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公开(公告)号：CN115187637A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107066.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置，方法包括：每当获取到当前时刻的高轨图像，则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对，得到多种配对结果；计算每一种配对结果在当前时刻的运动参数估算值；根据当前时刻的运动参数估算值和历史时刻的运动参数输出值，在多种配对结果中选择出最终配对结果；根据所述最终配对结果确定当前时刻各运动目标的运动参数输出值；并根据运动参数输出值预估当前时刻各运动目标在下一时刻的位置坐标和可达域。本方案，能够提高辨识准确性以及实现对目标未来可达范围的预估。
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公开(公告)号：CN103761205B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410003288.8
申请日：2014-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/16
Abstract: 一种适用于SPARC空间处理器的动态存储器桥接方法，设计动态存储器桥接器，将实际动态存储器映射为SPARC空间处理器即不自带动态存储控制器形式上的静态存储器，不限制SPARC空间处理器的访问模式。本发明适用于不具备片上动态存储控制器的SPARC空间处理器，支持程序与数据访问操作的动态存储器桥接，实现了SPARC空间处理器与动态存储器的无缝桥接，使硬件设计对软件访问透明，同时还减少了动态存储器时序控制和处理器时序控制的耦合程度。
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公开(公告)号：CN102447462A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110418132.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击的OC指令矩阵电路，包括：用于产生N路行信号和M路列信号的行列信号控制电路。每一路行信号均通过一个隔离二极管与对应的每个基本单元相连接，每一路列信号均通过一个列信号控制电路与同一组基本单元相连接。采用本发明解决了OC指令矩阵接口瞬时冲击的问题，提高了接口可靠性。
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公开(公告)号：CN110108273A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910351260.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法，包括步骤：1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器；2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件，判定所述星敏感器是否受到干扰，完成干扰判定工作，然后进入步骤3)；3)重复步骤1)～2)直至完成卫星上所有星敏感器的干扰判定工作，进入步骤4)；4)选择卫星上未受到干扰的星敏感器确定卫星姿态。本发明主动禁用受扰星敏从而提高了卫星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109991839A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910277011.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103646000A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310739872.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/26
Abstract: 一种适用于多路热备份数据传输的高可靠中断处理方法如下：（1）多路中断单次触发：任何一路数据传输结束后，触发正脉冲信号T1，脉冲宽度记为T；其它各路数据传输结束后依次触发正脉冲T2、T3…Tn,多路中断信号间的最大偏差记为△T，满足T≥2*△T；T1到Tn信号相或后输出中断信号INT=T1|T2|T3|…Tn,中断信号INT的脉冲宽度为T+△T；（2）进入中断，启动定时器，定时器采用中断触发，中断优先级与多路中断优先级相同，定时长度为△T；退出中断；（3）定时器定时到，再次触发中断，中断服务程序中读取各路热备份数据，退出中断。
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公开(公告)号：CN102447462B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110418132.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击的OC指令矩阵电路，包括：用于产生N路行信号和M路列信号的行列信号控制电路。每一路行信号均通过一个隔离二极管与对应的每个基本单元相连接，每一路列信号均通过一个列信号控制电路与同一组基本单元相连接。采用本发明解决了OC指令矩阵接口瞬时冲击的问题，提高了接口可靠性。
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公开(公告)号：CN115187637B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211107066.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置，方法包括：每当获取到当前时刻的高轨图像，则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对，得到多种配对结果；计算每一种配对结果在当前时刻的运动参数估算值；根据当前时刻的运动参数估算值和历史时刻的运动参数输出值，在多种配对结果中选择出最终配对结果；根据所述最终配对结果确定当前时刻各运动目标的运动参数输出值；并根据运动参数输出值预估当前时刻各运动目标在下一时刻的位置坐标和可达域。本方案，能够提高辨识准确性以及实现对目标未来可达范围的预估。
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公开(公告)号：CN110775302B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910906853.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变化和步骤2)确定的所述角速度偏置方向矢量，调整卫星角速度，使卫星太阳帆板法向矢量指向太阳。本发明方法在不使用太阳敏感器和太阳帆板驱动机构的条件下，可以实现卫星太阳帆板应急对日，进而保证卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN108282359A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711445474.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/24 , H04L12/939 , H04L12/937
Abstract: 本发明公开了一种提高时间触发以太网数据传输可靠性系统，本发明重新设计了系统拓扑结构，增加交换机之间的传输通道，当发生情况时，将本身故障交换机收到的数据转发给链路故障交换机，发生故障的节点通过原有与本身故障交换机连接的通路和交换机之间的备份通道与链路故障交换机进行了连接，实现了通信，提高了系统的容错性。
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