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公开(公告)号：CN118004425B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410352824.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植保无人飞机技术领域，提供一种植保无人飞机与控制方法。上述植保无人飞机包括：无人飞机机体、施药装置、风力调节装置和控制器；施药装置设于无人飞机机体，施药装置用于喷施农药；风力调节装置包括支架和风扇；风扇安装于支架上，支架可转动地设于无人飞机机体上；控制器基于自然风的风速和风向信息，控制支架的转向和风扇的风速，以在自然风场下对施药装置所喷施的雾滴进行防飘移控制。本发明基于对风扇的风速和风向的调控，减弱了自然风的风场，从而减弱了自然风对雾滴飘移的影响，既节省了农药又确保了农药喷施的精准性，降低了农药对环境带来的潜在危害。
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公开(公告)号：CN117981737A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410277763.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，本发明提供一种喷药方法和喷药机器人，喷药方法应用喷药机器人，喷药机器人包括活动设置的多个喷雾单元，方法包括：获取施药对象的生长信息，确定所述施药对象的各待喷药区域；调节移动各所述喷雾单元，以使各所述待喷药区域对应有喷雾单元；获取所述施药对象在各所述待喷药区域的冠层轮廓信息以及叶密度信息；根据所述生长信息、所述冠层轮廓信息、所述叶密度信息以及预设的施药函数模型，确定各所述喷雾单元的喷药信息；根据各所述喷药信息控制对应的所述喷雾单元喷药。本发明提供的喷药方法和喷药机器人，旨在解决传统技术中喷药技术无法匹配植物不同生长时期的喷药需求，导致喷药效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118004425A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410352824.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植保无人飞机技术领域，提供一种植保无人飞机与控制方法。上述植保无人飞机包括：无人飞机机体、施药装置、风力调节装置和控制器；施药装置设于无人飞机机体，施药装置用于喷施农药；风力调节装置包括支架和风扇；风扇安装于支架上，支架可转动地设于无人飞机机体上；控制器基于自然风的风速和风向信息，控制支架的转向和风扇的风速，以在自然风场下对施药装置所喷施的雾滴进行防飘移控制。本发明基于对风扇的风速和风向的调控，减弱了自然风的风场，从而减弱了自然风对雾滴飘移的影响，既节省了农药又确保了农药喷施的精准性，降低了农药对环境带来的潜在危害。
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公开(公告)号：CN116762789A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311076593.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置，包括：行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统，行走机构设有药箱；喷雾系统包括主体部和多个喷雾管，多个喷雾管的第一端与主体部连通，喷雾管的第二端能够转动；采集系统用于获取果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度；处理控制系统用于得到多个喷药区域，并计算出每个喷雾管的出风角度，以及根据出风角度控制每个喷雾管的第二端转动。上述的果园风送智能喷药装置，能够根据不同果树冠层轮廓变化实时调节喷雾管的喷雾方向，实现对靶喷药，以最大限度提高了农药冠层膛内沉淀和非靶标区域内农药飘移，提高了施药质量。
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公开(公告)号：CN119687939A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411508181.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/30 , G06T17/05 , G06T3/4007 , G06T3/4038 , G01C21/32 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的果园导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取扫描果园得到三维点云数据；基于三维点云数据构建果园的三维点云地图；根据三维点云地图的平面生成空白的二维栅格地图，二维栅格地图中包含若干尺寸相同的栅格；基于三维点云地图中的点垂直投射在二维栅格地图的每个栅格中点的数量，确定并标记果园中每颗果树在二维栅格地图中的位置，生成果园的二维栅格地图；基于果园的二维栅格地图进行定位导航。该方法用以解决现有的果园导航方法缺乏与果园作业需求相匹配的能力的问题，可以让果园作业装备自主行走，完成作业任务的技术，搭配果园智能作业机具，实现果园无人化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119096961A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411280575.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种PWM变量喷头压力冲击消除装置及方法，涉及变量喷药技术领域。所述装置包括：药箱、药泵、动力单元、水管、阀体、控制单元、PWM变量喷头固定杆和PWM变量喷头；所述动力单元与所述药泵连接；所述药泵还通过所述水管分别与所述药箱的出口和所述阀体连接；所述阀体还分别与所述药箱的入口和所述PWM变量喷头固定杆连接；所述PWM变量喷头固定杆上还设置有所述PWM变量喷头；所述PWM变量喷头还与所述控制单元连接。本发明能够有效消减PWM变量喷头高频开闭引起的水锤冲击现象，稳定系统压力，提高PWM变量喷头使用寿命和喷雾效果。
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公开(公告)号：CN116762789B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311076593.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置，包括：行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统，行走机构设有药箱；喷雾系统包括主体部和多个喷雾管，多个喷雾管的第一端与主体部连通，喷雾管的第二端能够转动；采集系统用于获取果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度；处理控制系统用于得到多个喷药区域，并计算出每个喷雾管的出风角度，以及根据出风角度控制每个喷雾管的第二端转动。上述的果园风送智能喷药装置，能够根据不同果树冠层轮廓变化实时调节喷雾管的喷雾方向，实现对靶喷药，以最大限度提高了农药冠层膛内沉淀和非靶标区域内农药飘移，提高了施药质量。
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公开(公告)号：CN219844708U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320991104.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种智能喷药机，包括机架、行走机构、喷药机构和升降机构；行走机构设于机架，升降机构设于机架，喷药机构包括喷杆安装板，升降机构与喷杆安装板连接，喷杆安装板包括多个喷杆安装板体，多个喷杆安装板体围设于机架的周侧，相邻两个喷杆安装板体之间转动连接，且每个喷杆安装板体上对应设有喷杆。智能喷药机移动至目的地后，升降机构开始动作，从而带动喷杆安装板升降至合适的高度，在喷杆安装板调整至目标高度后，喷杆安装板调整至目标位姿，此时，每个喷杆进行喷药作业，喷药作业结束后，升降机构带动喷杆安装板还原至初始高度，并还原至初始状态以围合于机架的周侧，减小空间占用率。
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