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公开(公告)号：CN118846925A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410750863.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: B01F35/21 , B01F35/213 , B01F35/22 , B01F35/221 , G05B19/04 , G01N33/00 , G01N33/18
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下设备的监测系统及监测方法，包括：数据采集层，分别与水处理设备和乳化液自动配比设备连接，用于采集水处理设备的第一介质参数和乳化液自动配比设备的第二介质参数；数据存储层；与数据采集层连接，用于存储第一介质参数和第二介质参数；计算分析层，与数据存储层连接，用于根据第一介质参数和第二介质参数生成监测程序；监测终端层，与计算分析层连接，用于接收基于监测程序生成的监测结果。本发明通过对乳化液和纯净水的数据进行采集，并对采集到的数据进行存储和分析，实现了对乳化液和纯净水两种工作介质的多维度参数监测，且用户能够在终端设备上对监测结果进行实时查看，提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN117934303A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410110217.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T7/33
Abstract: 本公开提出一种采煤机滚筒的截割控制方法、系统及电子设备，其中，方法包括：获取煤矿井下全巷道的全局点云地图和采煤机滚筒截割煤壁后所述煤壁的局部点云地图；将所述全局点云地图和所述局部点云地图融合，得到融合点云地图；根据所述融合点云地图，确定所述采煤机滚筒的姿态控制信息；根据所述姿态控制信息，对所述采煤机滚筒的姿态进行控制。由此，可以得到能够更准确的表现煤矿井下全巷道实时环境的融合点云地图，进而根据融合点云地图，对采煤机滚筒的姿态进行控制，实现了根据综采工作面的实时变化，对采煤机滚筒截割煤壁时的姿态进行精准控制，从而适应地质条件的改变。
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公开(公告)号：CN117846674A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410121986.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压支架的移架系统，包括：移架前置组件用于执行液压支架的大脚抬起动作；降柱组件用于在支架大脚抬起后执行第一降柱动作；差动组件用于执行N个轮次的移架推溜组合动作；升柱组件用于执行第一升柱动作；侧护组件用于执行顶梁侧护动作；降柱组件还用于在顶梁侧护动作开始执行后执行第二降柱动作；移架组件用于执行第一移架动作以将液压支架移架至目标位置；其中，液压支架移架至目标位置后液压支架通过升柱组件执行第二升柱动作。在液压支架开始移架之前抬起液压支架的支架大脚，降低了液压支架出现大脚积煤情况的发生概率，降低了工作面底板上的煤泥积水混合物对液压支架的移架的影响程度。
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公开(公告)号：CN109631890A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015909.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种提高掘进机姿态定位精度的方法、系统及电子设备，所述方法包括如下步骤：获取检测时段内惯性导航部件测量的掘进机里程数据作为第一数据；获取检测时段内辅助部件测量的掘进机的行进信息，根据所述行进信息得到所述掘进机的里程数据作为第二数据；若所述第一数据与所述第二数据之间的偏差超过设定阈值，则校准所述惯性导航部件。本发明提供的以上技术方案，如果惯性导航部件的误差积累已经超过了允许范围则校准惯性导航部件，由此能够将惯性导航部件的累积误差清零，从而能够保证惯性导航部件对于掘进机姿态定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119937364A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411849674.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多模态数据融合的泵站容错控制方法及相关设备，通过获取乳化液泵的多模态状态感知信息，状态感知信息包括通过乳化液泵关键部位处安装的振动传感器获取关键部件振动信号，通过油温、油压和油位传感器获取油温、油压和油位感知信息，通过转速传感器获取曲轴转速和相位感知信息，以及使用摄像仪采集的乳化液泵运行环境监控视频流；对乳化液泵的多模态状态感知信息进行多重融合，输出切换控制策略；根据切换控制策略控制故障运行泵停止和备用泵启动，满足对乳化液泵早期故障的预警需求，将乳化液泵的多模态状态感知信息进行多重融合，可以在故障发生时及时控制故障运行泵停机和备用泵启动，实现乳化液泵智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119435714A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411360692.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16J15/16 , F04B53/00 , F16J15/24 , F16J15/3216 , F16J15/3268
Abstract: 本发明涉及泵组件密封结构技术领域，尤其涉及一种用于压裂泵动力端的旋转密封结构及压裂泵，其包括：旋转接头安装座、密封圈安装座、唇形密封圈和连接压板；旋转接头安装座与曲轴做同步转动运动，旋转接头安装座设有与曲轴转动方向相反的螺旋结构；唇形密封圈密封设于密封圈安装座与旋转接头安装座之间；连接压板与密封圈安装座连接，连接压板上形成有密封凸台，且旋转接头安装座的螺旋结构密封设于密封凸台内。本发明提供的一种用于压裂泵动力端的旋转密封结构及压裂泵，采用了螺旋密封结构和唇形密封圈结构的双重密封形式设计，提高了密封可靠性，一方面防止污物进入箱体内部，另一方面防止内部润滑油渗漏。
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公开(公告)号：CN118094791A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311769244.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压支架跟机运行规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内的液压支架的工况参数，其中，所述工况参数包括所述液压支架所处环境的环境参数和所述液压支架的位姿参数；对所述工况参数进行解析得到解析结果，并基于解析结果确定与所述工况参数对应的目标跟机模型；调用所述工况参数，并将所述工况参数输入至所述目标跟机模型，得到所述目标跟机模型输出的下一时间段所述液压支架的在后跟机动作序列。实现了自动、准确对液压支架进行跟机运行规划，进而可以提高矿井开采效率。
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公开(公告)号：CN107770504B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN108490897A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207144.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议，以IPC(工控计算机)为智能控制中心、PAC(可编程自动化控制器)为控制主站、嵌入式网络控制器为分站的综采工作面全自动化控制系统。智能控制中心实现对控制主站的参数优化，调节工作面采运支的运行速度和智能控制；控制主站具有实时性强和可靠性高的特点，用于实现全工作面的设备自动化控制；嵌入式网络控制器分别实现乳化泵、喷雾泵、过滤站、运输三机等控制，统一接受控制主站调度。
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公开(公告)号：CN108468543A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
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