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公开(公告)号：CN118605138A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410770184.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种求解有约束最优控制问题的双环前向反向扫方法，属于无人系统技术领域，具体涉及一种基于最小必要条件的双环前向反向扫方法，求解由路径规划转换成的有约束非线性最优控制问题，是一种无人系统最优路径的规划方法。从最优控制问题出发提出最小必要条件，并根据最小必要条件将最优控制问题划分为四种类型，提出的双环前向反向扫方法分为内外环，外环置信区间算法用于处理最优控制问题划分的四种类型；内环带有Anderson加速的FBSM的算法替换了变分法得到的必要条件，使最优解的全局性得到体现。与现有方法相比，提出的双环前向反向扫方法能更快获得最优解，处理更多的约束问题，使无人系统获得满足动力学可行的最优路径。
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公开(公告)号：CN112505717B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011294005.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/493
Abstract: 本发明提供一种基于频域反射的水下测距雷达系统，包括发射端，接收端和计算机；发射端包括，激光器，调制器，信号发生器；接收端包括，聚焦透镜，探测器，锁相放大器；激光器与调制器连接；信号发生器与调制器和所述锁相放大器连接；调制器、聚焦透镜、探测器、锁相放大器和计算机依次连接。本发明通过发射线性调频的激光，射频源与回波信号输入锁相放大器得到回波的频域响应，再对频域响应做傅里叶逆变换得到多个被测目标在水中的位置和距离，同时通过插零提高探测精度，得到水下被测目标的高精度位置信息，能够应用在水下探测雷达中。
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公开(公告)号：CN112859044B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110191298.9
申请日：2021-02-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种所述系统包括：发射端、接收端和计算机，其中发射端包括：激光器、信号发生器和电光调制器；接收端包括：缩束透镜组、螺旋相位板、不透明元件、滤光片、探测器和示波器；激光器、电光调制器、缩束透镜组、螺旋相位板、不透明元件、滤光片、探测器、示波器、计算机依次连接；信号发生器分别与电光调制器、示波器连接。本发明通过缩束透镜组提高了探测的信号强度，增加探测的信噪比，通过螺旋相位板将目标反射光转换为涡旋光，再结合不透明元件减少了探测器对于涡旋中心的散射光的接收，通过滤光片进一步减少了散射光的接收，提升了探测的精度。
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公开(公告)号：CN116700327A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310612411.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域；首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策略网络和评价网络；再通过连续动作优势函数学习在无人机每前进一步后训练更新策略网络和评价网络，直至二者收敛；最终得到用于无人机轨迹规划的策略网络。本发明在无人机动力学模型与所处环境完全未知的情况下实现无人机的轨迹规划，使其以最短时间抵达预定目标，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114295667A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111462747.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种微纳薄膜热导率的快速测量方法，属于微纳薄膜领域和热测量领域。本发明使用非接触式激光稳态测量方法和加速匹配算法相结合，可以实现厚度在微纳米尺度的薄膜热导率的快速测量；首先将微纳薄膜安装在样品固定装置中，然后使用光源加热微纳薄膜样品的表面使其温度上升，待其温度稳定不变后，使用测温装置测量微纳薄膜表面加热区的稳定温度，随后记录温度数值并导入仿真模型中使用加速匹配算法中进行计算，最后根据计算结果可得到被测薄膜的热导率值；本发明方法无需对测试薄膜进行额外的微纳加工，不会破坏薄膜的结构和完整性，测试装置可重复使用，可以实现多种不同类型的微纳薄膜的热导率测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834876A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111120213.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种开环控制的超声探测系统中的C扫描图像质量增强方法，属于开环超声探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有开环系统控制的超声C扫描图像质量低的问题，提供一种基于开环控制扫描系统的超声C扫描图像质量增强方法，该方法可应用与扫描式超声探测成像领域，可以显著改善开环系统控制的超声C扫描图像质量，在降低成本的同时，获得高分辨率、低误差的目标信息，且开环控制系统结构简单，有效提高了科研和生产效率。
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公开(公告)号：CN112859044A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110191298.9
申请日：2021-02-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种所述系统包括：发射端、接收端和计算机，其中发射端包括：激光器、信号发生器和电光调制器；接收端包括：缩束透镜组、螺旋相位板、不透明元件、滤光片、探测器和示波器；激光器、电光调制器、缩束透镜组、螺旋相位板、不透明元件、滤光片、探测器、示波器、计算机依次连接；信号发生器分别与电光调制器、示波器连接。本发明通过缩束透镜组提高了探测的信号强度，增加探测的信噪比，通过螺旋相位板将目标反射光转换为涡旋光，再结合不透明元件减少了探测器对于涡旋中心的散射光的接收，通过滤光片进一步减少了散射光的接收，提升了探测的精度。
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公开(公告)号：CN111485230B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010266068.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器用氧化锌厚膜的制备方法，属于超声换能器制备技术领域。本发明在清洁干净的衬底上溅射一层氧化锌种子层；使用水热合成法在种子层上制备氧化锌膜层；将氧化锌膜的基片置于高温氮气气氛中退火；再在退火后的氧化锌膜层上溅射氧化锌，填满膜层的空隙，获得致密平整的膜层表面，从而低成本获得厚度大、致密度高、表面平整、压电性强的氧化锌膜。
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公开(公告)号：CN112130391A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010860106.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电场操控下实时精准变色的多层膜，属于变色材料领域。本发明的多层膜包括：衬底、第一透明电极、高低折射率膜层组、第二透明电极；所述高低折射率膜层组由低折射率BST薄膜和高折射率BST薄膜组成；所述第一透明电极与衬底连接；高低折射率膜层组两侧分别与第一透明电极和第二透明电极连接；在电极两端施加电压时，薄膜因为折射率变化而带隙位置改变，从而变色，且能够实现实时变色；如果撤去电压，则恢复到未加电压时的颜色；本发明既可以实现低反射率，大谱宽与自然界中颜色类似的变色，也可以实现高反射率，窄谱宽的鲜亮颜色的变色。
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公开(公告)号：CN110297230A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910633710.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光雷达回波信号模拟器，主要应用于星载激光雷达地面测试试验中，属于光电信息技术领域。模拟器由控制计算机、波形模拟装置、偏振态模拟装置、噪声模拟装置、光学合束装置、光束偏转装置、中继像面、平行光管和激光方向跟踪装置组成；该模拟器提供一种可控光学信号源，可以在实验室条件下为被测星载激光雷达系统提供可控的光学回波信号，支持对星载激光雷达系统进行重复测试。能够支持星载激光雷达系统的研制、硬件测试、错误评估和算法开发等全过程，具有较强的实用性，已经应用在中国某星载对地观测激光雷达系统的地面测试试验中。
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