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公开(公告)号：CN113690954B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010423137.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00 , B60R16/02 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车蓄电池的充电控制方法及装置，其中，所述方法包括：接收到低压上电请求时，获取蓄电池的第一电量，以及根据第一电量与预设纠偏阈值的和，确定蓄电池的第一健康度的修正值；根据第一健康度的修正值与存储的目标健康度的修正值的比较结果，确定蓄电池的充电启动阈值；若第一电量小于充电启动阈值，则控制直流变换器向蓄电池充电；在接收到下电请求时，获取蓄电池的第二电量，以及根据第二电量与预设纠偏阈值的和，确定蓄电池的第二健康度的修正值；若第二健康度的修正值大于目标健康度的修正值，则将存储的目标健康度的修正值更新为第二健康度的修正值；通过对蓄电池健康度的更新，提高了蓄电池的使用寿命及用户体验。
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公开(公告)号：CN114670715B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111387535.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车加热控制方法及装置，涉及车辆热管理技术领域。该方法包括：获取电池的状态信息以及空调的运行状态信息；所述电池的状态信息包括电池的温度，所述空调的运行状态信息包括所述空调的冷暖开启状态；在电池的温度低于预设值和所述空调的运行状态为开启暖风中的至少一种事件发生的情况下，向电机辅助加热控制器发送加热请求。接收整车热管理器发送的加热请求；根据所述加热请求生成加热指令；将所述加热指令发送至电机辅助加热执行控制器，所述加热指令包括加热方式和加热功率。本发明的方案，通过获取电池和空调的状态，确定电池和乘员舱是否需要被加热，并利用电机的余热，降低了低温整车能耗的同时提升了电机动力性能。
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公开(公告)号：CN114475267B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210002181.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于动力总成的高压集成单元和具有其的动力总成，所述高压集成单元包括外壳、电机控制单元、直流电源转换器和车载充电系统，所述电机控制单元、所述直流电源转换器以及所述车载充电系统集成于同一所述外壳内，所述外壳上具有冷却水道，所述冷却水道被构造成用于对所述电机控制单元、所述直流电源转换器以及所述车载充电系统散热。通过应用上述技术方案，可以实现高度集成，减少了管路连接，且可以提高散热效率。
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公开(公告)号：CN114670668B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111240081.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，方法包括：根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位，确定需求层前后电机需求扭矩与监控层前后电机需求扭矩，从而确定前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位；根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位以及当前车辆状态信息，确定前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位；根据前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位与前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位，确定当前驾驶周期的前后电机需求扭矩。本发明的方案兼顾车辆的动力性和稳定性，保证了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113547926B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010332963.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；在所述加速踏板变化率大于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第一扭矩，在所述加速踏板变化率小于或等于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第二扭矩，也就是在所述车辆急加速时相对于正常加速时所述驱动电机输出扭矩较大；通过这种方式，可以提高所述驱动电机的输出扭矩，进而提高所述车辆的输出动力，避免了在单踏板出负扭矩减速过程中，驾驶员有输出动力需求时，所述驱动电机输出的扭矩无法达到驾驶员预期动力响应，提高了驾驶员的驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114074556B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010805728.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明提供了一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。本发明实施例的车辆能量回收控制方法，通过计算匹配得到当前机械制动力及驾驶员制动意图的能量回收扭矩。不用增加成本，通过能量回收力矩叠加机械制动力矩的方法共同实现驾驶员的制动减速意图，从而提高驾驶舒适性，并且增加能量回收率，提高续航里程。
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公开(公告)号：CN114670716B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111395412.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种行车加热控制方法、装置和设备，所述方法包括：在车辆上电状态下，监控行车加热控制信息；行车加热控制信息包括：行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数和整车环境温度中的至少之一；在行车加热控制信息满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热。本发明，通过监控包括行车加热手动开启信号、电池包温度参数、电池剩余电量、车辆行驶参数、整车环境温度中至少之一的行车加热控制信息，在满足手动开启加热条件或自监控加热开启条件时，控制开启对电池包的行车加热，可以实现在对电池包进行行车加热控制时，既保证电池的动力性，也保证不浪费电量的目的。
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公开(公告)号：CN113135097B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010064862.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种急加速控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；在挡位信号为前进挡信号的情况下，根据加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；基于加速踏板变化率以及当前加速踏板开度，获取至少一个急加速意图识别结果；在由至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。本发明能够快速地识别急加速意图，并输出满足急加速需求的扭矩指令给电机，从而满足驾驶员对电动汽车的急加速需求，完善动态扭矩输出，保证车辆动力性，实现急加速意图限制性控制。
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公开(公告)号：CN114655027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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