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公开(公告)号：CN114670799B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110067779.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN114655027A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN106364354B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610884274.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种汽车充电控制系统及汽车充电控制方法，该汽车充电控制系统包括：监控系统，整车控制器，电池控制器以及车载充电机；其中，监控系统用于在检测到汽车电源关闭且汽车电池处于非充电状态超过一预设时间时，向整车控制器输出第一唤醒信号；整车控制器接收第一唤醒信号并将第一唤醒信号转发至电池控制器；以及接收电池控制器上报的汽车电池的荷电状态，并在汽车电池的第一荷电状态低于第一预设数值时，向车载充电机输出第一充电信号以及向电池控制器输出第一监测指令；车载充电机接收第一充电信号，并根据第一充电信号控制汽车电池进行充电。本发明解决了电动汽车的动力电池自放电影响车辆正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN106379197B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610887265.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明提供了一种基于预测加速度分配驱动扭矩的方法、装置及汽车，其中方法包括：根据目标驱动扭矩、当前驱动扭矩以及当前行驶的第一加速度计算预测加速度；在预先配置的轴荷与加速度关系对照表中查找与预测加速度对应的前轮轴荷和后轮轴荷，并计算前轴驱动扭矩分配比例值和后轴驱动扭矩分配比例值；根据目标驱动扭矩、前轴驱动扭矩分配比例值和后轴驱动扭矩分配比例值计算前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩；根据前轴目标驱动扭矩、后轴目标驱动扭矩以及前轴限制输出扭矩、后轴限制输出扭矩确定实际驱动扭矩并分配至对应的驱动电机。本发明在车辆加速时对扭矩实时分配，可以使车辆充分利用地面附着力，提高车辆的加速性能并预防车辆打滑。
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公开(公告)号：CN108995651A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810916477.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法及装置，该方法包括：获取所述汽车与前方车辆之间的距离；若所述汽车与前方车辆之间的距离大于第一预设距离，则获取所述汽车与后方车辆之间的距离；若所述汽车与后方车辆之间的距离小于第二预设距离，则驱动电机控制器MCU接收整车控制器VCU发送的扭矩变更请求，进行扭矩变更以增大所述汽车与后车车辆之间的距离。本发明实施例能够降低汽车在自适应巡航控制过程中的交通事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335500B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610877652.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车加速过程的控制方法、装置及混合动力汽车，该控制方法包括：获取在汽车处于纯电动行驶状态时的加速需求扭矩；若所述加速需求扭矩超过驱动电机的最大输出扭矩，则控制发动机启动；在所述发动机的转速达到变速箱的预设挡位的需求转速时，控制离合器闭合，其中，所述预设挡位为所述变速箱所提供挡位中的最高挡位；根据汽车的当前车速获取目标挡位，并在所述发动机的转速上升至所述目标挡位的需求转速时，控制所述变速箱的挡位切换至所述目标挡位。该方案可以最大化的缩短发动机扭矩的响应时间，提高响应速度，提高车辆动力性。
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公开(公告)号：CN107878457A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711046703.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W10/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车与其前方目标车辆之间的相对速度和时距；根据所述相对速度或所述时距，确定所述电动汽车是否存在制动需求；若所述电动汽车存在制动需求，则根据所述相对速度，确定所述电动汽车的目标制动需求扭矩；按照预先设置的用于扭矩控制的模块的优先级，控制对应的模块对所述电动汽车进行扭矩控制，使输出至所述电动汽车的实际制动扭矩为所述目标制动需求扭矩；其中，用于扭矩控制的模块包括：整车纵向控制模块、驾驶辅助减速控制模块和电子稳定控制系统。本发明通过按照用于扭矩控制的模块的优先级的扭矩控制逻辑，实现对电动汽车的输出扭矩进行控制，不仅能够保证整车驾驶的安全性，还能够提高驾驶舒适性，避免可能存在的控制紊乱问题的发生。
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公开(公告)号：CN107585135A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710772873.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车启动装置、电动汽车及其启动方法，涉及电动汽车租赁领域。启动方法包括，网关接收已经通过认证的租赁车机发送的取消钥匙认证的第一请求消息，并将所述第一请求消息转发至无钥匙启动系统PEPS；所述PEPS根据所述第一请求消息，取消钥匙是否在车内的检测过程，在检测到车辆启动按键被按下后，直接为整车控制器VCU进行低压供电以启动VCU；所述网关接收租赁车机发送的租赁CAN使能的第二请求消息，并将所述第二请求消息转发至VCU；所述VCU根据所述第二请求消息，直接控制车辆进行高压上电，使车辆进入准备状态。本发明无需更改汽车硬线就能实现汽车租赁，还能防止钥匙丢失，增加车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114655027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN107585135B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710772873.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车启动装置、电动汽车及其启动方法，涉及电动汽车租赁领域。启动方法包括，网关接收已经通过认证的租赁车机发送的取消钥匙认证的第一请求消息，并将所述第一请求消息转发至无钥匙启动系统PEPS；所述PEPS根据所述第一请求消息，取消钥匙是否在车内的检测过程，在检测到车辆启动按键被按下后，直接为整车控制器VCU进行低压供电以启动VCU；所述网关接收租赁车机发送的租赁CAN使能的第二请求消息，并将所述第二请求消息转发至VCU；所述VCU根据所述第二请求消息，直接控制车辆进行高压上电，使车辆进入准备状态。本发明无需更改汽车硬线就能实现汽车租赁，还能防止钥匙丢失，增加车辆的安全性。
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