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公开(公告)号：CN116214565A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211675983.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工况夹具及工业机器人，所述多工况夹具包括连接器、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述连接器用于与外部的机器人连接，所述第一夹持组件的尺寸大于所述第二夹持组件的尺寸，所述连接器和所述第二夹持组件分别连接于所述第一夹持组件的相对两侧，本发明的多工况夹具及工业机器人能够节省夹持不同尺寸和位置的工件时需要更换夹具的过程，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119703037A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311283942.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 陈养团 , 陈伟刚 , 黄财德 , 王和兵 , 常生财 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 本发明提供一种钢包热修系统及方法；钢包热修系统包括：移动模块，包括跨车设备及天车设备，跨车设备包括过跨车，过跨车上表面包括第一区域和第二区域，天车设备提取钢包置放至第一区域；烧眼模块，设置在第二区域，包括第一机器人及第一机器人的末端安装有氧枪设备，用于从钢包进行烧眼工序；作业检测模块，包括第二机器人，第二机器人的末端安装有内衬检测设备，用于在钢包的另一面进行内衬检测；其中，钢包和作业检测模块之间设置有一隔板墙，在隔板墙上设置有一孔洞，钢包的一侧面对隔板墙，在过跨车上，第一机器人携带氧枪设备对钢包水口进行烧眼；通过孔洞，第二机器人将内衬检测设备从钢包背离烧眼模块的另一侧进入并进行内衬检测。
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公开(公告)号：CN220540555U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202320986983.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 河北飞鹄工业互联网科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化设备领域，尤其是一种快换式氩气管自动插拔装置及钢包系统，快换式氩气管自动插拔装置包括：工具侧夹具，包括过气板，过气板的一面为用于和机器人进行连接的快换盘，另一面为第一连接结构；钢包侧夹具，连接在钢包装置，包括和第一连接结构相互适配的第二连接结构；其中，第一连接结构包括母端板、设置在母端板上的至少一连接母头及第一连接端；第二连接结构包括公端板，设置在公端板上的至少一连接公头及第二连接端；公端板包括基板和设置在基板上具备高度差的凸台，连接公头和第二连接端的其中一者设置在凸台上，另一者设置在基板上。
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公开(公告)号：CN220837918U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322671998.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 陈养团 , 常生财 , 黄财德 , 王和兵 , 陈伟刚 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
IPC: B22D41/56
Abstract: 本实用新型属于钢铁冶金夹具技术领域，公开了一种下水口拆装装置及设备，用于拆卸下水口套及下水口，所述下水口与所述下水口套插接连接，所述下水口套的一端设置有与钢包卡接的凸台，另一端开设有供拆卸工具固定的T型槽口，所述下水口拆装装置包括：套筒夹、固定支架和震荡件，所述套筒夹与下水口套外径的尺寸适配，且内部设置有与所述T型槽口尺寸适配的限位柱，所述固定支架固定于所述套筒上以供所述震荡件安装固定，所述震荡件开启后发生振动并通过所述固定支架传递所述套筒夹共振，本实用新型的技术方案能够解决人工拆卸下水口较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN220073206U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320872649.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 河北飞鹄工业互联网科技有限公司 , 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种煤氧枪及机器人，所述煤氧枪包括煤气管和氧气管，所述煤气管套设在所述氧气管内；所述氧气管包括吹扫段、连接段以及拆装段，所述吹扫段位于所述吹扫端的一侧并与所述连接段固定连接，所述拆装段位于所述夹持端的一侧并与所述连接段可拆卸连接，所述连接段的屈服强度高于所述吹扫段。本实用新型的技术方案中，将氧气管分成吹扫段和连接段，伸入到钢包内为吹扫段，而远离钢包的氧气管为屈服强度高于吹扫段的连接段，从而增加强度，增加氧气管的抗弯曲能力，使机器人能够正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220826002U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202321519600.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 河北飞鹄工业互联网科技有限公司 , 北京金自天正智能控制股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化加工领域，尤其是涉及一种煤氧枪夹持装置及设备，煤氧枪夹持装置，其特征在于，煤氧枪夹持装置包括：夹具组件，夹具组件和多轴机器臂的末端轴连接，包括一横向支架，横向支架的上侧和多轴机器臂的末端轴连接，下侧设置延伸出多个垂向的安装结构，安装结构上设置有用于固定煤氧枪的定位孔；其中，煤氧枪包括枪管部和作业部，作业部连接在枪管部上并背离枪管部的方向上延伸，枪管部的外周卡嵌在定位孔中，以固定煤氧枪的一端；通过将煤氧枪固定在定位孔中，以提供煤氧枪更多的接触点位，提高煤氧枪的连接强度、减少煤氧枪的形变，从而满足自动化钢包热修工序的要求。
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公开(公告)号：CN219235317U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223482470.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多工况夹具及工业机器人，所述多工况夹具包括连接器、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述连接器用于与外部的机器人连接，所述第一夹持组件的尺寸大于所述第二夹持组件的尺寸，所述连接器和所述第二夹持组件分别连接于所述第一夹持组件的相对两侧，本实用新型的多工况夹具及工业机器人能够节省夹持不同尺寸和位置的工件时需要更换夹具的过程，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN308622708S
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202330640739.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Designer： 王均灿 , 黄财德 , 王和兵 , 常生财 , 陈伟刚 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：下水口扳手。
2.本外观设计产品的用途：用于与下水口套上的槽口插接固定，以供扳手套筒套接在下水口扳手上进行下水口拆装作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308624781S
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202330640724.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Designer： 陈养团 , 王和兵 , 黄财德 , 常生财 , 陈伟刚 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂连接架。
2.本外观设计产品的用途：用于安装在机械臂末端供工装夹具连接，内部可供线缆走线。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品为细长物品，其长度采用省略画法。-
公开(公告)号：CN309033772S
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202430071288.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Designer： 王均灿 , 黄财德 , 王和兵 , 常生财 , 陈伟刚 , 陈爱军 , 张坤 , 王崇 , 滕波 , 史晓艳 , 单伟 , 刘强强 , 张启东 , 史志浩 , 陈昊天 , 韩军亮 , 庞伍德 , 李建英 , 唐健 , 王景娟 , 安超 , 崔悦 , 高志勇 , 马双 , 陈仁 , 谭胜虎
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扳手套筒。
2.本外观设计产品的用途：用于套接在下水口扳手上进行下水口拆卸作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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