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公开(公告)号：CN107228605B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710431102.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B39/28
Abstract: 本发明涉及一种倒伏式辅助支撑装置，包括底座、托座，以及设置于底座和托座之间的至少两组碟簧组件，底座包括底板和顶板，底板和顶板通过沿左右方向间隔分布的至少两个连接板固定连接，底板、顶板和连接板的前侧或后侧固定有侧板，底板上设有第一固定孔，侧板上设有第二固定孔，底板的下侧固定有沿左右方向间隔分布的至少两个回转支耳，回转支耳上设有销轴孔；托座的底部与碟簧组件的上端连接，碟簧组件的下端与底座的顶板连接。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、便于维护的优点，可在保温舱内同时设置多套辅助支撑装置以便为不同型号的货物提供支撑，有效提高了货物的装载效率。
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公开(公告)号：CN107228605A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710431102.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B39/28
CPC classification number: F42B39/28
Abstract: 本发明涉及一种倒伏式辅助支撑装置，包括底座、托座，以及设置于底座和托座之间的至少两组碟簧组件，底座包括底板和顶板，底板和顶板通过沿左右方向间隔分布的至少两个连接板固定连接，底板、顶板和连接板的前侧或后侧固定有侧板，底板上设有第一固定孔，侧板上设有第二固定孔，底板的下侧固定有沿左右方向间隔分布的至少两个回转支耳，回转支耳上设有销轴孔；托座的底部与碟簧组件的上端连接，碟簧组件的下端与底座的顶板连接。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、便于维护的优点，可在保温舱内同时设置多套辅助支撑装置以便为不同型号的货物提供支撑，有效提高了货物的装载效率。
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公开(公告)号：CN107386858A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710461980.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05F15/603 , B62D33/04
CPC classification number: E05F15/603 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
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公开(公告)号：CN107386858B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710461980.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05F15/603 , B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
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公开(公告)号：CN108490909A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490909B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN108426486B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN108426486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810209183.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调直；步骤5，获取调直角度；步骤6，判断调直角度是否达到第二预设角度：如果是，则执行步骤7；如果否，则返回步骤5；步骤7，判断调直角度是否在调直精度范围内：如果是，则结束；如果否，则执行步骤8；步骤8，更新第二预设角度；步骤9，回拉发射架，返回步骤2。本发明能够自动适应不同环境温度下的液压油特性和不同特种车机械特性，保证调直控制结果满足精度要求。
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公开(公告)号：CN107728052B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711065492.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种加速度开关阈值精度的自动化测试方法，包括以下步骤：S1：将被测装置放入离心机旋臂中，并以加速度β对离心机进行加速，S2：当被测装置所在位置的离心加速度达到被测装置的触发阈值时，被测装置发出脉冲信号给测控计算机的计数电路，测控计算机对离心机的角位置传感器信号进行采集处理，计算出离心机的该时刻实时速度，该时刻记为t1，推导出该时刻对应的被测装置所在位置的g值S3：测控计算机的计数电路采集t1时刻离心机的实时角位置θ1，延时一段时间到t2时刻，根据匀加速运动公式，t2为被测装置加速度开关触发一段时间之后的时刻，默认为t1之后100ms的时间点；得到S4：解得被测装置加速度开关的触发阈值时的g值。
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公开(公告)号：CN107728052A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711065492.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种加速度开关阈值精度的自动化测试方法，包括以下步骤：S1：将被测装置放入离心机旋臂中，并以加速度β对离心机进行加速，S2：当被测装置所在位置的离心加速度达到被测装置的触发阈值时，被测装置发出脉冲信号给测控计算机的计数电路，测控计算机对离心机的角位置传感器信号进行采集处理，计算出离心机的该时刻实时速度，该时刻记为t1，推导出该时刻对应的被测装置所在位置的g值S3：测控计算机的计数电路采集t1时刻离心机的实时角位置θ1，延时一段时间到t2时刻，根据匀加速运动公式，t2为被测装置加速度开关触发一段时间之后的时刻，默认为t1之后100ms的时间点；得到S4：解得被测装置加速度开关的触发阈值时的g值。
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