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公开(公告)号:CN115743239B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211232340.8
申请日:2022-10-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统,涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为:确定虚拟编组列车的当前运行阶段;所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车,根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系,对列车紧急制动率进行动态配置,从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求,又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
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公开(公告)号:CN115805980B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202211710845.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质,该方法包括:获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置,故障类型为列车故障或设备故障;根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置,生成扣车数据;扣车数据包括:扣车时间和扣车地点;将扣车数据下发至列车自动监控系统,以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。本申请根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置,生成扣车数据;将扣车数据下发至列车自动监控系统,保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景,进行及时、准确的扣车,避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响,提升故障处置效果。
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公开(公告)号:CN117926926A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410256146.6
申请日:2024-03-06
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北京东方雨虹防水技术股份有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明提供了涉及变形缝防水技术领域的一种可修复变形缝防水构造、施工方法及修缮方法。在地下侧墙变形缝迎水面处设置有外包防水层及外贴止水带;在变形缝内设置有凹槽,在凹槽内嵌填有第一弹性棒材;在变形缝的背水面开口处设置有密封胶,密封胶的内侧填塞有第二弹性棒材。第一弹性棒材与密封胶之间形成排水空腔,在排水空腔内设置有与外部连通的柔性排水管。本发明可有效降低弥漫性渗漏概率,渗水量较小时可直接排走,墙面无渗水痕迹,无需大修。即便后期失效也可方便的检查渗漏点位、渗漏情况和注浆至防水层迎水侧,维修速度快。产生建筑垃圾少,绿色环保。
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公开(公告)号:CN115460069B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210994448.4
申请日:2022-08-18
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种综合监控系统和切换方法,该系统包括ISCS实时服务器、操作工作站、ISCS系统交换机、前端处理器、至少两个子系统、云平台出口交换机、虚拟ISCS实时服务器、虚拟接口服务器、虚拟第二子系统服务器;其中,两个子系统分别为第一子系统和第二子系统,所述第二子系统包括交换机和服务器;所述虚拟第二子系统服务器为所述第二子系统的虚拟服务器。该综合监控系统和切换方法,实现了物理机架构和云架构混合部署方式,并保证了ISCS系统的安全性、可用性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115973227A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211728285.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域,具体地,涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。该列车运行参数确定方法应用于虚拟编组内的第一列车,该方法包括:实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离;根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置;根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量,以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。解决目前列车运行安全性较低的技术问题,达到了提高列车运行安全性的技术效果。
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公开(公告)号:CN115959180B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202211709218.5
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法,包括:S1、实时响应于故障的发生,获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息;S2、获取故障区段所有在线和即将上线的列车信息;S3、根据受故障影响的区段信息以及所有列车信息,基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合;S4、根据列车运行图中指示的运行任务,基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本发明充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件,采用分区段运行的调整策略,以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车,快速形成列车运行调整方案,提高了运行计划的可行性。
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公开(公告)号:CN118537327A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410701962.3
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的无缝线路钢轨纵向位移实时检测方法及系统,该检测方法包括:采集轨道的全断面图像,对图像进行预处理;对图像进行边缘检测得到图像中物体的轮廓,基于物体的轮廓对位移观测标尺进行角点提取,得到观测桩和位移观测标尺的几何中心;基于观测桩和位移观测标尺的几何中心位置计算无缝线路钢轨纵向位移量;利用车载轨道巡检系统采集到的轨道全断面图像,采用同态滤波算法及USM锐化算法对图像进行预处理,采用边缘检测、角点提取算法提取位移观测桩和位移观测标尺的形心,并对轨道纵向位移进行计算。
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公开(公告)号:CN115959180A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211709218.5
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法,包括:S1、实时响应于故障的发生,获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息;S2、获取故障区段所有在线和即将上线的列车信息;S3、根据受故障影响的区段信息以及所有列车信息,基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合;S4、根据列车运行图中指示的运行任务,基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本发明充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件,采用分区段运行的调整策略,以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车,快速形成列车运行调整方案,提高了运行计划的可行性。
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公开(公告)号:CN115805980A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211710845.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质,该方法包括:获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置,故障类型为列车故障或设备故障;根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置,生成扣车数据;扣车数据包括:扣车时间和扣车地点;将扣车数据下发至列车自动监控系统,以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。本申请根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置,生成扣车数据;将扣车数据下发至列车自动监控系统,保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景,进行及时、准确的扣车,避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响,提升故障处置效果。
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公开(公告)号:CN115959181A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211718020.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔锁资源使用方法、装置、电子设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域,所述方法包括:接收第一列车发送的目标道岔的锁资源申请信息;在确定目标道岔锁的锁类型为独占锁,且申请虚拟编组资源锁的情况下,判断目标道岔是否存在与第一列车属于同一个编组的第二列车的独占锁;在确定目标道岔存在第二列车的独占锁的情况下,向第一列车发送同意申请的许可信息。本发明通过在虚拟编组内的第一列车进行独占锁资源申请时,在确定目标道岔存在虚拟编组内的第二列车的独占锁时,允许目标道岔的独占锁可以由虚拟编组内的第一列车和第二列车共同使用,使得虚拟编组列车可以正常折返。
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