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公开(公告)号：CN113532445B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110819223.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106772936B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611124355.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明为一种小型化高精度星敏感器用光学系统，本发明的光学系统采用了准高斯透镜结构，共由6片透镜组成，全部采用球面透镜，第一透镜玻璃采用熔石英材料，使其即可用于校正像差，也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对孔径等特点；在较大的光谱范围和视场内具有很小的畸变量，各视场弥散斑能量集中度分布均匀，成像质量良好。系统可以工作于‑50℃到+70℃，可以在各温度点具有良好的像质和离焦量，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度星敏感器的姿态测量需求。
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公开(公告)号：CN106772936A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611124355.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G02B13/005 , G01C25/00 , G02B27/0012
Abstract: 本发明为一种小型化高精度星敏感器用光学系统，本发明的光学系统采用了准高斯透镜结构，共由6片透镜组成，全部采用球面透镜，第一透镜玻璃采用熔石英材料，使其即可用于校正像差，也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对孔径等特点；在较大的光谱范围和视场内具有很小的畸变量，各视场弥散斑能量集中度分布均匀，成像质量良好。系统可以工作于‑50℃到+70℃，可以在各温度点具有良好的像质和离焦量，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度星敏感器的姿态测量需求。
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公开(公告)号：CN113919190B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN116719013A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310695172.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光雷达发射光学系统技术领域，特别涉及一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置。该装置包括控制单元、第一激光发射单元、MEMS摆镜、第二激光发射单元、感光芯片；第一激光发射单元发出的激光经过MEMS摆镜反射形成扫描光路，扫描光路用于扫描待测目标，MEMS摆镜通过摆动调节激光的反射方向以改变扫描角度；第二激光发射单元发出的激光依次经过MEMS摆镜和感光芯片形成反馈光路，感光芯片用于获取MEMS摆镜摆动的实际角度；控制单元用于控制MEMS摆镜的扫描角度，控制单元还用于接收实际角度进行校准，以提升控制单元控制MEMS摆镜的精度。本发明实施例提供了一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置，能够减少MEMS摆镜的理论摆动角度和实际摆动角度之间的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504264A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
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公开(公告)号：CN119583937A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411790537.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种高集成深度相机结构。应用于月面环境，包括主支撑结构、镜头、电子元器件、第一壳体和第二壳体；主支撑结构安装于第二壳体的端口，电子元器件安装于第二壳体和主支撑结构之间的散热空间内，镜头安装在主支撑结构上，第一壳体包括防月尘保护窗口，第一壳体设置于主支撑结构远离第二壳体的一侧，将镜头扣在内部，镜头朝向防月尘保护窗，第二壳体设置有多个安装接口，安装接口用于将第二壳体与相机载体连接，安装接口设置于靠近镜头的位置；散热空间内设置有散热结构。本发明提供了一种高集成深度相机结构，能够适应温差大、冲击力大的月面环境。
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公开(公告)号：CN113919190A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN113532445A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819223.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110793540B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
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