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公开(公告)号：CN115967479B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211314778.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63921部队
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明公开的一种同步转发测距体制下的基于数字回环的时钟恢复校正系统及方法，属于信号处理技术领域。本发明实现方法为：从上行测距信号中提取同步时钟，以同步时钟为基准使用直接数字频率合成器DDS芯片合成转发时钟，通过数字回环方式修正转发时钟频率控制字，从而消除因基准时钟稳定度、温漂、器件老化等造成的转发信号与上行信号时钟之间的频偏；使用数字回环方法能够灵活选取数字回环信号的频率，仅需使数字回环信号的过采样倍数与上行信号的过采样倍数一致，降低对硬件性能的要求；使用数字回环方法，不经过外部信号传输链路进一步降低硬件电路复杂度，利于电路的布局布线，节省星端接收处理机紧张的接口资源，更适用于小卫星载荷应用。
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公开(公告)号：CN115967479A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211314778.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63921部队
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明公开的一种同步转发测距体制下的基于数字回环的时钟恢复校正系统及方法，属于信号处理技术领域。本发明实现方法为：从上行测距信号中提取同步时钟，以同步时钟为基准使用直接数字频率合成器DDS芯片合成转发时钟，通过数字回环方式修正转发时钟频率控制字，从而消除因基准时钟稳定度、温漂、器件老化等造成的转发信号与上行信号时钟之间的频偏；使用数字回环方法能够灵活选取数字回环信号的频率，仅需使数字回环信号的过采样倍数与上行信号的过采样倍数一致，降低对硬件性能的要求；使用数字回环方法，不经过外部信号传输链路进一步降低硬件电路复杂度，利于电路的布局布线，节省星端接收处理机紧张的接口资源，更适用于小卫星载荷应用。
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公开(公告)号：CN114859288B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210306051.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开的单光子探测阵列激光跟踪测角与通信测距装置及方法，属于激光信号检测与卫星通信测距技术领域。本发明公开的单光子探测阵列激光跟踪测角与通信测距装置，包括光望远镜、压电偏转镜、压电控制器、单光子探测阵列、信号放大分配网络、信号采集与处理模块、低相位噪声频率综合器、边沿检测与多通道合成器。本发明使用灵敏度高的单光子探测阵列替代CCD相机测角子系统，基于单光子探测阵列能够在完成信号接收的同时对信号进行跟踪测角，简化激光跟踪测角与通信测距系统结构，提高接收信号利用率与系统接收灵敏度。本发明能够使所有信号能量都被单光子探测阵列接收，提高激光信号能量利用率，且能够增大信号接收面积。
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公开(公告)号：CN114859288A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210306051.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明公开的单光子探测阵列激光跟踪测角与通信测距装置及方法，属于激光信号检测与卫星通信测距技术领域。本发明公开的单光子探测阵列激光跟踪测角与通信测距装置，包括光望远镜、压电偏转镜、压电控制器、单光子探测阵列、信号放大分配网络、信号采集与处理模块、低相位噪声频率综合器、边沿检测与多通道合成器。本发明使用灵敏度高的单光子探测阵列替代CCD相机测角子系统，基于单光子探测阵列能够在完成信号接收的同时对信号进行跟踪测角，简化激光跟踪测角与通信测距系统结构，提高接收信号利用率与系统接收灵敏度。本发明能够使所有信号能量都被单光子探测阵列接收，提高激光信号能量利用率，且能够增大信号接收面积。
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公开(公告)号：CN119445116A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554988.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于医疗成像技术领域，具体涉及一种基于小波池化神经网络的缺血性脑卒中图像分割方法，以下步骤：首先：以U‑Net卷积神经网络为基本网络架构，在编码路径的每个卷积块中加入卷积残差模块和卷积残差；然后将预处理后的特征图输入到编码路径的卷积块中；再然后得到第一个初步有效特征层，再经过小波池化模块进行无损采样；然后在小波池化层后连接通道注意力SE模块，通过挤压、激励与重标定进行通道特征重定向；再然后在每次下采样操作后，特征图输入金字塔扩张坐标注意力模块，通过空洞卷积和坐标注意力实现多尺度特征融合；再然后在解码路径，每次上采样操作后特征图输入到空间注意力模块，最后输出分割结果。本发明输出的分割结果更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117293564B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310906891.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明设计了一种水平方向全覆盖的高增益气球天线阵列，用于山区茂密森林环境下和恶劣天气下的应急通信；步骤1、为实现水平方向天线波束360°全覆盖，提出了一种沿气球圆周方向放置高增益定向天线的排布方法；步骤2、设计了一种包含多个分支的开关切换电路，以实现波束切换从而达到水平圆周方向全面覆盖；步骤3、在开关切换电路的基础上添加了移相器，在实现波束切换的基础上实现了相位补偿，以便共形的天线阵列能产生符合预期的方向图。所设计气球天线阵列不仅具有增益高、可共形的优点，还可以实现水平方向波束切换全覆盖和相位补偿。
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公开(公告)号：CN114926977B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210408057.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于协同自动驾驶中车辆雾计算的多任务分配方法，属于协同自动驾驶领域。本发明将车辆雾计算与MIMO系统结合，采用模拟波束赋形。在发射机，每个客户车辆产生的任务数据信号经串并转换为并行信号向量，后通过混合预编码矩阵生成传输信号向量。在接收机，传输信号向量经信道矩阵变换和解码得到最终信号向量。计算得天线阵列信道容量，将多车辆能耗与传输速率优化问题建模为联合优化问题函数。函数经添加约束，运用凸集规划转换为可迭代求近似最优解模型。管理节点依据模型计算任务分配方法并下发实施。本发明适用于自动驾驶领域，实现具备多天线的车辆协同自动驾驶时高效地并行卸载任务，提高数据传输速率、降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN102435981A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN117768907A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817408.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机辅助太赫兹NOMA上行通信资源分配的方法，包括以下步骤：步骤一：建立无人机辅助多层太赫兹NOMA通信系统模型；步骤二：在建立系统模型基础上确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤三：针对优化问题提出算法，将优化问题分解为包括功率变量P和子载波调度变量S的通信资源分配优化、变量h的无人机飞行高度优化、变量Q的无人机轨迹优化的三个子问题，使用交替迭代的方法进行求解。本发明根据太赫兹波在空气中传输衰减特性，分别建立了地面‑无人机，无人机‑浮空器上行链路的太赫兹通信信道模型，联合优化无人机飞行高度，飞行轨迹和通信资源分配，在保证频谱效率的同时实现能效最大化。
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公开(公告)号：CN102662161B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210166094.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统与方法，属于雷达、通信和汽车电子技术领域。本发明的多汽车防撞雷达冲突抑制系统中，各个汽车防撞雷达系统采用中断连续波线性调频体制。基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制方法采用雷达发射机开关控制雷达信号的发射与关闭，在雷达发射机关闭时间内，接收机的信道频率分析单元对接收到的外部信号进行频谱分析：即在汽车防撞雷达使用频带范围内进行搜索，当发现频带内有其他汽车防撞雷达系统发射的雷达信号时，雷达时序控制系统发出控制信号使扫频信号单元将当前雷达发射频率调整到空闲频率发射，从而有效避免了系统中各雷达间的相互干扰。
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