公开(公告)号：CN115393447A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210917073.1

申请日：2022-08-01

Applicant: 北京强度环境研究所

Inventor： 周书涛 ,  周江帆 ,  张东升 ,  苏志龙 ,  李立欣 ,  巨亚堂 ,  李海波 ,  吴兵 ,  张忠 ,  宫文然 ,  童军 ,  朱仪凡 ,  张伟 ,  韩丽 ,  杨蓉 ,  贾亮 ,  侯传涛 ,  孝春成 ,  王泰然 ,  高魁垠

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T3/40 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于单相机的应变片三维坐标获取方法和系统，基于单相机多视角测量原理，使用单相机从不同的角度拍摄得到物体表面应变片的图像序列；通过识别和匹配相邻图像的编码点，并采用非线性优化的手段对空间坐标和相机姿态进行联合优化；在相机姿态估计的同时，采用了深度学习算法从拍摄的图像序列中识别和提取应变片的图像坐标，然后使用极限约束进行坐标匹配；最后根据估计的相机姿态和匹配的应变片图像坐标，使用经典的三角测量法计算获得应变片的三维坐标。本发明解决了基于光学编码点的相机姿态估计、基于深度学习技术的应变片图像识别和应变片三维坐标重构等三个方面的技术问题。