公开(公告)号：CN110315340A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910652783.4

申请日：2019-07-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 康平 ,  桑庆宏 ,  王家兴 ,  李宏 ,  李思佳 ,  黄汕 ,  杨达 ,  顾湘萍 ,  曹永乐 ,  陶文凯 ,  姚谦

IPC: B23P21/00

Abstract: 一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组装完毕后放置。

公开(公告)号：CN204188375U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420625752.2

申请日：2014-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王跃轩 ,  曹永乐 ,  李新兴

IPC: G01M13/00 ,  F15B1/02

Abstract: 本实用新型属于一种珠承喷管模拟试验系统，具体公开一种珠承喷管负载模拟试验系统，该系统包括液压系统、摩擦加载系统、珠承喷管本体，液压系统的输出端与摩擦加载系统的一端连接，珠承喷管本体安装在摩擦加载系统的另一端内。本实用新型的系统能够模拟珠承喷管真实负载状态，同时能够延长喷管使用寿命。

公开(公告)号：CN117691894A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311560431.9

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  曹巳甲 ,  宋茜 ,  李超 ,  苗世亮 ,  曹永乐 ,  郭翘楚 ,  郑志鹏 ,  李瑶

IPC: H02P5/46 ,  H02P21/18 ,  H02P21/06

Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。

公开(公告)号：CN110480547B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910840837.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于丹 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  刘春庆 ,  高健 ,  曹永乐 ,  孟凡雅 ,  何涛

IPC: B25B11/00 ,  G01M13/00

Abstract: 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。

公开(公告)号：CN115750708A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211374614.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈安平 ,  侯鹏飞 ,  成兆义 ,  李俊岩 ,  董欣宇 ,  杨达 ,  曹永乐

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导向轨嵌于通槽内；轴承嵌于导向轨的滑槽内；作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，第一支承环嵌于第一环形槽中，第一支承环直接与壳体内壁接触；端盖中空，内壁开设第二环形槽；第二支承环嵌于第二环形槽内，直接与作动筒外壁接触；端盖采用可拆卸连接到壳体的端面；作动筒从端盖中穿过，第一端嵌于壳体内。

公开(公告)号：CN110480547A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910840837.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于丹 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  刘春庆 ,  高健 ,  曹永乐 ,  孟凡雅 ,  何涛

IPC: B25B11/00 ,  G01M13/00

Abstract: 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。