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公开(公告)号：CN109141266B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810796273.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 北京建筑大学
Inventor： 王国利
Abstract: 本发明公开了一种钢结构测量方法及系统。所说测量方法包括：获取钢结构三维点云以及钢结构设计图纸的钢结构特征；所述钢结构设计图纸的钢结构特征包括测量特征以及定位特征；以所述测量特征以及所述定位特征作为输入，建立钢结构局部模型；根据所述定位特征在所述钢结构三维点云内确定定位结构特征；所述定位结构特征与所述定位特征相匹配；将所述定位结构特征输入所述钢结构局部模型，输出待测的测量特征；所述待测的测量特征包括钢结构的球心位置、角点、圆柱体半径、空间姿态角度以及空间几何量。采用本发明所提供的钢结构测量方法及系统能够提高钢结构的测量效率及精度。
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公开(公告)号：CN113744393A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111057193.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多层级边坡滑坡变化监测方法，包括：按照预设周期采集监测边坡的三维激光点云数据和无人机影像数据；利用三维激光点云数据构建TIN三维模型，利用无人机影像数据构建TIN三维纹理模型，并将TIN三维模型和TIN三维纹理模型配准至统一基准坐标系中；遍历TIN三维模型中的所有监测点在不同监测周期间的数据变化，得到监测边坡的整体变化趋势；将数据变化超出阈值的监测点作为裂缝区域，并将TIN三维纹理模型中对应各个裂缝区域坐标的区域，投影成局部正射影像；基于局部正射影像测量裂缝区域在不同监测周期间的裂缝宽度变化。本发明能够实现对边坡的整体变化趋势监测和对裂缝的精细变化监测。
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公开(公告)号：CN110081909A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910429584.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 北京建筑大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于全球定位控制点坐标的车载移动测量系统检校方法，包括：将所述GNSS观测数据、精密星历和周边IGS站信息统一到WGS-84坐标系；对各个所述控制点对应的所述GNSS观测数据进行基线解算，得到基线向量的整数解；利用所述IGS站坐标，提高起算点精度，与GNSS网进行约束平差；基于步骤8.3得到的控制点的全球坐标值，对车载移动测量系统进行检校。具有以下优点：直接利用静态相对定位技术与IGS站联测，得到高精度控制点信息，利用统一WGS-84坐标系下坐标进行检校，避免控制点不准确产生的误差，提高控制点精度，同时避免多次坐标变换引入的误差，提高检校的精度。
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公开(公告)号：CN109141266A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810796273.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 北京建筑大学
Inventor： 王国利
Abstract: 本发明公开了一种钢结构测量方法及系统。所说测量方法包括：获取钢结构三维点云以及钢结构设计图纸的钢结构特征；所述钢结构设计图纸的钢结构特征包括测量特征以及定位特征；以所述测量特征以及所述定位特征作为输入，建立钢结构局部模型；根据所述定位特征在所述钢结构三维点云内确定定位结构特征；所述定位结构特征与所述定位特征相匹配；将所述定位结构特征输入所述钢结构局部模型，输出待测的测量特征；所述待测的测量特征包括钢结构的球心位置、角点、圆柱体半径、空间姿态角度以及空间几何量。采用本发明所提供的钢结构测量方法及系统能够提高钢结构的测量效率及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111414A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910286422.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光点云的正射影像生成方法，包括：获取目标三维点云；将所述目标三维点云进行预处理，生成待投影点云；将所述待投影点云进行分割，保留待投影目标；定义投影面、投影密度参数；以所述投影面为基准，依次计算当前点云散点到正射平面的投影坐标；计算点云正射影像的投影边界；根据所述投影边界，计算各投影点的图像坐标；根据所述图像坐标生成正射影像。该方法可得到快速的结构图或相应的正射投影图像，以此投影图像为基础，进行量测，能大大提高点云测量效率；可满足工程实践精度要求，对古建筑保护提供一定的指导和借鉴作用。
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公开(公告)号：CN105547269A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610013508.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能三维激光扫描标靶，包括：全站仪反射板，其下端与支撑杆上端连接，用于全站仪观测提供清晰目标；水平平台，其设置在所述支撑杆的中部，所述水平平台上设置有水准器；三维激光扫描球，其上端与所述支撑杆的下端连接，用于三维激光扫描仪确定所述三维激光扫描球的中心点坐标，所述三维激光扫描球的球心与所述全站仪反射板的中心高差相差固定距离；所述全站仪反射板、水平平台、三维激光扫描球、支撑杆轴芯在同一直线上。本发明结构简单，设计合理，使用操作方便，成本低。并且将全站仪反射板和三维激光扫描仪标靶球相结合，减小了仪器体积，方便携带，同时提高数据的采集效率和准确度，实用性强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN111145227B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911304642.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法，该方法基于特征点的配准，首先利用特征点根据罗德里格矩阵进行逐站配准，解算出空间变换初始参数，然后对所有站点云进行整体平差，根据验后方差选择权迭代法赋予特征约束不同的权值，通过不断定权迭代的过程获取配准的最优值。该方法采用标靶球作为标记，其优势在于点云不受扫描角度的限制，坐标提取简便。当逐站配准的累计误差过大时，会影响整体平差解算，将隧道局部若干站点云看作整体，对局部点云进行整体平差并逐段配准到基准坐标系中，提高了计算速度，配准结果准确性高。
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公开(公告)号：CN111145227A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911304642.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种地下隧道空间多视点云的可迭代整体配准方法，该方法基于特征点的配准，首先利用特征点根据罗德里格矩阵进行逐站配准，解算出空间变换初始参数，然后对所有站点云进行整体平差，根据验后方差选择权迭代法赋予特征约束不同的权值，通过不断定权迭代的过程获取配准的最优值。该方法采用标靶球作为标记，其优势在于点云不受扫描角度的限制，坐标提取简便。当逐站配准的累计误差过大时，会影响整体平差解算，将隧道局部若干站点云看作整体，对局部点云进行整体平差并逐段配准到基准坐标系中，提高了计算速度，配准结果准确性高。
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公开(公告)号：CN110335209A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910503302.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种相位式三维激光点云噪声滤除方法，具体步骤包括如下：步骤1：通过现有相位式地面激光三维扫描设备获取的原始点云数据；步骤2：按照阵列读取点云数据，计算相邻点入射角度θ和扫描点间距D；步骤3：以阵列为单位进行噪声处理，对噪声点进行计算。一种相位式三维激光点云噪声滤除方法，提出采用边界点夹角作为阈值，判断扫描边界带来的误差，能够有效去除这部分”错误点云”，同时以相位式点云的扫描边界点间距及反射强度变化为依据，去除相位式三维激光扫描仪的错误点，有效改善点云质量，推动三维技术的快速发展。
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