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公开(公告)号：CN119672676A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411795361.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本公开提供了一种障碍物感知方法、装置、设备、车辆和介质，涉及计算机技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、智能车辆和自动驾驶车辆等技术领域。该方法包括：确定车辆周围的多个候选障碍物各自的三维检测框和类别；基于多个候选障碍物各自的三维检测框，确定多个候选障碍物投影在车辆的相机视角下的二维检测框；基于多个候选障碍物各自的三维检测框和二维检测框，对同类别的被遮挡的候选障碍物进行滤除，以得到多个目标障碍物；响应于确定多个目标障碍物的数量大于预设数量，确定多个目标障碍物各自的重要性置信度；以及在多个目标障碍物中保留重要性置信度最高的预设数量的目标障碍物。
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公开(公告)号：CN111192230B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010003247.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多相机的图像处理方法、装置、设备和可读存储介质，涉及感知和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：至少一个图形处理器GPU通过运行至少两个线程并行对多个相机发送的图像进行预测；中央处理器CPU通过运行至少两个线程对图像的预测结果并行进行后处理；所述CPU对后处理结果进行融合。本实施例中的GPU和CPU并行对图像进行处理，在多相机的图像处理场景中，能够提高图像处理速度，避免数据丢失。
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公开(公告)号：CN105184289B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510651869.7
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了字符识别方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收字符图像，所述字符图像包括排列成行的至少一个字符；合并所述字符图像中的至少一个连通成分，得到至少一个图像块区域；识别各所述图像块区域的字符串，并根据各所述图像块区域所在的位置及所识别出的字符串，得到各所述字符串中的各字符在所述字符图像中的位置以及各字符的识别置信度；根据各字符在所述字符图像中的位置和识别置信度，通过预设的搜索算法得到所述字符图像的字符，并将所述字符图像的字符进行输出。该实施方式实现了高精度的字符识别。
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公开(公告)号：CN119716868A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411795347.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G01S15/931 , B60W40/02 , G01S15/08 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S13/931 , G01S13/08 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S17/08 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01V8/10 , G01S17/66 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01D21/02
Abstract: 本公开提供了一种障碍物异常检测方法、装置、设备、车辆和介质，涉及计算机技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、智能车辆和自动驾驶车辆等技术领域。该方法包括：确定车辆周围的目标障碍物；获取目标障碍物在第一时间帧的第一感知信息和目标障碍物在第二时间帧的第二感知信息，其中，第一时间帧早于第二时间帧；以及基于第一感知信息和第二感知信息，确定目标障碍物是否存在异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991821A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411117509.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种状态估计方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等技术领域。具体实现方案为：构建目标障碍物的运动约束；其中，目标障碍物的运动约束用于表征目标障碍物的第一状态信息组与目标障碍物的第二状态信息组之间的约束关系；构建目标障碍物的感知约束；其中，目标障碍物的感知约束用于表征第一状态信息组与目标障碍物的第三状态信息组之间的约束关系；基于目标障碍物的运动约束和目标障碍物的感知约束，对第一状态信息组所包括的多个当前状态信息进行优化，得到目标障碍物的多个当前状态估计结果。
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公开(公告)号：CN111191619B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010003248.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种车道线虚线段的检测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及智能驾驶领域。具体实现方案为：获取对车道线进行拍摄得到的待检测图像；从所述待检测图像中，截取包括相同区域且不同尺寸的多张候选图像，所述相同区域包括虚线段；对所述多张候选图像进行尺寸调整；从尺寸调整后的多张候选图像中对虚线段进行检测，以获得多个候选检测结果；根据多个所述候选检测结果，得到所述虚线段的最终检测结果。本实施例对多个图像区域进行多尺度融合，提高虚线段的检出精度和召回率。
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公开(公告)号：CN105184289A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510651869.7
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
CPC classification number: G06K9/2072 , G06K2209/01 , G06N3/02
Abstract: 本申请公开了字符识别方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收字符图像，所述字符图像包括排列成行的至少一个字符；合并所述字符图像中的至少一个连通成分，得到至少一个图像块区域；识别各所述图像块区域的字符串，并根据各所述图像块区域所在的位置及所识别出的字符串，得到各所述字符串中的各字符在所述字符图像中的位置以及各字符的识别置信度；根据各字符在所述字符图像中的位置和识别置信度，通过预设的搜索算法得到所述字符图像的字符，并将所述字符图像的字符进行输出。该实施方式实现了高精度的字符识别。
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公开(公告)号：CN111192230A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010003247.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多相机的图像处理方法、装置、设备和可读存储介质，涉及感知和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：至少一个图形处理器GPU通过运行至少两个线程并行对多个相机发送的图像进行预测；中央处理器CPU通过运行至少两个线程对图像的预测结果并行进行后处理；所述CPU对后处理结果进行融合。本实施例中的GPU和CPU并行对图像进行处理，在多相机的图像处理场景中，能够提高图像处理速度，避免数据丢失。
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公开(公告)号：CN111191619A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010003248.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车道线虚线段的检测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及智能驾驶领域。具体实现方案为：获取对车道线进行拍摄得到的待检测图像；从所述待检测图像中，截取包括相同区域且不同尺寸的多张候选图像，所述相同区域包括虚线段；对所述多张候选图像进行尺寸调整；从尺寸调整后的多张候选图像中对虚线段进行检测，以获得多个候选检测结果；根据多个所述候选检测结果，得到所述虚线段的最终检测结果。本实施例对多个图像区域进行多尺度融合，提高虚线段的检出精度和召回率。
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