公开(公告)号：CN111982005A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010971295.2

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京强度环境研究所

Inventor： 宫文然 ,  何小元 ,  荣克林 ,  王智勇 ,  苏志龙 ,  谢俊良 ,  刘函 ,  孝春成 ,  王则力

IPC: G01B11/16 ,  G01N25/16

Abstract: 一种三维变形场测量装置，所述测量装置的主体结构包括分光路系统和相机系统；所述分光路系统由LED光源、左平面镜、右平面镜、双棱镜、分光路集成壳组成；所述相机系统由相机镜头、CCD相机、相机外壳、电线出口组成；所述分光路系统中左平面镜位于分光路集成壳左侧内部，所述右平面镜位于分光路集成壳右侧内部，所述双棱镜位于左平面镜与右平面镜中间，LED光源位于分光路集成壳的矩形外框中间位置；所述的相机系统中的CCD相机处于相机外壳后部，通过螺钉与相机外壳连接；相机镜头通过螺纹直接与CCD相机连接，电线出口位于相机外壳外部左侧，分光路集成壳与相机外壳通过螺纹连接。本发明可实现单相机双目视觉测量三维测量，无需配备传统双相机即可实现。

公开(公告)号：CN115393447A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210917073.1

申请日：2022-08-01

Applicant: 北京强度环境研究所

Inventor： 周书涛 ,  周江帆 ,  张东升 ,  苏志龙 ,  李立欣 ,  巨亚堂 ,  李海波 ,  吴兵 ,  张忠 ,  宫文然 ,  童军 ,  朱仪凡 ,  张伟 ,  韩丽 ,  杨蓉 ,  贾亮 ,  侯传涛 ,  孝春成 ,  王泰然 ,  高魁垠

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T3/40 ,  G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于单相机的应变片三维坐标获取方法和系统，基于单相机多视角测量原理，使用单相机从不同的角度拍摄得到物体表面应变片的图像序列；通过识别和匹配相邻图像的编码点，并采用非线性优化的手段对空间坐标和相机姿态进行联合优化；在相机姿态估计的同时，采用了深度学习算法从拍摄的图像序列中识别和提取应变片的图像坐标，然后使用极限约束进行坐标匹配；最后根据估计的相机姿态和匹配的应变片图像坐标，使用经典的三角测量法计算获得应变片的三维坐标。本发明解决了基于光学编码点的相机姿态估计、基于深度学习技术的应变片图像识别和应变片三维坐标重构等三个方面的技术问题。