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公开(公告)号:CN106143893A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510174090.0
申请日:2015-04-13
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于无人机结构设计技术领域,具体涉及一种摆线桨和螺旋桨协同工作的新型自适应无人飞行器。大椭圆框架可通过转动轴绕小椭圆框架进行360度自由旋转;两个螺旋桨位于大椭圆框架外部且对称分布,两个摆线桨位于小椭圆框架的内部,共轴且旋转方向相反;能源装置位于小椭圆框架的内部对称分布;小椭圆框架上均布有四个支架系统可以进行收放运动;子控制系统位于小椭圆框架的内部对称分布,每个子控制系统控制一个螺旋桨以及一个摆线桨的转速及转向,同时还控制相邻的两个支架系统的收放运动,每个子控制系统还控制相邻旋转轴,使大椭圆框架可以在旋转轴作用下绕小椭圆框架自由旋转。本发明机动性好、可靠性高、巡航时间长。
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公开(公告)号:CN106156386B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201510169408.6
申请日:2015-04-10
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 该技术属于静力试验与预示领域,具体涉及一种针对壳体加筋结构的静力试验与预示方法。通过对结构在不同载荷作用、不同边界处理方式下静力预示仿真结果与试验数据对比。一方面,解决静力试验与静力预示仿真的系统性对比、全面性评估相关误差,解决过去只能对极个别特征点小数据分析对比方法;另一方面,通过这些不同级别下对比分析,积累不同边界模拟方式、不同求解方式、不同试验方法等对真实试验或仿真计算影响因子数据。再一方面,通过对比云图、曲线、相似度可以直观的反应试验与预示之间的关系,通过对上述资料的评估可以决定试验是否继续进行,有无试验件或人身财产安全问题。
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公开(公告)号:CN106202639B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201610495315.7
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种MJ螺栓及螺母有限元网格建模方法,具体步骤如下:第一步:归纳螺栓及螺母的几何特征;第二步,螺栓螺纹零位置截面数学描述;第三步,螺母螺纹零位置截面数学描述;第四步,螺栓及螺母无螺纹区域有限元网格生成;第五步,螺栓及螺母螺纹节点偏移生成,通过对螺纹处网格进行节点移动可以获得螺纹的螺栓。本发明可以快速、有效生成带有螺纹结构特征的MJ螺栓、螺母有限元网格,该网格为六面体、共节点,可以有效避免采用TIE命令或四面体网格产生的误差,大幅提高计算精度。
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公开(公告)号:CN105300670B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201410364861.8
申请日:2014-07-28
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于结构静力试验技术领域,具体涉及一种某部段轴外压联合试验载荷实现装置。钢框固定在承载平台上,某部段下端面固定在钢框的上端面,橡皮筒粘贴在外压筒的内部,二者粘贴后套入某部段的外表面,支撑柱块将外压筒支撑起来;某部段的上端面依次连接加力帽、加载横梁;在龙门架与加载横梁之间安装两套加载系统;在加载横梁与地面之间安装另外两套加载系统;在左侧立柱梁和某部段之间,且在加力帽的侧向力加载点高度,水平安装一套加力系统;通过外压筒自身留有的压力介质输送接口将压力介质水充入外压筒以及橡皮筒之间实现压力载荷,在外压筒留有的压力测量口一端安装压力传感器。本发明可真实地模拟轴压、弯矩、剪力、外压载荷的联合作用。
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公开(公告)号:CN106202639A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610495315.7
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 一种MJ螺栓及螺母有限元网格建模方法,具体步骤如下:第一步:归纳螺栓及螺母的几何特征;第二步,螺栓螺纹零位置截面数学描述;第三步,螺母螺纹零位置截面数学描述;第四步,螺栓及螺母无螺纹区域有限元网格生成;第五步,螺栓及螺母螺纹节点偏移生成,通过对螺纹处网格进行节点移动可以获得螺纹的螺栓。本发明可以快速、有效生成带有螺纹结构特征的MJ螺栓、螺母有限元网格,该网格为六面体、共节点,可以有效避免采用TIE命令或四面体网格产生的误差,大幅提高计算精度。
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公开(公告)号:CN106156386A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510169408.6
申请日:2015-04-10
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 该技术属于静力试验与预示领域,具体涉及一种针对壳体加筋结构的静力试验与预示方法。通过对结构在不同载荷作用、不同边界处理方式下静力预示仿真结果与试验数据对比。一方面,解决静力试验与静力预示仿真的系统性对比、全面性评估相关误差,解决过去只能对极个别特征点小数据分析对比方法;另一方面,通过这些不同级别下对比分析,积累不同边界模拟方式、不同求解方式、不同试验方法等对真实试验或仿真计算影响因子数据。再一方面,通过对比云图、曲线、相似度可以直观的反应试验与预示之间的关系,通过对上述资料的评估可以决定试验是否继续进行,有无试验件或人身财产安全问题。
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公开(公告)号:CN105300670A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410364861.8
申请日:2014-07-28
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于结构静力试验技术领域,具体涉及一种某部段轴外压联合试验载荷实现装置。钢框固定在承载平台上,某部段下端面固定在钢框的上端面,橡皮筒粘贴在外压筒的内部,二者粘贴后套入某部段的外表面,支撑柱块将外压筒支撑起来;某部段的上端面依次连接加力帽、加载横梁;在龙门架与加载横梁之间安装两套加载系统;在加载横梁与地面之间安装另外两套加载系统;在左侧立柱梁和某部段之间,且在加力帽的侧向力加载点高度,水平安装一套加力系统;通过外压筒自身留有的压力介质输送接口将压力介质水充入外压筒以及橡皮筒之间实现压力载荷,在外压筒留有的压力测量口一端安装压力传感器。本发明可真实地模拟轴压、弯矩、剪力、外压载荷的联合作用。
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公开(公告)号:CN203275184U
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201320292992.0
申请日:2013-05-27
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种多级压式杠杆机构装置,其第n级杠杆主体包括m个双平行四边形杠杆机构,每个双平行四边形杠杆机构下方两侧连接一对球铰;第n-1级杠杆主体连接设置在第n级杠杆主体上方,第n-1级杠杆包括m/2个双平行四边形杠杆机构,其中第n级杠杆主体的每两个双平行四边形杠杆机构的上方中部连接在第n-1级杠杆主体相应的一个双平行四边形杠杆机构的下方两侧;由下至上,最顶端为第一级杠杆主体。本实用新型装置具有整体稳定性可靠、准确满足杠杆分力原则、自适应较大变形能力强、分区施力点布置灵活、加载控制简单准确、结构紧凑、尺寸几乎不受限制,从二级可扩展至三级及三级以上杠杆系统等适用性非常强的特点。
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