-
公开(公告)号：CN119045489A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411150316.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司 , 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第八军事代表室
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的自动驾驶感知信息，对自动驾驶感知信息进行预处理，得到预处理信息，通过对预处理信息进行特征提取，得到包括车辆自身状态信息、导航引导路点信息以及障碍物信息三个维度的全局特征信息，然后将全局特征信息输入至训练好的策略网络中，得到目标车辆的最优动作控制输出；训练好的策略网络采用随机集成化双重Q学习算法训练得到。本申请提高了强化学习智能体的学习效率，满足汽车自动驾驶的实时性要求。
-
公开(公告)号：CN113071508A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
-
公开(公告)号：CN113071508B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110628283.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方车辆研究所 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。
-
公开(公告)号：CN116819347A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311098989.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开一种基于短时间放电数据的电池容量估计方法、系统及介质，涉及电池容量估计领域，方法包括：获取电池在全寿命周期中不同电池容量状态下的前几分钟的电压数据时间序列，并对每一数据序列均分成多个shapelet数据片段；计算每一shapelet数据片段与所属的电压数据时间序列之间的距离；应用MRMR算法选择出代表性shapelet数据片段；以每一代表性shapelet数据片段与所属的电压数据时间序列之间的距离为输入，以电池容量为输出训练电池容量估计模型；基于电池容量估计模型估计电池容量。本发明，能够基于前几分钟的放电电压数据进行电池容量的估计，可实现对电池容量的快速、准确估计。
-
公开(公告)号：CN119270741A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411515054.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶电子电气系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：中央调度管理器、感知模块、决策模块、控制模块、多个第一计算节点和多个边缘计算节点；感知模块、决策模块、控制模块和多个第一计算节点均与中央调度管理器连接；每个边缘计算节点与一个车载传感器连接，边缘计算节点用于对车载传感器数据进行预处理，并将预处理后的数据发送到感知模块；每个第一计算节点用于执行一个特定指令，特定指令包括中央调度管理器根据实时的计算资源状态生成的资源分配指令，资源分配指令用于给感知模块、决策模块和控制模块分配计算资源。本申请降低了系统的维护和扩展难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119248323A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411505006.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种智能网联车远程升级装置、方法、设备、介质及产品，涉及新能源汽车软件升级领域，该装置包括升级服务平台、智能车联网模块以及智能车待升级模块；升级服务平台，通过局域网与智能车联网模块进行通信；升级服务平台用于配置升级包、选择待升级智能车以及提示升级状态；智能车联网模块以及智能车待升级模块设于待升级智能车上；智能车联网模块作为智能车对外通信接口，接收升级包，并将升级包发送至智能车待升级模块；智能车待升级模块，用于根据升级包，执行升级指令，并反馈升级结果；在升级过程中，智能网联车远程升级装置支持差分升级、断点续传以及升级失败后软件回滚，本申请能有效提升特殊场景下智能车的升级便捷性。
-
公开(公告)号：CN118312190B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410733968.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的多个软件的软件组件关键信息；将多个软件的软件组件关键信息输入至优化部署模型中，得到软件优化部署方案；将所述软件优化部署方案转化为Arxml格式作为输出的汽车软件架构优化部署方案，本发明加速基于AUTOSAR的汽车软件架构的优化部署和开发。
-
公开(公告)号：CN117974741A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410381411.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。将交通场景的3D原始点云投影到一个柱面上，投影后的点云在方位角π/‑π邻域内的邻接关系没有改变，且处于空间连续状态，坐标变换时的换元操作也没有改变此邻接关系和空间连续状态。由于本发明所有深度带点云都位于相同的曲面上，使得生成的法线也将与该曲面垂直，保证了在π/‑π方位角上的连续。
-
公开(公告)号：CN117818341A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238397.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K11/02 , B60K11/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6563 , H02K9/19 , H02K9/04 , F01P3/00 , F01P3/20 , F01P5/02 , F02B29/04
Abstract: 本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水冷却组件直接利用泵入海水来与冷却液进行换热，实现车辆在海水模式下的冷却，不仅能提高热管理系统的散热效率，也能够减少散热器的热负荷。
-
公开(公告)号：CN115793623B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310076541.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法，属于汽车技术领域。该装置包括：上位机、智能车用网关和车用控制器；上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信；上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息；智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器；车用控制器用于根据车辆状态量信息和任务最坏执行时间查询表，调整车辆混合关键系统的系统关键级以及更新各任务的最坏执行时间；并根据更新后的各任务的最坏执行时间确定控制量信息；智能网关还用于将控制量信息传输至上位机；上位机还用于根据控制量信息更新车辆状态量信息。该装置具有成本低廉、体积合理、验证可信的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
167
records
(took 0.108 seconds)
