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公开(公告)号：CN117949015B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410151870.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器测量误差校正方法及装置，其中方法包括：利用预先搭建的星点模拟系统输出基准星点状态下的模拟星点以及分别输出多个测试星点状态下的模拟星点，获取星敏感器针对基准星点状态的模拟星点测量得到的星点基准质心位置，以及针对每一个测试星点状态下的模拟星点测量得到的星点测试质心位置；星点状态包括：星等和色温；利用基准质心位置和测试质心位置，生成位置误差校正数据；获取星敏感器实际观星时所识别星点在星表中的星等和色温，利用位置误差校正数据确定所识别星点在星表中的星等和色温所对应的目标位置误差，利用目标位置误差对所识别星点的质心位置进行校正。本方案，能够提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN117825008B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410034906.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器；每个光源均位于一个平行光管的入光侧；匀光板设置于平行光束的交汇处，用于接收平行光管发出的平行光束并形成照明光斑；光学单元将照明光斑成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对照明光斑进行光电转换，得到照明光斑的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到照明光斑的位置偏差。装调人员根据位置偏差调整平行光管。本发明可以提供高精度的测量结果，同时有效提高光管装调效率。
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公开(公告)号：CN117949178B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
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公开(公告)号：CN118362151A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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公开(公告)号：CN114218139B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111539544.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117990011A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410151841.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置，其中方法包括：在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中，利用摄像机获取多个编码图像；旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直；圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案；基于多个编码图像中的角度编码图案对多个编码图像进行去重处理；基于去重处理后剩余的多个编码图像，确定圆柱状码盘在旋转过程中的最低点位置对应的第一编码图像和最高点位置对应的第二编码图像；根据第一编码图像和第二编码图像计算角度编码器在竖直方向上的位移；利用位移和圆柱状码盘的直径进行反正弦计算，得到角度编码器的倾斜角度。本方案，能够在角度编码器安装完成后准确测量出倾斜角度。
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公开(公告)号：CN117825008A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034906.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器；每个光源均位于一个平行光管的入光侧；匀光板设置于平行光束的交汇处，用于接收平行光管发出的平行光束并形成照明光斑；光学单元将照明光斑成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对照明光斑进行光电转换，得到照明光斑的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到照明光斑的位置偏差。装调人员根据位置偏差调整平行光管。本发明可以提供高精度的测量结果，同时有效提高光管装调效率。
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公开(公告)号：CN112880643B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110036085.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法，包括：在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星；将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对，将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星，获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的姿态信息；在每一局部天区块中搜索空间目标，将搜索到的每一空间目标加入到第一目标队列或第二目标队列；对所述第一目标队列和第二目标队列进行帧间关联生成每一局部天区块的局部轨迹；将在预定时间内生成的每一局部天区块的多个局部轨迹进行关联操作生成局部轨迹的天区关联。通过将相平面划分为多个局部天区块，基于每一局部天区块提取空间目标，可以提高目标提取的效率和质量。
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公开(公告)号：CN104135624B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410354411.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内，有效地解决了目标图像能量随测量距离变化而影响光学成像敏感器正常测量的问题，增强了月球轨道交会对接光学成像敏感器在大范围复杂环境下的工作能力。
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公开(公告)号：CN107504966A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556860.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种白昼有云环境下导航星星点提取的方法，包括步骤：首先，对连续拍摄的多帧白昼有云星图的每一帧星图分别进行：(1)对原始星图利用改进的形态学TopHat算子进行滤波，得到第一星图；(2)利用RobinsonGuard滤波器对第一星图进行滤波处理，得到第二星图；(3)利用自适应阈值法对第二星图进行阈值分割，保存高于阈值的所有像素的坐标和灰度；(4)对保存的像素利用聚类法实现四连通域星点提取。其次，对各帧星图提取出的连通域利用多帧比对技术进行伪星点剔除。最后，对比对成功的各个连通域计算其质心，完成星点的提取。该方法有效地消除了白昼天空云层等背景的干扰，同时避免了灰尘等空中漂浮物引起的误提取，保证了星点的有效稳定提取。
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