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公开(公告)号：CN106114231A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610801547.0
申请日：2016-09-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L50/50
Abstract: 本发明提供一种增程式电动汽车的增程器系统的控制方法及装置，该控制方法包括：获取增程器系统当前所处的第一状态；若所述第一状态指示所述增程器系统当前未运行，采集增程式电动汽车的第一实时运行信息；当所述第一实时运行信息满足第一预设条件时，控制所述增程器系统启动。本发明实施例中增程器系统可以按照驾驶员或者相关执行维护保养的人员的要求启动，便于对增程器系统进行维修保养、故障诊断等。
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公开(公告)号：CN114604264B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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公开(公告)号：CN114670799A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110067779.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN107120426A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710292834.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: F16H61/0204 , F16H61/0213 , F16H61/2807
Abstract: 本发明提供一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车的车速和油门踏板信号；根据所述车速、所述油门踏板信号及预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，在所述电动汽车满足预设换挡条件时，控制所述电动汽车的两档变速箱进行换挡。本发明通过根据获取到的电动汽车的车速、油门踏板信号，通过预先记录的车速与油门开度的换挡对应关系，控制电动汽车的两档变速箱进行换挡，从而使得电动汽车的整车性能达到预期要求，提高电机工作效率，满足人们驾驶需求。
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公开(公告)号：CN107054145A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710293656.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , B60L58/10 , B60L53/00 , B60L2240/549
Abstract: 本发明提供一种充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：对蓄电池进行充电时，判断所述电动汽车上的车载设备是否存在功率消耗；当所述车载设备存在功率消耗且当前功率消耗达到设定值时，根据电池管理系统所上报的对所述蓄电池进行充电的请求电流值，获取当前请求电流值；其中，所述当前请求电流值为所述请求电流值与所述车载设备的当前功率消耗所对应的附加电流值之和；向充电设备控制器发送所述当前请求电流值，使所述充电设备控制器根据所述当前请求电流值对所述蓄电池进行充电。本发明的方案，实现了在电动汽车充电过程中，对车载设备消耗的电流进行补偿，在很大程度上缩短了充电时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604264A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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公开(公告)号：CN108730504B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810552169.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种档位切换控制方法、装置及车辆，其中，档位切换控制方法包括：接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息。本方案通过接收到换挡指令后，获取换挡控制参数信息；根据所述换挡控制参数信息，确定是否执行档位切换；若是，则进行档位切换，并显示档位切换后的档位信息；其中，所述换挡控制参数信息包括用于控制是否进行档位切换的参数信息；能够准确的实现具有双电机四驱驱动系统的车辆的档位切换，便于双电机四驱驱动系统的使用和推广。
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公开(公告)号：CN106356921B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610796656.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的泄电电路、泄电方法及电动汽车，该电动汽车的泄电电路包括：与电动汽车的目标泄电电容并联的第一泄电电路和第二泄电电路，所述第一泄电电路包括串联连接的第一开关和所述电动汽车的加热器的加热电阻，所述第二泄电电路包括串联连接的第二开关和耗电器件；用于控制所述第一开关和所述第二开关闭合与断开的控制器，所述第一开关和所述第二开关均与所述控制器电连接。本发明的方案，通过第一泄电电路和第二泄电电路的配合使用，能够有效避免泄电电容进行泄电时加热器、电池以及电机发生过热的风险。
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公开(公告)号：CN106364364B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610755696.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增程式电动汽车的增程器的控制方法及控制装置，该增程式电动汽车的增程器的控制方法包括：获取所述增程器的连续未运行时间以及增程式电动汽车的第一实时运行信息；当所述连续未运行时间以及所述第一实时运行信息满足第一预设条件时，控制所述增程器启动。本发明实施例提供的一种增程式电动汽车的增程器的控制方法及控制装置在保证启动维护的前提下，兼顾整车、电池包、发动机及发电机当前的运行状态，选择合适的控制方法及启动维护时机，提高了能量的利用率和增强了用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114655027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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