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/42 , H04W4/44 , G16Y10/05 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，提供一种加工农作物收获机与转运车协同转运调度系统及方法，所述系统包括：第一终端、第一通信模块、第二终端、第二通信模块、云服务器、第三通信模块和调度中心；第一终端，用于在确定收获机的收集状态到达预设状态的情况下，基于收获机的第一定位和第一速度，确定收获机的卸料地点和卸料时刻，并生成转运请求指令；调度中心，用于基于转运请求指令，生成调度指令；第二终端，用于基于调度指令，生成调度应答指令；调度中心，用于基于调度应答指令和在岗转运车的第二定位，生成调度确认指令。本发明提供的加工农作物收获机与转运车协同转运调度系统，收获机等待时间和转移距离最小，提高转运准时性和准确性，效率高。
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公开(公告)号：CN115119581A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210688265.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
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