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公开(公告)号：CN115313313B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211054993.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种直流电源输出防倒灌电路，该防倒灌电路包括：第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、辅助供电电路和控制单元，第一开关电路连接在直流电源输出电路的输出端与负载的输入端之间，第二开关电路连接在辅助供电电路的输出端与负载的输入端之间，第三开关电路连接在第一开关电路的控制端与辅助供电电路的输出端之间，辅助供电电路的输入端与直流电源输出电路的输出端连接，控制单元通过第一隔离电路与辅助供电电路的控制端连接，控制单元通过第二隔离电路与第一开关电路的控制端连接。本发明设计的防倒灌电路不仅可以解决小电流缓慢倒灌问题，还可以实现故障隔离功能，进而提高直流电源输出电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN112277959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC: B60W40/105
Abstract: 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108494303A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810170169.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P9/48 , H02P101/25
Abstract: 本发明公开了一种车载永磁发电机组的稳压控制方法及系统，所述方法包括：步骤1，采集永磁发电机组的实时电压和柴油机的实时转速；步骤2，将实时电压与预设电压进行比较，以得到差值电压；步骤3，判断差值电压是否在第一电压范围外：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤1；步骤4，利用差值电压确定转速调节量，将转速调节量与实时转速进行叠加、得到目标转速；步骤5，调节柴油机的转速至目标转速；然后返回步骤1；所述稳压控制系统包括：电压传感器、转速传感器、发电控制器及柴油机电子控制单元。本发明能够在负载变化大的工况下确保永磁发电机组电压稳定，使永磁发电机组适用于各种工况，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN106926748A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710091812.5
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2250/26 , B60L2260/28
Abstract: 为了分配8*8轮驱电动车直线行驶转矩，并兼顾车轮滑转状态管理及轴荷分配，本发明提供了一种8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法，包括：(1)确定整车驱动转矩数值；(2)对各车轮驱动转矩进行初始分配；(3)各车轮驱动转矩根据轮荷进行二次分配；(4)对各车轮驱动转矩进行校正。本转矩分配方法以油门踏板行程为输入参数，兼顾了车轮滑转状态管理及不同轮荷下转矩分配，能够合理分配各车轮的驱动转矩。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。
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公开(公告)号：CN104065161A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410257718.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J13/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02E60/7838 , Y02P90/02 , Y04S40/124
Abstract: 本发明提供了一种智能供配电管理单元，包括控制器、串口程序加载模块、数模转换调理模块、开关量输入检测模块、开关量输出驱动模块、总线通信模块、数据存储模块、地址映射译码模块、模数转换调理模块和电路自诊断模块。控制器经地址映射译码模块锁存输出信号，经隔离、保护后，实施系统供电电源输出的通断控制、柴油发电机组供电控制和取力发电机组的供电操作。其优点是：可以在底盘取力发电机组供电、柴油发电机组供电和市电供电三种供电输入任选其一供电，实现输出电压数字调节，并完成系统全数字化远程监测、控制、诊断和管理，响应快，操控灵活，信号采集精度高，通用性好，并为后续故障诊断、故障预测和健康管理提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977085B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
Abstract: 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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公开(公告)号：CN114714912A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210490122.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 赵志刚 , 夏欢 , 赵宏志 , 宫佳鹏 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王伟洋 , 段卓琳 , 董星言 , 许宝立 , 张锦 , 宋生壮 , 王艳玲
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种电驱车辆能源动力系统故障诊断方法和装置，解决能源动力系统的故障诊断缺少有效技术手段导致故障诊断准确性和诊断响应效率低下的技术问题。方法包括：根据能源动力系统中功能节点间的传递拓扑结构确定故障诊断对象；对所述故障诊断对象的故障类型分类形成对应分类的故障影响因子并量化；根据所述故障影响因子控制电输出功率并形成故障处理策略。采用基于影响因子的分级控制，依据不同设备的故障类型定义了能源动力系统故障诊断策略和应急故障处理策略。分级控制手段有效解决了特种电驱车辆能源动力系统故障类型多、数量多，耦合性强，处理方式复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112977085A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
Abstract: 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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公开(公告)号：CN105620296B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610056852.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
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公开(公告)号：CN105068021A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510557238.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供了一种开关电源离线故障检测装置，其中装置包括以下至少之一：功率电路离线故障检测模块与开关电源电连接，用于检测开关电源的第一功率电路以及第二功率电路工作是否正常；控制电路离线故障检测模块与开关电源电连接，用于检测开关电源的控制电路工作是否正常；驱动电路离线故障检测模块与开关电源电连接，用于检测开关电源的驱动电路工作是否正常；辅助电源离线故障检测模块与开关电源电连接，用于检测开关电源的辅助电源工作是否正常；通信电路离线故障检测模块与开关电源电连接，用于检测开关电源的通信电路工作是否正常。由此可以提高该开关电源的离线故障检测速度，缩短排故时间。
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