公开(公告)号：CN117152839A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311099846.0

申请日：2023-08-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张睿恒 ,  孙颢洋 ,  余恒 ,  徐立新

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/70 ,  G06V10/143 ,  G06V10/80 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开了一种人体姿态数据集的采集方法及数据采集平台，涉及数据集制作技术领域，其技术方案要点是：包括S1：构建多模态人体姿态估计数据采集平台，数据采集平台连接有数据处理系统，数据采集平台包括RGB相机、毫米波雷达以及红外相机；S2：利用数据采集平台，获取一个或多个人体姿态数据。在本发明中，数据采集平台包含毫米波雷达、红外相机、RGB相机多种模态的传感器，所采用的红外相机与毫米波雷达能够克服RGB相机受光照和气候条件的影响，并且得益于两种传感器的探测体制，采集到的数据不涉及隐私泄露的问题，因此所搭建的系统能够适用于更广泛的场景中。

公开(公告)号：CN116681994A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310655119.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张睿恒 ,  李璐 ,  徐立新 ,  杨志东 ,  余恒

IPC: G06V10/88 ,  G06V10/60 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习中差分特征感知的红外可见光目标检测方法，包括：基于由KL和JS散度组成的融合散度损失函数，用非共享的特征提取网络分别提取差分的红外特征和可见光特征；使用IR‑Attention模块和RGB‑Attention模块分别对提取到的红外特征和可见光特征进行再提取，更加关注红外特征图和可见光特征图中的有效信息；使用F‑Attention模块对再提取到的差分的双模特征进行融合，保留双模特征的共性的同时追求其更多的差异信息；使用RPN对融合的双模特征进行回归与分类，完成目标检测。本发明的优点是：能够使特征提取网络产生对抗，尽可能多得提取双模独特信息，并且基于多种注意力机制的特征融合网络可以全面地融合互补的差分双模特征，从而提高模型的检测精度。

公开(公告)号：CN113162353A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110543092.8

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 代俊 ,  何瑶 ,  倪子扬 ,  胡诗苑 ,  余恒 ,  李昊霖 ,  张峰 ,  董伟康

IPC: H02K16/04 ,  H02K1/18 ,  H02N15/00 ,  A61M60/17 ,  A61M60/419 ,  A61M60/82 ,  A61M60/855 ,  A61M60/871

Abstract: 本发明公开了一种高磁场利用率的磁悬浮心室辅助泵电机，包括定子和转子铁芯。所述定子包括内定子和外定子，所述内定子与所述外定子通过螺纹连接。所述内定子上设置有内铁芯孔，所述外定子上设置有外铁芯孔，内外铁芯与所述铁芯孔采用间隙配合。所述内定子与所述外定子之间设置有所述转子铁芯，所述转子铁芯包括“L”型耦合铁环、磁力耦合磁铁和内环形磁铁，所述内环形磁铁与所述外定子上设置的外环形磁铁形成了同心的一对环形磁铁结构。所述磁力耦合磁铁、所述内环形磁铁与所述外环形磁铁周围均设置有端极片。本发明在设计上采用了高磁场利用率的紧凑结构，能够减小泵电机正常运作时产生的热量，实现低产热、低能耗，作为一种心室辅助泵拥有更加优良的血液相容性。

公开(公告)号：CN113162353B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202110543092.8

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 代俊 ,  何瑶 ,  倪子扬 ,  胡诗苑 ,  余恒 ,  李昊霖 ,  张峰 ,  董伟康

IPC: H02K16/04 ,  H02K1/18 ,  H02N15/00 ,  A61M60/17 ,  A61M60/419 ,  A61M60/82 ,  A61M60/855 ,  A61M60/871

Abstract: 本发明公开了一种高磁场利用率的磁悬浮心室辅助泵电机，包括定子和转子铁芯。所述定子包括内定子和外定子，所述内定子与所述外定子通过螺纹连接。所述内定子上设置有内铁芯孔，所述外定子上设置有外铁芯孔，内外铁芯与所述铁芯孔采用间隙配合。所述内定子与所述外定子之间设置有所述转子铁芯，所述转子铁芯包括“L”型耦合铁环、磁力耦合磁铁和内环形磁铁，所述内环形磁铁与所述外定子上设置的外环形磁铁形成了同心的一对环形磁铁结构。所述磁力耦合磁铁、所述内环形磁铁与所述外环形磁铁周围均设置有端极片。本发明在设计上采用了高磁场利用率的紧凑结构，能够减小泵电机正常运作时产生的热量，实现低产热、低能耗，作为一种心室辅助泵拥有更加优良的血液相容性。

公开(公告)号：CN116299216A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310175054.0

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张睿恒 ,  刘冠宇 ,  陈齐乐 ,  高翔 ,  余恒 ,  秦泗超

IPC: G01S7/36 ,  G06F18/15 ,  G06F17/15 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了基于稀疏恢复的脉冲多普勒引信抗压制式干扰方法，涉及引信抗干扰技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1：将引信接受到的信号与本振信号进行混频，获得中频输出，并经过AD采样得到中频数字信号；S2：使用基于MCP的稀疏恢复算法对中频数字信号进行处理，得到去噪后的中频信号；S3：对去噪后的中频信号与原信号的调制载波进行相干解调，得到目标信息，引爆战斗部装药。本发明的基于稀疏恢复的脉冲多普勒引信抗压制式干扰方法具有能够从包含噪声的中频信号中有效提取目标回波脉冲串，抑制大功率噪声对引信的影响；该方法增强了脉冲包络的边沿检测效果，有效实现脉冲包络的提取的效果。

公开(公告)号：CN217240545U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202121068237.5

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 代俊 ,  何瑶 ,  倪子扬 ,  胡诗苑 ,  余恒 ,  李昊霖 ,  张峰 ,  董伟康

IPC: H02K16/04 ,  H02K1/18 ,  H02N15/00 ,  A61M60/17 ,  A61M60/419 ,  A61M60/82 ,  A61M60/855 ,  A61M60/871

Abstract: 本实用新型公开了一种高磁场利用率的磁悬浮心室辅助泵电机，包括定子和转子铁芯。所述定子包括内定子和外定子，所述内定子与所述外定子通过螺纹连接。所述内定子上设置有内铁芯孔，所述外定子上设置有外铁芯孔，内外铁芯与所述铁芯孔采用间隙配合。所述内定子与所述外定子之间设置有所述转子铁芯，所述转子铁芯包括“L”型耦合铁环、磁力耦合磁铁和内环形磁铁，所述内环形磁铁与所述外定子上设置的外环形磁铁形成了同心的一对环形磁铁结构。所述磁力耦合磁铁、所述内环形磁铁与所述外环形磁铁周围均设置有端极片。本实用新型在设计上采用了高磁场利用率的紧凑结构，能够减小泵电机正常运作时产生的热量，实现低产热、低能耗，作为一种心室辅助泵拥有更加优良的血液相容性。