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公开(公告)号：CN117891477A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311755447.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的零件升级方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的升级任务队列；从升级任务队列中确定优先级最高的目标升级任务，并计算目标升级任务的任务升级时长，且获取当前车辆的剩余电量和车端温度；在根据任务升级时长、剩余电量和车端温度判定当前车辆满足预设任务升级条件时，基于目标升级任务对当前车辆进行零件升级，并在升级完成后，重新从剩余升级任务队列中确定优先级最高的新的目标升级任务，直至升级任务队列均完成升级或当前车辆不满足预设任务升级条件。由此，解决了车辆零件升级受电量限制的问题，通过多任务自动串行发布、升级时长识别等维度实现对车辆批量升级零件的有效控制。
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公开(公告)号：CN113442789B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010223054.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆能耗控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：获取导航系统发送的行车信息和电池管理系统发送的剩余电量；根据所述行车信息和预先存储的行车模式与比例系数对应关系，计算所述电动汽车在不同行车模式下的预估整车能耗；根据所述剩余电量和不同行车模式下的预估整车能耗，输出提醒信息；在接收到用户发送的调整指令后，根据所述提醒信息，调整所述电动汽车的行车模式。本发明的方案实现了基于驾驶员驾驶习惯和历史能耗对未来行驶的电量消耗进行估算，从而在整车剩余电量无法满足需求时提醒用户尽快充电或调整行车模式，确保用户安全到达目的地。
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公开(公告)号：CN113459754B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010245744.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种预判避让的主动悬架控制方法、控制装置、系统及车辆，其中方法，包括：获取智能驾驶辅助系统检测到的目标车辆的类型、目标车辆与本车的纵向距离和横向距离；当第一目标车辆的第一纵向距离的绝对值小于对应的第一距离限值时，进入预设的事前主动悬架控制模式；在本车工作于事前主动悬架控制模式的情况下，获取本车和第一目标车辆的速度信息；根据速度信息和第一目标车辆的类型中的至少一项，以及第一纵向距离，调控主动悬架系统的阻尼力。即在车辆交汇时，通过提前进入事前主动悬架控制模式，使本车始终处于最佳减震状态，保证车内乘员的舒适性并提高车辆的操控稳定性。
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公开(公告)号：CN114684131A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110941632.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆启动岩石行驶模式的情况下，获取当前车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例，和/或调整所述车辆的悬架高度。上述方案，增强了车辆在岩石地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN114675855A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111545180.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车软件远程升级方法、装置及设备，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取电动汽车上的电子控制单元ECU的目标软件版本组合和当前软件版本组合；根据所述目标软件版本组合和所述当前软件版本组合，确定待升级ECU组合；将制作的所述待升级ECU组合的软件升级包发送给车辆，使所述车辆根据所述软件升级包进行升级。本申请的方案实现了对汽车上支持远程升级的多个ECU的统一管理，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670715A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111387535.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车加热控制方法及装置，涉及车辆热管理技术领域。该方法包括：获取电池的状态信息以及空调的运行状态信息；所述电池的状态信息包括电池的温度，所述空调的运行状态信息包括所述空调的冷暖开启状态；在电池的温度低于预设值和所述空调的运行状态为开启暖风中的至少一种事件发生的情况下，向电机辅助加热控制器发送加热请求。接收整车热管理器发送的加热请求；根据所述加热请求生成加热指令；将所述加热指令发送至电机辅助加热执行控制器，所述加热指令包括加热方式和加热功率。本发明的方案，通过获取电池和空调的状态，确定电池和乘员舱是否需要被加热，并利用电机的余热，降低了低温整车能耗的同时提升了电机动力性能。
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公开(公告)号：CN114670664A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110458093.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种全地形驾驶模式的驾驶控制方法及装置，其中，所述方法包括：车辆处于正常驾驶模式，获取气象信息以及路况信息；根据所述气象信息和所述路况信息，判断车辆当前行驶的路面所对应的地形信息；在确定所述地形信息属于目标地形信息时，控制车辆进入与所述目标地形信息对应的目标驾驶模式。本发明实施例的驾驶控制方法，通过在确定出车辆当前行驶的路面对应的地形信息属于目标地形时，控制车辆进入目标驾驶模式，可以提升确定当前路面对应的驾驶模式的准确性。在目标驾驶模式下，车辆的控制策略更加符合当前地形的行驶要求，可以提升车辆的脱困能力和通过性，进而可以提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111619484B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910151277.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供了一种刷写程序的控制方法、装置和设备，涉及车辆技术领域，该刷写程序的控制方法包括：在检测到第一总线上的第一控制器处于待刷写程序的状态时，通过第二总线上的第二控制器控制车辆高压上电；在车辆处于高压上电状态时，控制处于待刷写程序的状态的所述第一控制器刷写程序；在检测到所述第一控制器处于刷写程序结束的状态时，控制车辆高压下电。本发明实施例通过在第一控制器处于待刷写程序的状态时，通过第二总线上的第二控制器控制车辆高压上电为蓄电池充电，避免在刷写程序过程中蓄电池电量不足刷写失败。
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公开(公告)号：CN113733917A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010473392.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车能耗提示的控制方法、中控系统及电动汽车，其中，控制方法包括：检测到车辆高压上电后，获取当前车辆的工况信息以及每一预设时间内对应工况信息的能耗信息；根据能耗信息对工况信息所对应的目标能耗信息进行更新；当检测到显示目标工况的能耗显示信号时，显示对应目标工况的目标能耗信息。使得用户可以获知车辆在不同工况下的实时能耗情况，进而便于用户了解车辆的特性，有利于用户在使用时，基于车辆的特性进行控制，避免出现因对车辆的控制不合理导致对车辆造成的损伤，保证车辆的寿命以及用户的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113715662A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010429047.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：接收终端发送的预约充电请求，并将所述预约充电请求发送给充电桩；若接收到所述充电桩发送的支持预约充电的信息，在到达所述预约充电的时间之前，向所述充电桩发送充电等待请求，以及在到达所述预约充电的时间时，向所述充电桩发送启动充电请求，控制车辆与所述充电桩通过控制器局域网络CAN的通信交互进行充电,通过所述预约充电，用户可以在电价较低的时段为所述车辆进行充电，节省了费用。并且可以避免用户在等待几小时或者更长时间后，在到达所述电价较低的时段时手动为所述车辆充电，提高了用户的使用体验。
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